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[发明专利]用于过滤测量数据集的方法和计算机程序产品-CN202110734429.3在审
发明人：蒂尔马丁·布鲁克多夫 -专利权人：株式会社三丰;三丰欧洲有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于过滤测量数据集的方法和计算机程序产品，数据集能够用于指定和/或验证工件(100)的内部特征(10)，所述方法包括：提供包括所述内部特征(10)的多个测量点(P)的测量数据集；提供表示对所述工件(100)的内部特征(10)的理想估计的辅助特征(30)；关于所述辅助特征的边界元素对所述测量数据集的各测量点(P)进行镜像，由此生成包括多个第一修改测量点(P’)的第一修改数据集；确定第一修改测量点(P’)的凸包(H)，并将所述第一修改测量点(P’)投影到所确定的凸包(H)，由此生成包括多个第二修改测量点(P”)的第二修改数据集；以及关于辅助特征(30)的边界元素对各第二修改测量点(P”)进行镜像，由此生成包括多个过滤后的测量点(P”’)的过滤后的测量数据集。
用于过滤测量数据方法计算机程序产品

[发明专利]电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质-CN202210408567.7有效
发明人：莫宇明;侯华塘;梁永昌;魏建荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。其中，备最小安全距离测量方法，包括：获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测对象上的第一点集和第二点集；获取第一点集和第二点集的测量点与采集装置之间的距离信息和角度信息；基于距离信息和角度信息计算第一点集的测量点与第二点集的测量点之间的最小距离。可方便高效的实现在不接触的情况下测量两个待测距的设备或测量点之间的最小距离，保证了工作人员的人身安全和数据可靠性。
电力设备最小安全距离测量方法装置设备存储介质

[发明专利]与用于图像引导手术的配准有关的系统和方法-CN201980030168.8在审
发明人： T·D·苏珀尔;V·多文戴姆 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种系统被配置为执行操作，该操作包括访问患者的解剖结构的模型的模型点集，该模型点与模型空间相关联。收集患者的解剖结构的测量点集，该测量点与患者空间相关联。使用第一初始参数集将模型点集配准到测量点集，以生成第一变换。基于第一初始参数集生成一个或多个扰动初始参数集。执行一个或多个扰动配准过程，以分别使用一个或多个扰动初始参数集将模型点集配准到测量点集，相应地生成相应的扰动变换。基于第一变换和所述一个或多个扰动变换生成配准质量指示符。
用于图像引导手术有关系统方法

[发明专利]表面磨损深度测量方法、设备及存储介质-CN202111446697.1在审
发明人：李亚军 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，公开了一种表面磨损深度测量方法、设备及存储介质，其中，所述表面磨损深度测量方法包括获取待测量装置表面的二维点云；在所述二维点云中筛选出磨损区域点集和未磨损区域点集；根据所述磨损区域点集和所述未磨损区域点集计算得到所述待测量装置表面的磨损深度信息本发明测量的稳定性高、测量错误率低、鲁棒性高，且测量方便，对于测量员的操作要求较低。
表面磨损深度测量方法设备存储介质

[发明专利]一种基于特征热力图的移动机器人全局定位方法-CN202010191640.0有效
发明人：孟杰;王书亭;谢远龙;杨梓桐;蒋立泉;景伟;李耀仲;蒋立宇;李根;章小龙;孙浩东 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：一种基于特征热力图的移动机器人全局定位方法，包括步骤输入数据信息，场景地图m、雷达测量点集rp、雷达扫描点数rn、雷达扫描角度rθ以及雷达扫描半径rr；获取场景地图中的可行进点；获取所有的可行进点的模拟雷达仿真数据；以整体点集作为输入参数，计算在不同扫描半径下的点特征数和线特征数；计算在不同半径下的点特征和线特征所有组合的结果点集；计算雷达测量点集在不同半径下的点特征数和线特征数；根据雷达测量点集计算得到的点特征数和线特征数，在由整体点集计算得到的点特征数和线特征数中查找对应的点集，并取交集作为集合点集；将集合点集作为输入点集进行全局定位计算。
一种基于特征力图移动机器人全局定位方法

[发明专利]测量装置的测量分辨率优化方法、装置、设备及存储介质-CN202111599587.9在审
发明人：王维虎;蔡小林;胡小杰 -专利权人：北京西华益昌技术开发有限责任公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了测量装置的测量分辨率优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取测量装置以原始测量分辨率相对被测对象在当前测量点的当前测量原始值，并获取上一测量点相对期望测量分辨率关联的上一目标测量集；根据所述当前测量原始值及所述上一目标测量集，结合预确定的贡献因子序列，确定所述测量装置在所述期望测量分辨率下相对所述当前测量点的当前目标测量集。上述技术方案，采用依据测量装置的上一目标测量集、当前测量原始值以及贡献因子序列，计算当前测量点的当前目标测量集的方式，相对于现有利用纯物理手段提升测量分辨率的方法而言，本发明实施例具有经济性，极少约束性的特点，可以提高测量装置的测量分辨率。
测量装置分辨率优化方法设备存储介质

[发明专利]钢结构三维精度的检验方法-CN201310363293.5有效
发明人：张士舰;刘春杰;李金富;李海峰;肖立权;陈兵华;孙云虎;孟令河 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种钢结构三维精度的检验方法，采用以下步骤：一：在钢结构主要节点上标记测量点，并采集各个节点的三维坐标，以形成测量点集；二：在计算机中调入钢结构的理论模型，得到与测量点相对应的理论点坐标，以形成理论点集；三：选择不在同一平面的任意4个测量点和相对应的4个理论点来计算坐标变换的初始参数；四：运用带约束条件的最小二乘法计算坐标变换的最佳参数；五：根据最佳参数对实测点集进行三次坐标旋转和一次平移计算，使实测点集转换到理论点集附近，并形成新点集；六：分析对比转换后的实测点集和理论点集坐标，得出钢结构各个点偏差值。本发明能够准确地分析出钢结构各个测量点的三维偏差，方便钢结构的尺寸调整，大大地提高了工作效率。
钢结构三维精度检验方法

[发明专利]用于图像引导外科手术的配准系统和方法-CN202010854416.5在审
发明人： C·Q·唐贺维;V·多文戴姆;T·D·苏珀尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：公开了一种方法，其包括：访问患者的一个或更多个通路的模型的模型点集；在从导管获得的数据中检测点收集条件；发起收集测量点集；使用所述模型点集和所述测量点集来执行点集配准算法以产生配准的模型点集；以及在由显示器提供的用户界面中显示所述配准的模型点集的视觉表示
用于图像引导外科手术系统方法

[发明专利]钢结构形变定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211229895.7在审
发明人：吴巧云;张义;董华;汪俊;易程;王冰;王得超 -专利权人：安徽大学;中建三局第一建设工程有限责任公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开一种钢结构形变定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域，所述方法通过获取钢结构的采样点集和钢结构所属的轴线模型的离散点集，根据每个采样测量点与每个基准点之间的对应关系，计算采样点集的刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵，确定采样点集与离散点集之间的平均距离，基于刚体变换矩阵，更新采样点集中的每个采样测量点，并返回执行计算采样点集的刚体变换矩阵的步骤，直至当前得到的平均距离与上一次得到的平均距离之间的差值小于预设差距阈值时，将当前更新后的采样测量点作为目标采样测量点，根据每个目标采样测量点到轴线模型的距离，确定钢结构的形变位置，提高了大跨度钢结构形变定位的效率及准确性。
钢结构形变定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种未知模型复杂曲面三维轮廓自动化测量方法及其系统-CN202210275522.7有效
发明人：张效栋;李琛;朱琳琳 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种未知模型复杂曲面三维轮廓自动化测量方法，包括S1：获取两个测量设备的矩阵RTtrs；S2：低精度测量点云数据集G；S3：根据矩阵以及点云数据集G获取高精度的点云数据集Gt；S4：预测测量路径并生成预定采样点的三维坐标；S5：根据测量路径进行高精度测量获得点云数据集C；S6：比对点云数据集C与预定采样点的三维坐标：当覆盖率达到本发明能够测量精度较低的第一测量设备对待测器件的测量规划测量精度较高的第二测量设备的测量路径，并按照规划的路径进行测量，获得待测器件的未知曲面的高精度点云数据，使得本方法的测量数据完整度高，并且精度高，对测量未知曲面的适用范围广泛。
一种未知模型复杂曲面三维轮廓自动化测量方法及其系统

[发明专利]一种对曲面零件的外形测量点规划方法-CN202011477087.3在审
发明人：彭艳敏;杨亮;武杰;杜颖娜;王思蕾 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种对曲面零件的外形测量点规划方法，根据待测曲面的曲率特征将曲面零件的待测曲面优化成一个规整的相同曲率特征的四边形曲面,再按照基于曲线曲率的方法进行测量点预布设，生成预布设测量点集。根据该曲面零件逆向造型公差要求及测量仪器设备的测量效率，设定测量点间隔范围。调整预布设测量点之间的距离，使任一相邻预布设测量点之间的距离满足测量点间隔范围，生成优化测量点集。通过逆向重构方法生成重构四边形曲面，与四边形曲面的曲率特征进行偏差比较，偏差超出预定范围，重新设定测量点间隔范围，直至偏差在预定范围内即可，输出最终测量点集。
一种曲面零件外形测量规划方法

[发明专利]基于最佳映射点集匹配的多目结构光三维测量方法及系统-CN202111567224.7有效
发明人：庄逸钟;邓海祥;郑卓鋆;张揽宇;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开基于最佳映射点集匹配的多目结构光三维测量方法及系统，对左相机图像中的局部点集，在投影仪图像中找到多个映射点集，将投影仪图像中的多个映射点集换算为右相机图像中多个映射点集，完成左相机图像中的局部点集和右相机图像中多个映射点集的对应基于点集特征信息，利用局部点集和映射点集的特征信息完成匹配，找到最佳映射点集。根据右相机图像的映射点集和投影仪图像的映射点集之间的换算关系，获得右相机图像中最佳映射点集在投影仪图像中对应的映射点集，结合投影仪图像像素坐标和绝对相位的数学关系求解映射点集的绝对相位。最后根据三角测距重建三维点云，建成待测物体的三维模型，完成待测物体的三维测量。
基于最佳映射匹配结构三维测量方法系统

[实用新型]LDMOS导通电阻的测量电路-CN202121708076.1有效
发明人：梁友谦 -专利权人：东莞市长工微电子有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种LDMOS导通电阻的测量电路，涉及电子器件检测技术领域。LDMOS导通电阻的测量电路，包括：LDMOS器件，设置有漏极框架、源极框架；漏极框架设有第一点集、第二点集，源极框架设有第三点集、第四点集，第一点集、第二点集、第三点集、第四点集中均包括测试点和电流点本申请的测量电路，能够实现导通电阻的精确测量。
ldmos 通电测量电路

[发明专利]更新多点协同操作集的方法、装置、设备及存储介质-CN202110965981.3在审
发明人：刘凤;吴昊;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W72/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种更新多点协同操作集的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：终端按第一预设周期测量多点协同操作集中的接入点的信号质量或信道质量或信号强度；如果N个以上多点协同操作集中的接入点的测量值小于或等于Th，则终端测量多点协同操作集以外的接入点；终端发送操作集更新请求消息给第一接入点，消息中包含接入点的标识或地址及以下任一项或多项：所述接入点的测量值，增加或删除所述接入点的指示；终端接收第一接入点发送的操作集更新响应消息，消息中包含更新后的多点协同操作集。本发明通过终端的测量，由所连接的接入点决策的多点协同操作集可以进行动态更新，提高了多点协同操作的灵活性，保障了终端的服务质量。
更新多点协同操作方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于支持向量分类的多测点平面度评定方法-CN201110311187.3有效
发明人：刘桂雄;姜焰鸣;高屹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量分类的多测点平面度评定方法，该方法包括：对被测表面上的点进行采样，获取各点的三维坐标测量值；计算测量点集对应的最小二乘平面，并以该最小二乘平面为基准剔除残差绝对值小的测量点；将绝对值大的测量点分别沿着最小二乘平面法向的正向和负向移动相同距离形成线性可分的正类点集和负类点集；利用线性分类的支持向量机方法计算出正类点集和负类点集的最大间隔平面，并利用该平面计算出平面度值。本发明可以减少了多测点平面度评定中的计算数据量，明显地提高了计算效率和评定结果的准确度。
一种基于支持向量分类多测点平面评定方法

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