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[发明专利]用于清洗管道的清洗机器人-CN202011006893.2有效
发明人：张超琼;王杨 -专利权人：东方思创应急装备科技无锡有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：用于清洗管道的清洗机器人，包括：行走机构，所述行走机构包括机器人上方的上行走机构和机器人底部的下行走机构，实现机器人的前进后退；喷气机构，所述喷气机构安装于清洗机器人前侧，所述喷气机构包括多个喷气管，喷气管构成不完整的圆环，实现可折叠；水清洗机构，用于喷水清洗管道，所述水清洗机构与喷气机构共用水气管道，并通过水气管道上的切换阀进行切换；擦拭部件，所述擦拭部件位于机器人的左右侧面以及底部，用于对清洗后的管道内壁进行擦拭或涂油
用于清洗管道机器人

[实用新型]玻璃幕墙清洗机器人-CN202121386288.2有效
发明人：汪琼良;李涛;张志刚 -专利权人：重庆博林生活服务集团有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，其包括清洗机器人本体和安装于清洗机器人本体上的刷洗组件，所述刷洗组件包括固定安装于清洗机器人本体上的支撑架、支撑固定于支撑架上的毛刷辊和用于驱动毛刷辊的驱动件，毛刷辊与玻璃幕墙抵接，所述玻璃幕墙清洗机器人还包括防飞溅组件，所述防飞溅组件包括罩设于毛刷辊上的遮挡壳，遮挡壳两端固定于支撑架上。本申请解决了毛刷辊转动时容易造成污渍飞溅，污染其他区域的玻璃，影响清洗效率的问题。
玻璃幕墙清洗机器人

[实用新型]幕墙清洗机器人测试平台-CN202222504328.X有效
发明人：杜攀;姜方宁;刘存良 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种幕墙清洗机器人测试平台，其包括安装架和固定架；安装架上安装有至少一块玻璃，至少一块玻璃拼接形成供幕墙清洗机器人爬行并模拟清洗的平面。本实用新型通过多块玻璃拼接形成的平面来模拟幕墙清洗机器人所清洗是真实的墙面，并通过安装架能够相对固定架转动，以调节模拟平面的角度，从而可以模拟不同角度和工况下的幕墙清洗机器人行走作业的情况，并且，在多块玻璃拼接形成的平面上进行测试
幕墙清洗机器人测试平台

[发明专利]全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置-CN202211092331.3在审
发明人：陈勇刚;袁抢;李强 -专利权人：湖南筱豪新能源有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与转移轨道滑动连接本发明实现了清洗机器人的跨阵列自动化转移，且转移过程可同时为清洗机器人进行充电和加水，保证清洗机器人电力和清洗水充足，且自动化控制，降低了清洗机器人的转移成本。
场景用光系统组件清洗机器人阵列转移装置

[实用新型]全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置-CN202222379408.7有效
发明人：陈勇刚;袁抢;李强 -专利权人：湖南筱豪新能源有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种全场景用光伏系统组件清洗机器人跨阵列转移装置，包括转移轨道、转移车底盘、底盘驱动组件、对接平台、倾斜度可调的升降组件、供电组件和遥控式中控系统；底盘驱动组件设于转移车底盘的底部并与转移轨道滑动连接本实用新型实现了清洗机器人的跨阵列自动化转移，转移过程可为清洗机器人进行充电和加水，保证清洗机器人电力和清洗水充足，且自动化控制，降低了清洗机器人的转移成本。
场景用光系统组件清洗机器人阵列转移装置

[实用新型]一种壁面清洗机器人-CN201820519864.8有效
发明人：王汝贵;黄曙光;杨涛;张彦召 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壁面清洗机器人，其机器人本体可沿待清洗的壁面行走，喷头装置设于机器人本体上，可以对待清洗的壁面进行清洗，控制单元用于控制机器人本体的行走和喷头装置的工作，脐带缆至少包括将喷头装置与提供清洁水的供给装置连通的水管通过本实用新型的壁面清洗机器人，控制单元控制机器人本体行走，供给装置通过脐带缆泵送清洁水，通过喷头装置对壁面进行清洁，使得该壁面清洗机器人能够对大型钢制壁面，尤其是锅炉水冷壁等壁面进行清洗，机器人本体与提供清洁水的供给装置分开设置，可以减轻机器人本体的重量，使得其在壁面行走时减轻重量。
机器人本体喷头装置清洗壁面清洗机器人供给装置清洁水壁面控制机器人壁面行走脐带缆本实用新型锅炉水冷壁分开设置泵送等壁对壁钢制连通水管清洁

[实用新型]一种应用于玻璃清洗机器人的抹布-CN201921716779.1有效
发明人：方艺奇 -专利权人：深圳市柏丁达智能清洁有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于玻璃清洗机器人的抹布，配置在擦玻璃的玻璃清洗机器人上，所述抹布为用于套住玻璃清洗机器人的罩式结构，抹布包括：涤棉复合丝层、纱网层、PVA层、纱网层和涤棉复合丝层，所述涤棉复合丝层位于最外层和最内层本实用新型的有益效果是：配合玻璃清洗机器人使用，解决擦拭玻璃时的吸水问题、清洁问题和抹布的毛屑问题。
一种应用于玻璃清洗机器人抹布

[发明专利]一种壁挂式充电装置-CN202211690256.0在审
发明人：宋育刚;李超;丁劲松 -专利权人：苏州顺驰机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：所述升降座设置于牵引座下方，所述升降座底侧连接有充电外壳，所述充电外壳外壁嵌设固定有太阳能电池板，所述牵引座左侧对称连接有L型悬挂板，所述L型悬挂板顶部等距贯通设有膨胀螺栓，所述牵引座底侧贯通设有出绳方管，不需要将机器人拖拽到楼顶后拆卸下降进行充电，省时省力，能够根据幕墙玻璃清洗机器人所在的位置将空点机构自动靠近幕墙玻璃清洗机器人，能够使充电外壳与机器人的充电插口位置靠近对接，进一步提高了充电外壳与机器人对接的效率，使幕墙玻璃清洗机器人直接在幕墙上实时的进行充电，避免幕墙玻璃清洗机器人在工作的过程中因电量过低无法返程影响工作效率。
一种壁挂式充电装置

[发明专利]一种可调节重心的船舶水下清洗机器人-CN202310917474.1在审
发明人：汪兴潮;黎灿明;黄思文;胡绍杰;李赳华 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节重心的船舶水下清洗机器人，包括清洗机构、推进机构、重心调节机构、传感系统、主机架模块，本发明适用于船舶清洗技术领域，采用浮动式清洗机构，能够使空化射流旋转刀架和待清洗壁面保持最优距离，同时可根据海生物生长情况来自动适应船舶壁面，从而提高清洗效果、清洗效率。采用推进机构，能够使用较少的推进器的情况下，实现了机器人各个自由度的运动和预设的定航、定深清洗功能，同时利用简单的定向轮结构解决了机器人清洗作业时受射流影响晃动的问题。采用重心调节机构，通过调节机器人重心使机器人重心始终保持在浮心的正下方，从而保持机器人的稳定性，提高清洗效果和清洗效率。
一种调节重心船舶水下清洗机器人

[发明专利]一种玻璃清洗机器人及方法-CN201610492190.2有效
发明人：孙立新;徐良君 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及民用机器人技术领域，公开了一种玻璃清洗机器人及方法，该方法采用的玻璃清洗机器人包括机体、吸附装置、驱动装置，其中机体包括底板、机盖、清洁单元、检测单元，吸附装置由两台离心式径流风机组成，驱动装置包括动力切换系统所述的玻璃清洗机器人借助吸附装置形成的真空负压吸附在玻璃表面，所述的驱动装置底盘总成上设有履带，玻璃清洗机器人以履带驱动方式在玻璃表面运动。
一种玻璃清洗机器人方法

[实用新型]一种不锈钢建筑护栏清洗机器人-CN202122018681.2有效
发明人：黄丽月 -专利权人：黄丽月
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢建筑护栏清洗机器人，涉及建筑清洗设备技术领域。该不锈钢建筑护栏清洗机器人，包括安装箱、清洗机构和供水机构，所述安装箱的顶部固定安装有集气箱，集气箱的顶部固定安装有外壳，安装箱的内侧底部固定安装有储水箱。该不锈钢建筑护栏清洗机器人，对不锈钢护栏清洗处理，相比传统的清洗装置，该清洗机器人具有可以一边对不锈钢护栏进行擦拭，同时在擦拭的过程中喷水，使不锈钢护栏清洗更加干净，从而增加了不锈钢护栏清洗的效果效率，增加自动化程度的同时，保证不锈钢护栏的清洗效果，方便使用，并且清洗效果好，进而便于推广和使用。
一种不锈钢建筑护栏清洗机器人

[实用新型]一种新型中央空调清洗机器人-CN201922137341.4有效
发明人：刘兵 -专利权人：广州清新环保科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道清洗领域，提供一种新型中央空调清洗机器人，用于便捷的从管道中回收机器人。本实用新型提供的一种新型中央空调清洗机器人，包括清洗机构和封堵机构，所述清洗机构同封堵机构通过连接机构连接，所述连接机构包括壳体、弹簧转盘和连接线，所述弹簧装盘设置在壳体内，所述连接线缠绕在弹簧转盘上，所述连接线同清洗机构连接，所述壳体同封堵机构连接。提高了封堵的效率，同时清洗机构可以便捷的被回收。
一种新型中央空调清洗机器人

[发明专利]光伏系统组件跨阵列清洗系统及泊机装置-CN202211161906.2在审
发明人：陈勇刚;袁抢;李强 -专利权人：湖南筱豪新能源有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种光伏系统组件跨阵列清洗系统及泊机装置。所述清洗系统包括设于光伏阵列上的清洗机器人、跨阵列转移装置、转移轨道和泊机装置；所述转移轨道设于光伏阵列的左端或右端；所述跨阵列转移装置沿转移轨道活动的设于转移轨道上，用于将清洗机器人在不同阵列之间的光伏板上进行吊运转移；所述泊机装置设于转移轨道的端部，其上设有分别用于跨阵列转移装置和清洗机器人停泊用的第一泊机位和第二泊机位。本发明利用跨阵列转移装置实现清洗机器人在光伏组件的跨阵列转移，同时在非清洗周期实现对跨阵列转移装置及清洗机器人的泊机停放，提高了装置和机器人的使用寿命，也便于两者的维护、检修和转场工作。
系统组件阵列清洗装置

[实用新型]光伏系统组件跨阵列清洗系统及泊机装置-CN202222520357.5有效
发明人：陈勇刚;袁抢;李强 -专利权人：湖南筱豪新能源有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，尤其涉及一种光伏系统组件跨阵列清洗系统及泊机装置。所述清洗系统包括设于光伏阵列上的清洗机器人、跨阵列转移装置、转移轨道和泊机装置；转移轨道设于光伏阵列的左端或右端；跨阵列转移装置沿转移轨道活动的设于转移轨道上，用于将清洗机器人在不同阵列之间的光伏板上进行吊运转移；泊机装置设于转移轨道的端部，其上设有分别用于跨阵列转移装置和清洗机器人停泊用的第一泊机位和第二泊机位。本实用新型利用跨阵列转移装置实现清洗机器人在光伏组件的跨阵列转移，同时在非清洗周期实现对跨阵列转移装置及清洗机器人的泊机停放，提高了装置和机器人的使用寿命，也便于两者的维护、检修和转场工作。
系统组件阵列清洗装置

[实用新型]一种管道可变径清洗机器人-CN201820715901.2有效
发明人：戴嘉铖;周佩剑;章子成;牟介刚;刘诺佳;张健生;祝之兵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本实用新型的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。
可变径支撑驱动机构清洗机器人清洗机构机器人清洗本实用新型可转动连接支撑轮机构驱动管道变形管道内壁清洗结构驱动机构旋转清洗压缩弹簧运行稳定支撑轮轮转伸缩异物变径电机支撑安全保证