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[实用新型]行星滚柱丝杠副的单向跑合装置-CN201621278001.3有效
发明人：邢思;侯红玲;赵永强 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种行星滚柱丝杠副的单向跑合装置，包括依次同轴连接的伺服电机、扭矩传感器、丝杠、螺母、套筒和砝码；采用伺服电机对行星滚柱丝杠副进行驱动，利用扭矩传感器对伺服电机的输出转矩和转速进行测量，利用直线位移传感器检测多次跑合之后行星滚柱丝杠副的磨损情况，丝杠利用砝码对螺母进行轴向加载，砝码的不同组合方式可以改变加载力的大小。本装置具有结构简单，加载过程操作简便，加载力的大小直观、可调等优点，是行星滚柱丝杠副性能检测的一种较好的解决方案，具有较高的测量效率和准确度，为滚柱丝杠副的综合性能优化提供实验数据，也可为产品品质和竞争力提升提供有力证据
行星滚柱丝杠副单向装置

[实用新型]伺服压铆装置-CN201220224950.9有效
发明人：王宇晗 -专利权人：上海拓璞数控科技有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服压铆装置，其包括伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。
伺服装置

[发明专利]PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法-CN201811477406.3有效
发明人：解志杰;赵小力;郑德志;张传伟;古乐;王黎钦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
pwg 差动行星滚柱丝杠装配工具及其方法

[发明专利]一种两输出行星滚柱丝杠-CN202010484644.8有效
发明人：侍威;张兆晶;郑继贵;黄玉平;徐强;王水铭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定套装在滚柱的轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁处；柔性轴承对应套装在凸轮的外壁与螺母内壁之间；2个柔轮同轴对称设置在2个凸轮的轴向外端；柔轮的周向外壁与螺母内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承同轴对称设置在柔轮的轴向外端；每组滚子对应设置在交叉滚柱轴承外壁与螺母内壁之间；本发明将高速旋转输入转化成大减速比直线移动与大减速比旋转输出，并实现联动，从而满足不同应用场合需求。
一种输出行星滚柱丝杠

[实用新型]行星滚柱丝杠副的双向加载装置-CN201621277996.1有效
发明人：邢思;侯红玲;赵永强 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种行星滚柱丝杠副的双向加载装置，采用伺服电机驱动和砝码直接加载的方式模拟行星滚柱丝杠副的实际工作情况，实现行星滚柱丝杠副的双向负载运行，同时检测行星滚柱丝杠副多次运行后的行程累积误差。一种行星滚柱丝杠副的加载装置采用竖直布置方式，同轴连接的伺服电机、扭矩传感器、轴承、丝杠、螺母、套筒等从下往上依次布置在箱体式工作台上。利用直线位移传感器测量行星滚柱丝杠的行程累计误差，对比跑合磨损情况，本装置具有结构简单，加载操作简便，加载力直观、可调等优点，本检测方法具有较高的测量效率和准确度，能够较好的解决行星滚柱丝杠副的综合性能和产品质量的检测
行星滚柱丝杠副双向加载装置

[发明专利]一种行星滚柱-CN202310469908.6在审
发明人：李岩;张伟;石德福;赵虎;宋福晨 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司;烟台大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星滚柱，属于传动装置技术领域。包括行星滚柱，所述行星滚柱的外壁上具有两段或两段以上的螺纹区段，相邻两段螺纹区段之间设有光杆段，所述螺纹区段包括原相位区段和变相位区段。本发明以行星滚柱作为改变预紧力的施加对象，只改变滚柱螺纹的分布方式，即可同时消除滚柱与丝杠、滚柱与螺母螺纹之间的双侧轴向传动间隙，使行星滚柱丝杠副中的预紧力对称、均匀，以消除反向爬行、冲击等不良现象，进而提高滚珠丝杠副的轴向传动刚度
一种行星

[发明专利]一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠-CN201710343295.6有效
发明人：解志杰;王非;古乐;张传伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
螺纹中径滚柱行星滚柱丝杠修型螺母高刚度连线丝杆表面性能承载能力两端齿轮曲线趋势同轴设置逐渐增大接触点绕丝杆轴截面齿槽螺纹受力相等

[发明专利]一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台-CN201610224496.X在审
发明人：刘更;朱忠良;佟瑞庭;马尚君;付晓军;张鹏涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验台，驱动组件为行星滚柱丝杠副提供动力，测试组件用来安装不同型号的行星滚柱丝杠副；采用液压加载组件对行星滚柱丝杠副螺母进行动、静态加载，模拟行星滚柱丝杠副实际工作中所承受的载荷实验台上安装有扭矩传感器、角度编码器、圆磁栅、光栅尺、LVDT、力传感器，通过传感器实现对扭矩、角度、位移、力的测量，通过对试验数据的分析完成不同型号行星滚柱丝杠副在负载状态下的位置精度、速度、加速度、
一种行星滚柱丝杠副综合性能测试实验

[发明专利]一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸-CN201310219041.5有效
发明人：刘更;贺继鹏;佟瑞庭;马尚君;吴立言;刘岚;王海伟;杨小辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸，涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括：行星滚柱丝杠副组件21、安装壳体22、滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24、轴承Ⅰ25、轴承Ⅱ26、圆螺母27。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计，在轴承Ⅰ25左端、轴承Ⅱ26右端分别安装滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24，得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强，结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。
一种行星滚柱丝杠副作动缸

[发明专利]一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法-CN201810139486.5有效
发明人：马尚君;雷鑫;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法。该测量方法先对标定杆施加恒定外载，测得安装标定杆时整个测量装置总的静刚度值，再计算得除被测件标定杆之外测量装置其他各部件的总的静刚度值。然后将被测件替换为行星滚柱丝杠，对其施加轴向恒定外载测得该状态下整个测量装置总的静刚度，再计算得到行星滚柱丝杠的轴向静刚度值。最后，对行星滚柱丝杠施加某频率的轴向正弦外载，测得安装行星滚柱丝杠时整个测量装置的动刚度值。与相关技术相比，本发明提供的可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法该方法测量准确，能提前发现不足，避免隐患。
一种用于行星滚柱丝杠轴向刚度测量测量方法

[实用新型]艉滑道自动化抓绳装置-CN201721871370.8有效
发明人：陈理;杨光;潘登;曹飞;唐颖;李文豪;程聪;施威 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构。
丝杠垂直滚柱水平滚柱三自由度机械手竖直直线导轨水平直线导轨本实用新型电机驱动抓绳装置自动化水平臂小艇钢球滑道钢丝绳机械手丝杠连接旋转平台有效配合抓取机构便捷性卡槽松脱遥控全程

[发明专利]电控气门机构、发动机及汽车-CN201710841784.4有效
发明人：徐旭初;朱新星;陶林杰;张伯平;李玄玄 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F01L9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控气门机构、发动机及汽车，包括气门(1)、气门驱动机构、气门弹簧(2)，所述气门驱动机构包括壳体(3)以及电机(4)、行星滚柱丝杠(5)和推杆(6)；所述行星滚柱丝杠(5)包括丝杠(51)、滚柱(52)以及设于所述滚柱外围的螺母(53)，所述滚柱(52)与丝杠(51)啮合传动，所述螺母(53)与滚柱(52)啮合传动；所述电机(4)的动力输出轴连接所述丝杠(51)，所述螺母(53)连接所述推杆
气门机构发动机汽车

[实用新型]行星滚柱丝杠传动机构-CN201821169075.2有效
发明人：单新平;单晨 -专利权人：上海新剑机电科技发展有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星滚柱丝杠传动机构，其包括：丝杠，所述丝杠包括沿着轴向布置的第一螺旋部和第二螺旋部，所述第一螺旋部和第二螺旋部的螺旋方向相反；第一移动部，所述第一移动部包括多个第一滚柱和第一外壳，所述第一外壳套设于所述第一螺旋部，所述第一滚柱螺纹接合于所述第一外壳和所述第一螺旋部之间；第二移动部，所述第二移动部包括多个第二滚柱和第二外壳，所述第二外壳套设于所述第二螺旋部，所述第二滚柱螺纹接合于所述第二外壳和所述第二螺旋部之间该行星滚柱丝杠传动机构可以通过一根丝杠的旋转实现两个相反行程的运动。
螺旋部移动部滚柱行星滚柱丝杠丝杠螺纹接合外壳套螺旋方向相反本实用新型轴向布置

[实用新型]一种带预紧力的行星滚柱丝杆作为电动缸的传动装置-CN201920629803.1有效
发明人：薛松;尹继辉;贺彦赟;覃顺江;伯德洁;孙天意 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型属于电动缸技术领域，公开了一种带预紧力的行星滚柱丝杆作为电动缸的传动装置；设置有底座；底座右端卡接有轴承，轴承内部套接有传动轴，传动轴左端开有螺旋纹，传动轴通过螺旋纹与行星滚柱丝杠连接；行星滚柱丝杠内部通过轴承嵌装有螺旋杆，行星滚柱丝杠右端设置有油腔，油腔通过出油孔与螺旋杆间隙连接。本实用新型通过设置有行星滚柱丝杠，并且内部通过轴承嵌装有螺旋杆，能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线均匀释放，从而能有更高的抗冲击能力。
一种带预紧力行星滚柱丝杆作为电动传动装置

[实用新型]一种便于安装的滚柱丝杠结构-CN202220208351.1有效
发明人：张文佳;刘健;茅一春 -专利权人：江西沃德尔科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种便于安装的滚柱丝杠结构，包括套筒，套筒一端设有端盖，另一端设有导向块，所述的套筒的中心设有丝杠，丝杠外均匀布有滚柱，所述的滚柱为阶梯轴结构，每个滚柱的两端均设有端部螺纹，滚柱中部设有中心螺纹，所述的套筒两端的内壁上均设有套筒螺纹本实用新型提供了一种结构简单，便于丝杠安装，减少磨损，提高了使用寿命的一种便于安装的滚柱丝杠结构；解决了现有技术中存在的结构复杂且耐久度低，不便于直接安装的技术问题。
一种便于安装滚柱丝杠结构