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[发明专利]泵车臂架以及泵车-CN202211096509.1在审
发明人：贾建辉;沈千里;息树辛;王洪玉;闫祥海;冯晨 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车臂架以及泵车，涉及工程机械领域，用以使得泵车臂架的结构更加紧凑、合理。泵车臂架包括第一臂架、第二臂架以及蜗轮蜗杆驱动机构。第二臂架与第一臂架可转动连接。蜗轮蜗杆驱动机构包括相互啮合的蜗轮以及蜗杆，蜗轮包括可转动连接的内圈和外圈；内圈与第一臂架固定连接，外圈与第二臂架固定连接。上述技术方案提供的泵车臂架，其采用蜗轮蜗杆驱动机构来驱动第一臂架和第二臂架相对转动，蜗轮蜗杆驱动机构具有反向自锁特性，可以实现机械自锁，使得第一臂架相对于第二臂架可以安全可靠地停止在任意位置。
泵车臂架以及

[实用新型]一种臂架及泵车-CN201220108384.5有效
发明人：曾光;朱俊辉;王惠科;吴德志;阳鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E04F21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架及泵车。所述臂架包括节臂，所述节臂具有减重孔。所述泵车包括上述臂架。在本实用新型技术方案中，节臂减重孔的设计，不但节约了材料成本，减轻了臂架本身的重量，而且也间接减少了泵车的能源消耗。
一种

[实用新型]泵车间臂架防碰撞预警装置-CN201420435783.1有效
发明人：盛孟刚;张霞;姚志强 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵车间臂架防碰撞预警装置，每一泵车包括泵车车体和泵车臂架，臂架防碰撞预警装置包括第一组件、第二组件、第三组件和报警器；第一组件为多个，分别安装在泵车臂架的各关节点处，用于发送无线测距信号；第二组件、第三组件以及报警器均安装在泵车车体上，第二组件用于接收和转发无线测距信号；第三组件用于接收第二组件发送的距离信息，并处理所接收的信息；当两相邻泵车臂架末端的两第一组件间距超过所设报警距离时，报警器启动并报警以实现两相邻泵车臂架在安全距离外停止运动。与现有技术相比，本实用新型可对泵车臂架实时监管，自动报警，避免相邻泵车臂架之间发生碰撞，实现安全作业；因此，具有十分广阔的应用前景。
车间臂架防碰撞预警装置

[实用新型]一种混凝土泵车可调节臂架-CN202121323572.5有效
发明人：王和林 -专利权人：南京清泽田工程机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土泵车可调节臂架，包括：管道调节机构、管道支撑机构；所述管道支撑机构滑动安装在所述管道调节机构的侧面；所述管道调节机构拉动泵车输送管道的一端，使得泵车输送管道的一端围绕臂架转动，从而臂架微调泵车输送管道的出料口到指定位置，避免臂架摆动，同时所述管道调节机构拉紧所述管道支撑机构，使得所述管道支撑机构支撑泵车输送管道，从而泵车输送管道紧贴臂架，缓解泵车输送管道载荷对自身造成的拉扯。本实用新型通过控制卷扬机工作，使得钢缆带动喷头旋转，节约移动整个铰接架的操作步骤，实现了避免铰接架摆动的功能，防止因铰接架摆动导致混凝土的溢出和浪费。
一种混凝土泵调节

[实用新型]一种混凝土泵车臂架机构-CN201120090051.X有效
发明人：旷永瑞;韩术亭 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土输送装置，公开了一种混凝土泵车臂架机构，其包括若干节依次相连的臂架；首节臂架与混凝土泵车的转台连接，末节臂架与其相邻的臂架采用液压马达驱动旋转。本实用新型取消了传统的油缸加连杆机构的方式使末节臂架旋转，使用液压马达做动力，末节臂架可以在约0～320°范围内旋转，布料范围增大，结构紧凑，重量轻，臂架应力减小，并且提高了泵车最大泵送高度。
一种混凝土泵车臂架机构

[发明专利]一种快速准确实现混凝土泵车臂架运动轨迹的方法-CN201310129075.5无效
发明人：高英杰;刘荣升;刘凯磊;宁博 -专利权人：徐州燕大传动与控制技术有限公司
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速准确实现混凝土泵车臂架运动轨迹的方法。该发明对混凝土泵车臂架运动空间的分析，提出混凝土泵车臂架系统运动轨迹的区域规划法，将臂架工作区间进行了合理划分，并选取合适的区域参数，在相邻区域之间设置过渡区，通过对轨迹点的区域搜索，得到了唯一一组混凝土泵车臂架系统的目标关节变量本发明对混凝土泵车臂架系统运动轨迹进行规划，大大降低了混凝土泵车臂架系统关节变量的求解难度，是一种快速、精确的反解算法，具有自动化程度高和实时性高的特点。
一种快速准确实现混凝土泵车臂架运动轨迹方法

[发明专利]一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法-CN202310839368.6在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法，该数字臂架系统包括第一臂架、第二臂架、臂架油缸，挡板将带压油箱、伺服电机与一体化伺服驱动器、液压泵、液压阀组及控制器模块封装于臂架一内部，并通过数字臂架上的电气插头分别与外接电源控制器模块根据控制指令和反馈信息控制伺服电机的动作，从而形成对混凝土泵车数字臂架油缸的闭环控制。该数字臂架系统具有高效、稳定和可靠的特点，适用于混凝土泵车的工作环境。通过采用该数字臂架系统，能够更好实现臂架的轻量化与集成化，使混凝土泵车臂架可以精确控制和调节，实现更高的工作效率和精确性。
一种混凝土泵数字系统控制方法

[实用新型]泵车臂架收回系统-CN201320191429.4有效
发明人：闫循波;陈宁;宋青泉;徐达;郑志伟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵车臂架收回系统，其包括油缸、油缸行程传感器、泵车副车架，泵车副车架的一侧设有龙门架，油缸的一端与第一臂架连接，油缸的另一端与泵车副车架上的回转支撑连接，油缸行程传感器位于油缸上。本实用新型泵车臂架收回系统解决了臂架在收回过程中因为收放油缸的启动和停止对泵车带来的冲击和抖动，实现了臂架回收连续平稳，安全可靠。
泵车臂架收回系统

[发明专利]混凝土泵车臂架防抖平衡阀-CN201610754129.0在审
发明人：何德祥 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵车臂架稳定装置，尤其是一种泵车臂架防抖平衡阀。混凝土泵车臂架防抖平衡阀，包括为顺序阀、针阀组件、平衡阀阀体、油堵钢珠，所述的顺序阀螺纹连接在平衡阀阀体两端；所述的针阀组件螺纹安装在平衡阀阀体上，用于调节顺序阀开启时间；所述的油堵钢珠位于平衡阀阀体内部的油道内本发明的混凝土泵车臂架防抖平衡阀，将溢流阀的先导控制油路由直接控制改为可调节流控制,取消了以前的单向节流阀,避免系统憋压发热,使整个混凝土泵车臂架操作控制过程中臂架动作快慢可调，达到混凝土泵车臂架操作控制性能好，臂架摆动小不易因来回大幅摆动而疲劳损坏。
混凝土泵车臂架防抖平衡

[发明专利]一种混凝土泵车和混凝土泵车臂架控制系统及方法-CN201410335873.8无效
发明人：刘强;谭凌群;叶术广 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车臂架控制系统，包括检测装置和控制器，检测装置用于检测混凝土泵车至少一个支腿展开状态信息，控制器根据检测装置信号规划臂架安全作业区域。另外还提供了一种混凝土泵车和混凝土泵车臂架控制系统控制方法。本发明通过获取支腿展开状态，控制器根据该信号规划臂架安全作业区域，操作手只能控制臂架在安全作业区域动作，如果臂架超出安全作业区域动作会发出报警信号或者臂架无法动作，提高了混凝土泵车施工作业的安全性。
一种混凝土泵车臂架控制系统方法

[实用新型]末节臂架、臂架和泵送设备-CN201520856724.6有效
发明人：张媛;刘二龙 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种末节臂架、臂架和泵送设备，该末节臂架包括臂架本体(10)和固定到该臂架本体(10)上的输送管(20)，其中，所述臂架本体(10)和所述输送管(20)上分别设置有同步联动的伸缩段。可以根据需要增加同时增加臂架本体和输送管的长度，增强末节臂架的通用性，从而可以减少末节臂架的种类，满足模块化和平台化设计要求，另外，用最少的臂架节数实现最长泵车米数，利于泵车运行中载荷分布，可提高泵车的稳定性能
末节设备

[发明专利]一种混凝土泵车臂架疲劳试验的电磁式驱动方法及装置-CN201010252424.9无效
发明人：马昌训;吴运新;滑广军;唐宏宾;王帅 -专利权人：中南大学
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车臂架疲劳试验的电磁式驱动方法及装置，是在用于疲劳试验的混凝土泵车臂架顶端固定至少一块永磁铁；在所述混凝土泵车臂架顶端下方设置一支架，所述支架上安装有一与变频器电连接的电磁铁；启动变频器，按设定频率改变与变频器电连接的电磁铁的磁极，使设于支架上的电磁铁与设于混凝土泵车臂架顶端的永磁铁之间的磁力方向发生周期性改变，进而推动与永磁铁固定连接的混凝土泵车臂架按设定的频率摆动，实现混凝土泵车臂架疲劳试验研究本发明方法简单，操作方便，设备体积小，成本低，安装过程简单，灵活性好，易于调整，适用性广，适于工业化应用，为混凝土泵车臂架疲劳试验提供了一种新的驱动方式。
一种混凝土泵车臂架疲劳试验电磁式驱动方法装置

[发明专利]泵车自清洗控制方法、装置及泵车-CN202111553148.4有效
发明人：储成火;谷红岩;蒲东亮 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明提供一种泵车自清洗控制方法、装置及泵车，所述泵车自清洗控制方法包括：接收对臂架的末端节臂执行展臂动作的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述臂架的末端节臂展开，并伸向所述泵车的车身所在区域的外侧，以及控制所述臂架的除所述末端节臂之外的其它节臂折叠于所述车身的上侧；接收对泵送装置执行泵送动作的第二输入；响应于所述第二输入，控制泵送装置启动，以驱动料斗内的清洗液沿着输送管的延伸方向泵送。本发明可便捷地实现对输送管的清洗，确保了操作安全，在清洗时对泵车所处的环境要求不高，提高了清洗效率。
清洗控制方法装置

[发明专利]一种混凝土泵车-CN202111056675.4在审
发明人：邓立鑫 -专利权人：昆山世越建材设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土泵车，包括混凝土泵车本体和臂架模块，混凝土泵车本体上安装有转台，转台上安装有主电机，臂架模块通过主电机实现转动；臂架模块包括通过电机实现转动展开的多个互相重叠的节臂；混凝土泵车本体上安装有泵送系统，多个节臂上均设有与泵送系统连接的管道；混凝土泵车本体的两侧分别设有可转动展开的伸缩支腿。本发明的一种混凝土泵车，通过巧妙的设计，使用电机驱动臂架模块中的节实现转动展开，降低了污染气体的排放，提升了对环境的保护。此外，使用电机进行驱动大大地降低了结构复杂度，使得整个臂架模块的高度大大降低，从而不受整车高度制约提升了通行率。
一种混凝土泵

[实用新型]辅助臂架总成-CN201621009328.0有效
发明人：刘春 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种辅助臂架总成，包括用于连接在泵车臂架(2)的前端的动作臂架(1)，动作臂架(1)上设置有救援装置，可以利用泵车臂架的作业范围广以及具有泵送功能的优势，完成远距离的灾害救援工作。
辅助总成