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[实用新型]变推力固体火箭发动机试验用控制系统-CN201420648540.6有效
发明人：苏晨;朱伟;韩流;李强;王昕;刘成胜;何英;高飞;刘诗鑫 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2014-11-01 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变推力固体火箭发动机试验用控制系统，包括布设在远端液体容器室内的第一控制从站以及布设在近端控制室内的控制主站和第二控制从站，控制主站与第一控制从站和第二控制从站组成主从式控制系统；远端液体容器室内装有液体容器，液体容器为内装有试验用推进剂的压力容器且其通过供液管道与试验用发动机连接；供液管道上安装有电动泵，液体容器上安装有配气增压系统，配气增压系统和电控泵均由第一控制从站控制；供液管道的入口流量、入口压力和出口压力均由控制主站进行控制本实用新型结构简单、设计合理、接线方便且使用操作便捷、使用效果好，能解决现有变推力液体火箭发动机试验用控制系统存在的多种问题。
推力固体火箭发动机试验控制系统

[实用新型]一种垃圾处理分离排水管-CN202021646529.8有效
发明人：阮国辉 -专利权人：爱厨家(宁波)电器科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：当液体从主水槽流下时，液体会给挡板一个朝向副水槽方向的推力，进而使挡板一直封住水流口，液体就无法流入副水槽，直接流入下水道；当液体从副水槽流下时，液体经过水流口会给挡板一个朝向垃圾处理机方向的推力，而铰接点位于水流口的上方，进而可以推动挡板以打开水流口，实现副水槽中的液体可以流向下水道。
一种垃圾处理分离排水管

[发明专利]一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法-CN201810290136.9在审
发明人：马雪阳;沈怡颹;孟其琛;何益康;余维 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法，包含：S1，利用姿态角速度、姿态角估值和控制器参数计算控制力矩；S2，计算姿控推力器需要发送的控制脉宽；S3，根据姿控推力器需要发送的控制脉宽，以及用于推进剂管理的推力器选择情况，计算分配到每台推力器上的喷气指令；S4，根据计算的喷气指令，对需要接通的推力器电磁阀完成阀门开关控制；S5，重复上述步骤，实现卫星推进剂管理。本发明能够仅用同一组推力器，使用复用控制技术，通过对推进剂管理和姿态控制需要产生的控制力矩进行精密计算，实现推进剂储箱液体管理和姿态控制。
推力器推进剂管理控制脉宽姿态控制复用卫星阀门开关控制发送指令控制器参数复用控制计算控制控制力矩液体管理电磁阀推进剂姿态角储箱接通精密重复分配

[发明专利]一种液体火箭发动机的可调喉部推力系统-CN202310038348.9在审
发明人：姬威信;邵艳;彭彦召;刘鑫鹏;孙晓伟;刘岳 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭发动机的可调喉部推力系统，包括依次固定连接的一底主体、二底主体、三底主体、推力室主体和调节栓，推力室主体中部具有收扩段，调节栓活动设于所述推力室主体内，并与收扩段之间形成喷焰间隙，调节栓上设有圆锥段，且调节栓可沿轴向移动，以改变喷焰间隙的大小，需要调整推力室喉部节流面积时，操作调节栓沿轴向移动，圆锥段相对于静止的收扩段靠近或者远离，由于圆锥段的锥面不同位置对应的半径不同，圆锥段与收扩段之间的喷焰间隙大小也随之发生改变，进而实现推力室喉部节流面积的调节操作，且结构简单，替代复杂且数量多的单个调节元件，提高火箭发动机的深度变推力调节精准性、可靠性。
一种液体火箭发动机可调喉部推力系统

[实用新型]一种便携式液压弯管器-CN201420698594.3有效
发明人：赵秀年 -专利权人：成都群侠科技有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种便携式液压弯管器，包括液压箱、液压按钮、推力主轴、变形钢圈、连接区、变形推板、保护装置、变位导槽、卸力按钮、调节钢球、液体槽、弹簧、第一活动球、第二活动球、第一液压腔、第二液压腔、推力主板；所述液压箱与推力主轴连接；所述液压按钮在液压箱上方，并且与液压箱固定；所述卸力按钮在液压箱右端；所述变形钢圈在推力主板上方；所述变形推板由连接区与推力主轴固定连接；所述保护装置固定在推力主板前方，它通过保护装置的作用，极大地提高了弯曲管件时的安全性，变形钢圈可在变位导槽上移动，充分增加了整个设备的灵活性，液压推力装置，也极大地提高了工作效率。
一种便携式液压弯管

[发明专利]抛光设备-CN202311132357.0在审
发明人：高令;李叶明;谭志强;郑云 -专利权人：西可装备制造（衡阳）有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种抛光设备，包括机体、抛光组件及液体动压滑动轴承，机体包括机架和载物台；抛光组件用于对载物台上的待加工件抛光；液体动压滑动轴承的上推力盘设于载物台背向待加工件的一侧并与载物台固定连接，上推力盘背向载物台的一侧与一转动轴连接，上推力盘背向载物台的一侧形成有环绕转动轴的环形抵压面；下受压盘设于上推力盘背向载物台的一侧，并与机架固定连接，下受压盘设有供转动轴穿过的避让孔，下受压盘朝向上推力盘的一侧形成有环绕转动轴的储油槽，环形抵压面伸入储油槽并与储油槽内的受压面相抵接
抛光设备

[发明专利]一种用于推力测量传感器长期稳定性监测系统及其方法-CN202211569267.3在审
发明人：郑科;郭健鑫;王得志;刘万龙;赵恒;方晓辉;马帅;冯欣;凌思睿;代天赐;张雪飞;张兆赫;刘鑫;刘硕;杨永富 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于推力测量传感器长期稳定性监测系统及其方法，本发明涉及液体火箭发动机试验领域，通过比对装置，定期或在重大试验前快速确认标准传感器的性能指标，对比证书，同时建立的数据库，包含不同推力架不同发动机型号推力校准的各项性能指标
一种用于推力测量传感器长期稳定性监测系统及其方法

[发明专利]一种液体火箭发动机多次起动系统及其起动控制方法-CN202010897756.6在审
发明人：周宁;胡程炜;张箭;石文靓;穆桐;张卫红;李建;许晓勇;孙浩;马旋 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭发动机多次起动系统及其起动控制方法，属于液体火箭发动机技术领域。在发动机起动时，由所述电池供电，驱动所述电动同轴泵工作，液氧、液甲烷经过所述电动泵增压后分别进入所述燃气发生器、所述推力室，并由电点火方式点燃；进入所述燃气发生器的液氧、液甲烷燃烧后产生的燃气驱动所述发动机主涡轮泵起旋，从而完成发动机起动过程；由所述电动同轴泵为所述燃气发生器、所述推力室提供的推进剂，在点燃状态下作为火炬点燃所述燃气发生器、所述推力室的推进剂主流，从而完成发动机燃烧室的点火。
一种液体火箭发动机多次起动系统及其控制方法

[发明专利]一种高速矿用潜水泵用湿式电机-CN201410364809.2有效
发明人：汪家琼;孔繁余;宋艳文;夏斌 -专利权人：江苏大学;哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公布了一种高速矿用潜水泵用湿式电机：包括顶盖、堵头、推力盘、内壳体、底盖、转子、上支座、下支座、外壳体、换热管、接管及阀门，在电机底盖、下支座、内壳体、顶盖开设通孔构成冷却循环回路，在轴的顶端设置推力盘并在推力盘上开设径向通孔来平衡轴向力及强制冷却液循环，在顶盖上设置温度检测仪用于冷却液温度监控，在底盖法兰的端面与顶盖上法兰端面开设通孔构成泵送液体流通通道。本发明的湿式电机具有冷却液强迫散热和温度监控功能、设有泵送液体流通通道、便于电机内部进液排气及与泵体连接，为矿用潜水泵的高速化提供了可能。
一种高速潜水泵用湿式电机

[发明专利]一种刻槽轴承动压悬浮机械泵-CN201710339001.2有效
发明人：罗小兵;吴睿康;段斌;刘发龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明属于机械泵领域，并公开了一种刻槽轴承动压悬浮机械泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承，所述蜗壳上设置有进水通道和出水通道；所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、防水套筒、转子套筒和转子转轴；所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承，每组所述水润滑螺旋槽推力轴承均包括静环和带有螺旋槽的动环。本机械泵工作时，液体通过上端盖的中间进水孔，进入到电机防水套筒内，液体在电机内部形成内循环流道，不仅可以形成动压承载力，还可以带走电机产生的热量从而起到为电机散热的作用。
一种轴承悬浮机械

[发明专利]液体火箭发动机综合液流试验系统-CN202110104826.2有效
发明人：马孖;张进超;李娜 -专利权人：江苏深蓝航天有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种液体火箭发动机综合液流试验系统，所述试验系统包括：气源模块、配气减压模块、高压储罐模块、液路阀门模块、测控模块、试验工装模块；所述气源模块、所述配气减压模块、所述高压储罐模块、所述液路阀门模块依次连接，所述液路阀门模块与所述试验工装模块之间通过试验件连接；本系统能够覆盖一般中小型推力液体火箭发动机大部分部组件的液流试验，包括发动机推力室燃烧剂部段、氧化剂部段、喷注器、推力室整机、燃气发生器、孔板、汽蚀管
液体火箭发动机综合试验系统

[实用新型]一种高速矿用潜水泵用湿式电机-CN201420421811.4有效
发明人：汪家琼;孔繁余;宋艳文;夏斌 -专利权人：江苏大学;哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速矿用潜水泵用湿式电机：包括顶盖、堵头、推力盘、内壳体、底盖、转子、上支座、下支座、外壳体、换热管、接管及阀门，在电机底盖、下支座、内壳体、顶盖开设通孔构成冷却循环回路，在轴的顶端设置推力盘并在推力盘上开设径向通孔来平衡轴向力及强制冷却液循环，在顶盖上设置温度检测仪用于冷却液温度监控，在底盖法兰的端面与顶盖上法兰端面开设通孔构成泵送液体流通通道。本实用新型的湿式电机具有冷却液强迫散热和温度监控功能、设有泵送液体流通通道、便于电机内部进液排气及与泵体连接，为矿用潜水泵的高速化提供了可能。
一种高速潜水泵用湿式电机

[发明专利]固液动力发动机及应用其的火箭-CN201811033119.3在审
发明人：朱浩;杜子琰;王鹏程;肖明阳;李承恩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F02K9/72 文献下载
摘要：本发明公开了固液动力发动机及应用其的火箭，属于航空航天技术领域，一种固液动力发动机包括贮箱、气瓶和推力室；多个所述贮箱顺次排布呈环状结构，任意相邻所述贮箱之间设置有所述推力室，且所述推力室设置在远离环状结构中心的一侧，相邻所述贮箱与所述推力室之间设置有所述气瓶，且所述气瓶设置在远离环状结构中心的一侧。本申请多个所述贮箱顺次排布呈环状结构，降低成本，具体而言，所述推力室采用并联式结构，长细比小，形式灵活多样，可通过多个推力室的协同工作，利用固液发动机产生的推力获得多余的控制力矩，实现火箭的姿态控制，通过控制贮箱内部的液体氧化剂的流量来实现推力调节和多次启动
推力室贮箱环状结构固液动力发动机气瓶火箭排布航空航天技术并联式结构液体氧化剂控制力矩推力调节姿态控制长细比应用发动机协同灵活申请

[发明专利]基于电点火方式的二硝酰胺铵基液体单组元发动机-CN202210711549.6在审
发明人：李国岫;李雷;李洪萌;吴金泽;张烁;王祺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电点火方式的二硝酰胺铵基液体单组元发动机，属于发动机技术领域，包括：电磁阀、喷注器、推力室，电磁阀连接所述喷注器，喷注器连接所述推力室；所述推力室包括推力室主体，推力室主体的一端设有喷管；推力室主体内设有第一电极、第二电极，推力室主体的壁上设有第一电弧电极、第二电弧电极；所述推力室主体的内部对应所述第一电弧电极和所述第二电弧电极的空间为燃烧室。
基于点火方式二硝酰胺铵基液体单组元发动机

[发明专利]一种液体火箭发动机的推力系统-CN202310038349.3在审
发明人：姬威信;邵艳;彭彦召;刘鑫鹏;孙晓伟;刘岳 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭发动机的推力系统，包括塞芯以及依次固定连接的一底主体、二底主体、三底主体和推力室主体，通过控制扩径段的外径以及缩径段的内径得到作业工况下所要求的喷焰间隙，形成高温燃气喷出的有效喉部，塞芯上扩径段的型面与推力室主体上缩径段的型面构成气动塞式的喷射结构，在结构上替代了现有技术中推力室主体尾部的大尺寸扩口结构，因为长度更短的推力室主体结构减少了火箭级间的结构重量，在给定推力室主体的长度情况下，通过性能的提高而大幅增加火箭的有效载荷；而且不管发动机是在海平面、低空还是高空的工况下，推力室主体都不会因燃气欠膨胀而产生推力和比冲损失。
一种液体火箭发动机推力系统