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[发明专利]一种基于激光位移传感器的齿轮偏置测量方法-CN202011049124.0有效
发明人：宋爱平;梅宁;于晨伟;卢重望;潘建州 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了齿轮测量技术领域内的一种基于激光位移传感器的齿轮偏置测量方法，包括以下步骤：（1）驱动激光位移传感器沿导轨运动，标定被测齿轮中心轴位置；（2）安装被测齿轮，驱动激光位移传感器沿Z轴导轨运动到齿廓待测量的位置，设置偏置量，驱动激光位移传感器移动使激光束直射到被测齿廓上；（3）驱动工件回转台沿单侧齿面渐开线展开方向反转，采集光束在被测齿廓上投射点相对测量齿轮坐标系中心轴的位移数据；（4）设置新偏置量，使激光位移传感器偏置到齿轮另一侧，沿齿轮另一侧齿面渐开线展开方向旋转工件回转台，采集在被测齿廓上投射点的位移数据；（5）将两次测量的位移数据转化为极坐标；使用本发明测量精度高。
一种基于激光位移传感器齿轮偏置测量方法

[发明专利]双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法-CN202011041890.2有效
发明人：王文昌;张丽红;李海涛 -专利权人：河北涞博传动机械制造有限公司;中国农业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：环面蜗杆1和渐开线斜齿轮刀具4构成渐开螺旋面一次包络环面蜗杆的切齿啮合传动，渐开线斜齿轮刀具4的螺旋产形面S4展成环面蜗杆1的齿面S1；蜗轮2和法向直廓圆柱蜗杆刀具3构成法向直廓圆柱蜗杆一次包络蜗轮的切齿啮合传动，法向直廓圆柱蜗杆刀具3的螺旋产形面S3展成蜗轮2的齿面S2；将环面蜗杆1和蜗轮2的轴线交错安装，环面蜗杆1的齿面S1和蜗轮2的齿面S2点接触共轭啮合，
双产形面展成点接触蜗杆方法

[实用新型]小齿数渐开线齿轮磨齿柔性支撑结构-CN202020380745.6有效
发明人：于金宝;刘天元;王轩;南国良;张涛;孙旭东;付杰 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械结构，提供一种小齿数渐开线齿轮磨齿柔性支撑结构，包括：机床上顶尖(1)、小齿数渐开线齿轮(2)、硬橡胶垫(3)、螺纹调整套(4)、机床下顶尖(6)，所述的螺纹调整套(4)安装在机床下顶尖(6)上，将硬橡胶垫(3)放置在螺纹调整套(4)上，将小齿数渐开线齿轮(2)放在机床下顶尖(6)上，压紧机床上顶尖(1)。本发明通过硬橡胶垫、螺纹调整套转接结构增加了小齿数渐开线齿轮与机床下顶尖之间的装夹力。使零件在成型磨齿精加工过程中消除“丢转”的现象，提高齿轮的齿形斜率误差精度，保证高精度小齿数渐开线齿轮的磨削精度。
小齿数渐开线齿轮柔性支撑结构

[发明专利]一种三自由度球齿传动副-CN201910558657.2有效
发明人：王佰超;许镇全;路先亭;王德民;宋林森;张澧桐;顾莉栋;王俊;王俊生;张旭忠;张宏宇;朱静玉;刘玉良 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内
一种自由度传动

[实用新型]变速箱-CN200820118843.1有效
发明人： P·巴顿 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变速箱，其中为每个变速级配设有一轴，所有轴相互平行地设置，第一轴、第二轴和第三轴借助于以X形布置的径向推力轴承对支承并具有齿部，所述齿部分别和与第二轴、第三轴和第四轴以形锁合的方式相连接的齿轮啮合所述第一轴和第二轴在相对的两侧上分别通过共同的轴承盖遮盖，而所述第三轴以及第四轴分别通过单独的轴承盖遮盖，所述轴承盖以不透油和可拆卸的方式设置，所述形锁合连接设计成具有很小的间隙尤其是小于10角分，所述齿廓为渐开线齿廓或经修形的渐开线齿廓
变速箱

[发明专利]用于发电机的泵齿轮和泵组件-CN201010173934.7有效
发明人： E·C·艾伦;A·P·格罗斯科普夫;B·A·马诺格;E·A·布鲁斯特 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：泵齿轮包括具有渐开线齿的泵齿轮体，每一个渐开线齿具有在齿尖和齿根之间延伸的渐开线表面。渐开线表面至少包括参考点A-D，参考点A在齿根附近，参考点D在齿尖附近，参考点B在参考点A和D之间，而参考点C在参考点B和D之间。参考点A-D具有相应的倾侧角，εA-D，倾侧角在相应的第一直线和第二直线之间，所述第一直线在给定的参考点A-D处垂直于所述渐开线表面，所述第二直线在位于所述渐开线表面在所述齿根处的终止端上的参考点处与参考基圆相切
用于发电机齿轮组件

[发明专利]少齿数渐开线螺旋蜗杆轴的快速加工方法-CN201310440357.7无效
发明人：余涛;肖海荣;高云;吕健 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿数渐开线螺旋蜗杆轴的快速加工方法，采用与蜗杆轴表面齿形配合的砂轮在伺服数控磨削加工中心磨削加工蜗杆轴表面齿形，在磨削过程中，使砂轮随Y轴上下移动的同时绕其与X轴平行的砂轮旋转轴旋转，实现磨削量进给和回转磨削动作，并使蜗杆轴绕其与X轴平行的轴线作旋转运动的同时沿其轴线按设定的导程左右往返平移，以形成螺旋齿廓。本发明利用数控磨削加工中心优良的四轴运行性能对少齿数渐开线螺旋蜗杆轴的表面齿形进行高速磨削加工，确保加工过程的稳定性和准确性，提升了少齿数渐开线螺旋蜗杆轴齿形面的加工精度和表面质量，也提高了加工效率，降低了加工成本
少齿数渐开线螺旋蜗杆快速加工方法

[发明专利]间隙啮合渐开线齿轮防堵排肥器-CN201810539775.4在审
发明人：顿国强;叶金;杨永振;于春玲;宋文龙;刘九庆;郭艳玲 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：间隙啮合渐开线齿轮防堵排肥器属于农业机械：在排肥盒上下端分别设置入肥口、出肥口，呈相互啮合状的主、从动法兰齿轮轴分别通过内六角螺栓固装主、从动渐开线排肥齿轮，主、从动法兰齿轮轴与排肥盒转动配合连接，主、从动渐开线排肥齿轮分别位于排肥盒内部左、右两侧，由成对渐开线齿面构成的主、从动渐开线排肥齿轮的相邻轮齿呈插配间隙啮合状。该器通过主、从动渐开线排肥齿轮的齿脊与齿槽的间隙啮合运动及相邻渐开线齿面间的搓擦作用，碾碎排肥盒入口处的结块肥料，并将细碎肥料沿齿脊与齿槽间的容肥空间呈连续交替状态移动到排肥口，实现其防堵、防粘结的设计功能
间隙啮合排肥齿轮渐开线排肥盒防堵渐开线齿轮渐开线齿面从动法兰齿轮轴排肥器齿槽齿脊肥料转动配合连接内六角螺栓交替状态相邻轮齿出肥口防粘结啮合状排肥口入肥口入口处碾碎细碎农业机械插配成对搓擦固装结块移动

[发明专利]一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置及方法-CN201910808539.2在审
发明人：史仁贵;李瑞春;郭满忠;张维林;周磊;李健 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插齿加工齿轮渐开线内花键的找正装置及方法，该找正装置包括定位机构和光电测头，定位机构包括水平安装杆和垂直设置在水平安装杆下方的竖直定位板，竖直定位板的一侧水平安装有弹性定位杆组件，光电测头包括圆柱型壳体和竖直安装在圆柱型壳体一端的球形触头；该找正方法包括：一、安装带渐开线内花键齿轮；二、安装找正装置；三、找正渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间的位置关系；四、找正插齿刀与渐开线内花键之间的位置关系。本发明不仅能够实现渐开线内花键与立式插齿机床工作台之间位置关系的找正，而且能够实现插齿刀与渐开线内花键之间位置关系的找正，缩短了带渐开线内花键齿轮和插齿刀的找正周期，提高了找正精度。
渐开线内花键找正插齿刀竖直定位板水平安装杆圆柱型壳体插齿机床定位机构光电测头找正装置工作台齿轮安装找正装置齿轮渐开线弹性定位杆垂直设置球形触头竖直安装水平安装安装带内花键插齿加工

[实用新型]间隙啮合渐开线齿轮防堵排肥器-CN201820822814.7有效
发明人：顿国强;王建明;杨永振;于春玲;叶金;夏雯桢;李海鑫;李磊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：间隙啮合渐开线齿轮防堵排肥器属于农业机械：在排肥盒上下端分别设置入肥口、出肥口，呈相互啮合状的主、从动法兰齿轮轴分别通过内六角螺栓固装主、从动渐开线排肥齿轮，主、从动法兰齿轮轴与排肥盒转动配合连接，主、从动渐开线排肥齿轮分别位于排肥盒内部左、右两侧，由成对渐开线齿面构成的主、从动渐开线排肥齿轮的相邻轮齿呈插配间隙啮合状。该器通过主、从动渐开线排肥齿轮的齿脊与齿槽的间隙啮合运动及相邻渐开线齿面间的搓擦作用，碾碎排肥盒入口处的结块肥料，并将细碎肥料沿齿脊与齿槽间的容肥空间呈连续交替状态移动到排肥口，实现其防堵、防粘结的设计功能
间隙啮合排肥齿轮渐开线排肥盒防堵渐开线齿轮渐开线齿面从动法兰齿轮轴排肥器齿槽齿脊肥料转动配合连接内六角螺栓交替状态相邻轮齿出肥口防粘结啮合状排肥口入肥口入口处碾碎细碎农业机械插配成对搓擦固装结块移动

[发明专利]一种单曲柄复合少齿差减速器-CN201910630839.6在审
发明人：宋朝省;魏长旭;朱才朝;梁成成;杜雪松;尹征 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明属于减速器技术领域，涉及一种单曲柄复合少齿差减速器，第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过键和挡圈固定左大端盖上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套；第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘，渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮，渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置，通过在齿轮传动中采用单曲轴、一体化轴承设计和渐开线变齿厚齿轮传动，减小了传动部件数量，同时间隙调整装置减小了齿轮副在啮合过程中的齿侧间隙
渐开线齿厚内齿轮套中介齿轮外齿轮减速器间隙调整装置少齿差减速器变齿厚齿轮输入齿轮轴单曲柄固定套减小复合啮合承载能力齿侧间隙齿轮传动传动部件定轴齿轮轴承设计大端盖单曲轴第一级刚性盘内齿轮少齿差转动套齿轮传动挡圈并列一体化

[发明专利]一种螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的磨削加工方法-CN201610725475.6有效
发明人：洪军;贾康;万少可;樊利军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B24B3/16 文献下载
摘要：本发明一种螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的磨削加工方法，根据螺旋内齿圈拉刀粗切段切削齿的结构将其制造划分为4个阶段，整体齿槽廓形往复粗磨以实现刀具毛坯的快速去除；刀具前半段标准渐开线廓形切削齿的局部往复磨削成型；齿根修瘦渐开线切削齿的逐齿磨削和齿顶倒角切削齿的往复成型通磨。从而有利于每一加工阶段所需加工程序的组织和加工余量分配；保证了每一种切削齿的一致加工，确保了其齿形的一致性，便于进行加工质量控制。制造的4个阶段依照最优的刀具材料去除方式排列，使其能够通过对廓形的逐步修整利用一个砂轮能够完成整个刀具的制造；同时加工行程尽可能的延长有效磨削行程而缩短空闲行程，缩短了制造时间，提高了制造效率。
一种螺旋内齿圈拉刀粗切段切削磨削加工方法

[发明专利]一种连接永磁电动机和减速机的承插式双向对接套-CN202111625550.9在审
发明人：王坤;张可程 -专利权人：日照东方电机有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接永磁电动机和减速机的承插式双向对接套，包括连接永磁电动机输出轴上的驱动端保护套，和连接在减速机输入轴上的被动端保护套，所述驱动端保护套的外圆周设有第一渐开线直齿，所述被动端保护套的内圆周设有第二渐开线直齿，第一渐开线直齿与第二渐开线直齿相互配合；所述第一渐开线直齿和所述第二渐开线直齿的齿面设有固定槽，固定才沿着齿面纵向贯穿，固定槽内设有软胶体，软胶体内填充有剪切增稠液体STF。
一种连接永磁电动机减速承插式双向对接

[发明专利]渐开线齿形的加工方法及其加工机的控制装置-CN201410448466.8有效
发明人：松尾浩司 -专利权人：加特可株式会社
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23F19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种渐开线齿形的加工方法及其加工机的控制装置。渐开线齿形的加工方法通过使具有渐开线齿形的多个齿的研削工具(6)和具有渐开线齿形的多个齿的工件(7)沿切进方向相对移动，且使研削工具(6)和工件(7)以压接的状态相对旋转，对工件(7)的齿进行加工，其中
渐开线齿形加工方法及其控制装置

[实用新型]采煤机复合曲线行走轮-CN201620742784.X有效
发明人：苏延任;吴英华;王宇;朱广军 -专利权人：哈尔滨博业科技开发有限责任公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种采煤机复合曲线行走轮，行走轮的轮齿曲线由渐开线(1)和圆弧(2)两段曲线组成，靠近齿顶位置为圆弧(2)，靠近齿根部分为渐开线(1)。通过复合曲线代替现有的渐开线或摆线，完成行走轮的齿形，加工出复合曲线行走轮。复合曲线行走轮(3)在齿根位置比摆线行走轮(4)厚度增加了很多，加强行走轮齿根，解决行走轮使用中容易断齿的现象。复合曲线行走轮(3)在齿顶位置采用圆弧过渡，比渐开线行走轮(5)齿厚小一些，且圆滑过渡，解决渐开线行走轮齿轮副啮合过程中根切现象。
采煤复合曲线行走