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[发明专利]一种高炉下无人机车控制方法及系统-CN202310766840.8在审
发明人：何春鸿;秦宏健;肖伟;何德祥 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种高炉下无人机车控制方法及系统，该方法包括：获取罐车位置状态信息和传感器数据信息；罐车位置状态信息和传感器数据信息两者皆与无人机车任务相匹配，传感器数据信息包括高炉摆嘴传感器数据信息和高炉轨道衡传感器数据信息；基于罐车位置状态信息和传感器数据信息，判断无人机车任务是否存在安全隐患；当无人机车任务不存在安全隐患时，发出响铃信号，并控制无人机车执行无人机车任务。可见，该方法及系统能够降低高炉铁口和机车司机炉下作业的风险，确保高炉下无人机车高炉挪罐任务的安全执行，还能够确保路线因为动车触发的事故有清晰的责任划分。
一种高炉无人机车控制方法系统

[发明专利]一种异型端盖用激光选区熔化修复方法及端盖专用夹具-CN202211176953.4有效
发明人：闫星辰;张少坤;董东东;栗智;卢冰文;汪盛;邓畅光;何德祥;刘敏;常成 -专利权人：广东省科学院新材料研究所;南京航健航空装备技术服务有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型端盖用激光选区熔化修复方法及端盖专用夹具，涉及金属材料技术领域和增材制造领域，本发明的端盖专用夹具包括：下模具和上模具，下模具中部形成有引导柱，所述引导柱向上延伸；上模具具有两可拆分和组装的左部分和右部分，其中，所述左部分和所述右部分拼接形成一修复加工口，所述修复加工口在所述引导柱的上方，所述引导柱具有斜面凸起从而形成倾斜导块。本发明提供了一种异形端盖工作面损坏后的修复方式，为复杂端盖再制造提供了新的修复方案，减少了端盖的报废率，并降低了相应的维护成本，弥补了SLM技术较难用于修复再制造方面的固有局限性。
一种异型端盖用激光选区熔化修复方法专用夹具

[发明专利]一种混铁车加取盖控制方法及装置-CN202211609217.3在审
发明人：张志勇;陈余;肖伟;何德祥 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请提供一种混铁车加取盖控制方法及装置，该方法包括：获取混铁车的位置信息；根据位置信息确定混铁车进入的指定区域；采集加取盖设备的当前工作信息；根据当前工作信息判断加取盖设备是否满足自动控制条件；如果是，则根据当前工作信息和指定区域，控制加取盖设备执行加取盖操作。可见，该方法能够对混铁车加取盖装置进行无人化的智能控制，从而为实现铁水运输全流程无人化的提供基础；同时，还能够提高加取盖的作业效率，并降低加取盖中的安全隐患。
一种混铁车加取盖控制方法装置

[实用新型]一种用于车轴加工的拨盘三爪装置-CN201921332845.5有效
发明人：鲁军锋;胡晓梅;夏健康;陈海飞;汪文香;何德祥;唐小云;张晓红 -专利权人：青海华鼎重型机床有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轴加工技术领域，尤其为一种用于车轴加工的拨盘三爪装置,包括：拨盘、限位槽、螺环、固定筒、固定块、夹紧块、夹紧结构、夹紧螺杆、夹紧螺母、固定螺母、限位杆、调节螺杆和调节筒，拨盘外壁固定连接设有固定筒，拨盘一侧表面固定连接设有三个限位槽，拨盘一侧内部活动连接设有螺环，限位槽活动连接设有固定块，固定块一侧固定连接设有夹紧块。本实用通过设置固定筒、固定块和夹紧块，使用于车轴加工的拨盘三爪装置可以对原料外壁进行夹紧，提供足够的力矩，使原料转动，利于车屑。
一种用于车轴加工拨盘三爪装置

[实用新型]一种用于卧式尾座移动装置及其卧式车床-CN201820932010.2有效
发明人：陈海飞;唐小云;邓真;唐海青;刘琼;马垚;何德祥;吴海青;白辉山;胡明玲;郝燕 -专利权人：青海华鼎重型机床有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于卧式尾座移动装置，包括：箱体及设置在箱体内的水平传动机构，所述水平传动机构至少包括一移动件，所述移动件适配于车床上的导向件，所述移动件受驱后沿着导向件进行水平运动，还包括一适配于导向件的锁止件，所述锁止件通过一竖直传动机构相对于导向件进行上下运动以将所述移动装置锁固于或解锁于所述车床。本实用新型另一种卧式车床。由此本实用新型适用于小吨位卧式尾座部分的移动，比如在加工工件长度变化不大，尾座移动距离相对较短，需要手动移动尾座时该装置适用。这样不仅可以降低成本，节约能源，而且便于保养和维护。
尾座导向件本实用新型移动装置移动件车床水平传动机构卧式车床锁止件适配竖直传动机构便于保养长度变化加工工件上下运动手动移动水平运动解锁锁固节约移动能源维护

[实用新型]一种用于车轮车床新型刀杆锁紧消隙装置-CN201820930417.1有效
发明人：罗春刚;吴海清;杨喜海;樊素珍;张晓红;唐小云;何德祥;刘琼;唐海青;胡明玲;胡晓梅;杨亮;刘振涛;邓军;齐万涛 -专利权人：青海华鼎重型机床有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23B29/12 文献下载
摘要：本实用新型一种用于车轮车床新型刀杆锁紧消隙装置属于于机车、车辆、地铁、动车车辆车削领域；所述液压马达焊接在所述液压马达固定件上，所述液压马达固定件固定在所述夹件a上；所述夹件a和夹件b通过所述螺钉a固定夹紧，所述夹件b通过螺钉b和所述外壳夹件固定夹紧；当需要将刀杆伸出以便加工制动盘面时，首先采用液压油持续注油，使法兰盘产生一个向右的力，并克服预先设置好的碟簧预紧力，使碟簧压缩，从而使法兰盘向右移动，同时压紧环与法兰盘脱开，压紧环失去了径向收缩力，此时液压马达开始旋转，驱动丝杠旋转，推动刀杆轴向伸出到位，此时液压油停止供油，制动盘刀具完成制动盘面的加工。
夹件液压马达法兰盘刀杆车轮车床消隙装置螺钉固定夹固定件压紧环液压油制动盘碟簧锁紧伸出本实用新型径向收缩力驱动丝杠预先设置制动盘面刀杆轴预紧力脱开车削动车供油注油刀具焊接加工机车地铁压缩移动

[实用新型]一种用于车轮加工的推轮装置-CN201820931994.2有效
发明人：鲁军锋;唐小云;唐海青;杨亮;樊素珍;张晓红;吴海青;夏健康;胡晓梅;何德祥;党秋会;白辉山;剡璞 -专利权人：青海华鼎重型机床有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种用于车轮加工的推轮装置属于铁路机、客、货车车轮的粗精加工车削领域。所述固定板、夹板a和所述活塞中间空隙形成所述油缸；所述固定板和夹板a通过所述固定螺钉a和固定螺钉b固定连接；所述固定螺钉c固定所述夹板b和车轮床床身后，卡住所述固定板；油缸安装在车轮车床床身上面，活塞与支架联结，横梁将轨道固定联结，轨道可沿转轴旋转，完成抬升动作；首先利用油缸抬升支架，支架推动横梁，横梁带动轨道抬升3°，轮对工件自然沿轨道滚动，离开机床，然后滚入用户设置的轮对转向盘，进入下一工序；油缸随即落下，轨道恢复原位，完成卸料工序。
油缸夹板固定螺钉固定板横梁活塞车轮加工推轮装置抬升支架联结本实用新型车轮车床粗精加工工件自然轨道固定轨道滚动轨道恢复货车车轮抬升支架用户设置中间空隙转轴旋转转向盘车削床床床身轨道落下卸料卡住机床车轮铁路

[实用新型]一种电梯井内爬式布料机顶杆油路支撑装置-CN201721877732.4有效
发明人：魏祥;何德祥;刘埠乐;王孟;刘路路 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯井内爬式布料机顶杆油路支撑装置，包括：顶升杆、布料机顶升框架、油管及布料机最上部的液压站，其特点是：所述顶升杆的下部安装一油路支撑架，所述油路支撑架上设置有与顶升杆平行的油管支撑槽钢；所述油管的上段固定在所述布料机顶升框架上，且所述油管的顶端与所述液压站连接，所述油管的中段呈自由状态，所述油管的下段固定在所述油管支撑槽钢内。既使油路管道得到支撑约束，又不影响顶升，避免油路软管缠绕、磨擦，保证顶升油路畅通稳定及布料机正常工作。
油管布料机油路顶升顶升杆支撑槽钢支撑装置电梯井液压站支撑架顶杆爬式本实用新型油路畅通油路管道自由状态软管下段中段缠绕磨擦平行支撑保证

[实用新型]一种可拆卸内爬式布料机多型号试机座-CN201721877733.9有效
发明人：魏祥;何德祥;刘埠乐;王孟;刘路路 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸内爬式布料机多型号试机座，其特点是：试机座本体包括固定座和活动座，固定座上设置有三种规格用来固定内爬式布料机的过渡节，活动座上设置有两种规格的过渡节。每个过渡节上均设置有与布料机底座连接用的连接套，活动座可以用螺栓螺母固定到固定座上，各过渡节的外形尺寸和其上连接套的定位尺寸按照由大到小顺序分别对应一种规格的布料机底座的外形尺寸和定位尺寸。因此，不同规格型号的布料机都可以方便地固定在该试机座上进行试机，试机结束后试机座可以方便地分拆收纳，降低了试机成本，节约了试验场地。
布料机固定座过渡节活动座爬式可拆卸本实用新型底座连接螺栓螺母上连接套试验场地收纳连接套座本体分拆底座节约

[实用新型]一种内爬式布料机顶升机构-CN201721877724.X有效
发明人：魏祥;何德祥;刘埠乐;王孟;刘路路 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内爬式布料机顶升机构，包括顶升油缸及顶升机构，其特点是：顶升机构包括内顶升杆和外顶升套架，内顶升杆包括顶杆和油管支架，在顶杆上面有顶升销轴孔，下端设置有下支腿，油管支架上设置管夹组，油管支架的下端固定在下支腿上。外顶升套架包括外框架和内导向架，内导向架上均匀设置有若干销轴孔，所述内导向架固定在所述外框架的内部。顶升油缸固定在内顶升杆上，用顶升销轴把顶升油缸的油缸杆连接到内导向架上的销轴孔上，由顶升油缸的油缸杆伸缩带动外顶升套架升降。简化顶升机构结构，使顶升过程快速、简单，拆装简便，油管和泵管固定有序，提高了顶升机构的安全性和稳定性。
顶升机构顶升油缸内导向油管支架销轴孔顶升套架外顶布料机外框架油缸杆顶杆内顶爬式升杆下端本实用新型均匀设置顶升杆下支腿伸缩泵管拆装管夹销轴油管支腿升降

[实用新型]液压爬模顶升式混凝土液压布料机滑模连续施工接管装置-CN201721913624.8有效
发明人： 何德祥 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定建筑施工技术领域，特别是涉及一种液压爬模顶升式混凝土液压布料机滑模连续施工接管装置，其包括上接管和下接管，所述上接管与液压布料机泵管相连通，所述下接管与输送混凝土拖泵的混凝土泵管相连通，所述上接管与所述下接管相配合，所述上接管可相对于所述下接管上下运动。本实用新型的液压爬模顶升式混凝土液压布料机滑模连续施工接管装置，既可将混凝土泵管固定，又能让液压爬模架和液压布料机各自随意动作，并且爬模顶升机构不会承担整个垂直泵管和水平泵管及管内混凝土所有的重量，爬模不会超载；液压爬模架和液压布料机在混凝土浇筑操作中简便高效、极大地降低了施工成本和提高了效率及进度。
液压布料机液压爬模上接管下接管接管装置混凝土顶升滑模本实用新型混凝土泵管泵管爬模施工施工技术领域混凝土浇筑混凝土拖泵顶升机构固定建筑上下运动施工成本水平泵管管内超载垂直进度配合

[发明专利]液压爬模顶升式混凝土液压布料机滑模连续施工接管装置-CN201711494036.X在审
发明人： 何德祥 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及固定建筑施工技术领域，特别是涉及一种液压爬模顶升式混凝土液压布料机滑模连续施工接管装置，其包括上接管和下接管，所述上接管与液压布料机泵管相连通，所述下接管与输送混凝土拖泵的混凝土泵管相连通，所述上接管与所述下接管相配合，所述上接管可相对于所述下接管上下运动。本发明的液压爬模顶升式混凝土液压布料机滑模连续施工接管装置，既可将混凝土泵管固定，又能让液压爬模架和液压布料机各自随意动作，并且爬模顶升机构不会承担整个垂直泵管和水平泵管及管内混凝土所有的重量，爬模不会超载；液压爬模架和液压布料机在混凝土浇筑操作中简便高效、极大地降低了施工成本和提高了效率及进度。 1
液压布料机液压爬模上接管下接管接管装置混凝土顶升滑模混凝土泵管泵管爬模施工施工技术领域混凝土浇筑混凝土拖泵顶升机构固定建筑上下运动施工成本水平泵管管内超载垂直进度配合

[实用新型]站台门检修盒-CN201621367040.0有效
发明人：童海波;何德祥 -专利权人：爱威机电（南京）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种站台门检修盒，站台门是地铁、BRT、有轨电车等站台基础设施的重要组成部分，站台门检修盒是确保站台门日常维护保养的重要组成部分。现有技术中，站台门检修盒的结构，运用最多的都是正面铰接，背面永久固定的封闭结构。当检修人员从站台侧打开检修门时只能观察检修盒内部的电气组件，如若需要观察检修盒背部的驱动与传动机构时还要等待作业时间下轨去背面检查。针对现有技术的这个缺陷，本实用新型在现有技术的基础上，将背面永久固定的封闭结构改为铰接的活页封闭结构，这样一来既可以起到原有的功能，同时方便从站台侧检修驱动与传动机构的运行状态，使得维修更加便捷。
站台检修

[实用新型]新型站台门广告灯箱-CN201621367039.8有效
发明人：童海波;何德祥 -专利权人：爱威机电（南京）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型站台门广告灯箱，其一般运用于地铁、快速公交、有轨电车等站台设施。受制于站台门有限的厚度，站台门广告灯箱的厚度控制成为了现有设计的瓶颈，很难在保证广告灯箱的刚性要求下，又能保证布光效果。本实用新型包括灯箱罩板焊接件、广告幕布压板、灯箱玻璃、铰链、灯箱加强板、灯箱锁板、灯箱锁板螺纹板、LED灯带、线束、快卸插头及紧固件，LED灯带、线束、快卸插头作为电气零部件先组装在灯箱罩板内部，接线插头在灯箱罩板侧面出线口引出，铰链、灯箱加强板、灯箱锁板、灯箱锁板螺纹板作为灯箱安装零部件其次组装在灯箱罩板侧面，广告幕布压板、灯箱玻璃作为外观件最后组装在灯箱罩板正面。本实用新型通过前述结构实现了广告灯箱的单元化、嵌入式以及整体结构超薄的特点。
新型站台广告灯箱

[发明专利]混凝土泵车臂架防抖平衡阀-CN201610754129.0在审
发明人： 何德祥 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵车臂架稳定装置，尤其是一种泵车臂架防抖平衡阀。混凝土泵车臂架防抖平衡阀，包括为顺序阀、针阀组件、平衡阀阀体、油堵钢珠，所述的顺序阀螺纹连接在平衡阀阀体两端；所述的针阀组件螺纹安装在平衡阀阀体上，用于调节顺序阀开启时间；所述的油堵钢珠位于平衡阀阀体内部的油道内，用于封堵油道工艺孔。本发明的混凝土泵车臂架防抖平衡阀，将溢流阀的先导控制油路由直接控制改为可调节流控制,取消了以前的单向节流阀,避免系统憋压发热,使整个混凝土泵车臂架操作控制过程中臂架动作快慢可调，达到混凝土泵车臂架操作控制性能好，臂架摆动小不易因来回大幅摆动而疲劳损坏。
混凝土泵车臂架防抖平衡

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