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[发明专利]直接泵控式电液升沉补偿装置-CN201510969351.8在审
发明人：龚国芳;张亚坤;王鹤;汪慧;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接泵控式电液升沉补偿装置。伺服电机带动双向液压泵转动，其两输出端分别与单出杆液压缸的有杆腔和无杆腔连接，在两输出端间还并联两个反向安装的溢流阀；蓄能器与单出杆液压缸有杆腔侧、快插接头连接和第一压力传感器连接，双向液压泵的两输出端分别接有第二压力、第三压力传感器，伺服电机上接有转速传感器，所有传感器和伺服电机驱动器分别与控制计算机连接；动滑轮连接于单出杆液压缸的活塞杆上，静滑轮连接于单出杆液压缸的底部，内置式位移传感器安装在单出杆液压缸内。本发明通过直接泵控差动缸闭式回路构成自治装置，集成伺服电机与液压元件，传感器，由控制计算机进行闭环控制，无节流损失。
直接泵控式电液升沉补偿装置

[发明专利]一种泵控单出杆缸系统-CN201811209556.6在审
发明人：赵斌;马艳斌;权龙;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种泵控单出杆缸系统，该系统采用直接泵控技术，基于泵控原理，用伺服电机控制一个双向定量泵来进行及时以及精准的补油。
泵控单出杆缸系统伺服电机控制系统功率损失双向定量泵控制位置流量平衡非对称补油匹配

[发明专利]非对称泵控单出杆液压缸-电动缸互冗余同步控制系统-CN202210855544.0有效
发明人：孙斌;权龙;葛磊;夏连鹏;梁涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括非对称液压泵、单出杆液压缸和第一压力油箱，非对称液压泵的第一油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，非对称液压泵的第二油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，非对称液压泵的第三油口与第一压力油箱连接；当检测到单出杆液压缸作动装置出现故障时，将单出杆液压缸作动装置设置为旁通状态，将电动缸作动装置作为飞机舵面的驱动装置。
对称泵控单出杆液压缸电动冗余同步控制系统

[实用新型]一种直接泵控式电液升沉补偿装置-CN201521076227.0有效
发明人：龚国芳;张亚坤;王鹤;汪慧;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直接泵控式电液升沉补偿装置。伺服电机带动双向液压泵转动，其两输出端分别与单出杆液压缸的有杆腔和无杆腔连接，在两输出端间还并联两个反向安装的溢流阀；蓄能器与单出杆液压缸有杆腔侧、快插接头连接和第一压力传感器连接，双向液压泵的两输出端分别接有第二压力、第三压力传感器，伺服电机上接有转速传感器，所有传感器和伺服电机驱动器分别与控制计算机连接；动滑轮连接于单出杆液压缸的活塞杆上，静滑轮连接于单出杆液压缸的底部，内置式位移传感器安装在单出杆液压缸内。本实用新型通过直接泵控差动缸闭式回路构成自治装置，集成伺服电机与液压元件，传感器，由控制计算机进行闭环控制，无节流损失。
一种直接泵控式电液升沉补偿装置

[发明专利]闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统-CN201710982037.2有效
发明人：赵斌;郝云晓;权龙;李玙璠 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统，属于电液控制系统，伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接，变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第三工作油口与蓄能器连接；蓄能器与第一、第二单向阀的进油口、第一、二过载阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连通，第二单向阀的出油口与单出杆液压缸有杆腔连通，第一过载阀的进油口与单出杆液压缸无杆腔连通，第二过载阀的进油口与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明能够补偿差动缸面积差产生的不对称流量，实现单出杆液压缸与非对称齿轮泵之间的流量动态匹配。
单出杆液压缸齿轮泵连通变排量非对称工作油口出油口单向阀过载阀进油口无杆腔杆腔蓄能器电液控制系统流量动态实时匹配伺服电机同轴连接闭式泵不对称差动缸静动态面积差与非对称匹配

[发明专利]一种液压泵与高压蓄能器叠加供油的液压快锻机组-CN201710026898.3有效
发明人：张连华;马海军;王季 -专利权人：中聚信海洋工程装备有限公司
申请日： 2017-01-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：一种液压泵与高压蓄能器叠加供油的液压快锻机组，包括锻压锤头、主液压缸、单出杆回程液压缸、主液压泵、高压蓄能器、中压蓄能器、油箱以及阀控系统。当锻压锤头回程时，单出杆回程液压缸内液压油由主液压泵供给，主液压缸内存油排入中压蓄能器内；当锻压锤头空程快降时，主液压缸内液压油由中压蓄能器独立供给，单出杆回程液压缸内存油排入油箱，主液压泵向高压蓄能器供油；当锻压锤头压延时，主液压缸内液压油由主液压泵和高压蓄能器叠加供给；当执行快锻模式时，主液压缸内的液压油由主液压泵和部分高压蓄能器叠加供给，快速回程时，单出杆回程液压缸的液压油由另一部分高压蓄能器供给；阀控系统的控制液压油由高压蓄能器供给。
一种液压泵高压蓄能器叠加供油液压机组

[实用新型]一种油井稠油降压、分离器放空、管道扫线装置-CN202121313888.6有效
发明人：张峰;张东岩;赵淑珍 -专利权人：东营瑞垦信息科技有限公司
申请日： 2021-06-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种油井稠油降压、分离器放空、管道扫线装置的放空扫线射流泵、降压泵Ⅰ、降压泵Ⅱ为并联结构，降压泵Ⅰ进液管Ⅱ通过进液阀Ⅱ和降压泵Ⅱ的进液管Ⅲ、进液阀Ⅲ分别与来油汇管连接，来油汇管设有3‑5个单井来油管和单井来油阀门，高压污水管道通过控水阀Ⅰ、控水阀Ⅱ、控水阀Ⅲ分别与放空扫线射流泵、降压泵Ⅰ、降压泵Ⅱ进口连接，放空扫线射流泵出液管Ⅰ通过出液阀Ⅰ至单流阀Ⅰ和降压泵Ⅰ的出液管Ⅱ通过出液阀Ⅲ至单流阀Ⅱ及降压泵Ⅱ的出液管Ⅲ通过出液阀Ⅱ至单流阀Ⅲ分别与出液汇管连接，放空扫线射流泵中间设有进液管Ⅰ。本实用新型利用高压污水，通过射流泵产生负压将分离器和单井集油管道油气水或稠油吸入，节约能源，降低回压，增加原油产量。
一种油井降压分离器放空管道线装

[实用新型]一种应用于单出杆液压缸压机的直驱式电液伺服系统-CN201621438787.0有效
发明人：黄亚农;姜勇;毛宏勇;陆锦锦;胡军华;李霖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F15B9/03 文献下载
摘要：本实用新型属于液压压机以及升降设备领域，提供了一种应用于单出杆液压缸压机的直驱式电液伺服系统，包括信息采集系统、控制器、伺服驱动器、顶置油箱、重力下拉式单出杆液压缸、伺服电机、双向定量泵。本实用新型采用变转速容积调速原理，通过压力反馈、位置反馈实现闭环控制伺服电机转速，实现不同工况下泵的输出流量与液压缸活塞杆的速度匹配，泵控无阀回路的应用，减少了控制阀的数量，降低了系统的故障率。经试验和仿真计算表明，该系统相比于异步电机驱动单向定量泵的阀控节流溢流系统，效率提升80%左右，节能超过70%，冲击噪声降低60%‑90%，可广泛应用于烟片预压打包机、注塑机、锻造机、升降平台等。
一种应用于单出杆液压缸直驱式电液伺服系统

[发明专利]一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器-CN202310547187.6在审
发明人：葛于国;周海勇;王小强;楼申琦;贺振杰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本发明的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。
一种用于 agv 小车同步升降电液作动器

[发明专利]一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元-CN202111170855.5有效
发明人：杨旭;刘延俊;任玉刚;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元

[发明专利]单出杆电液直驱伺服缸装置-CN202110006536.4有效
发明人：张晟;陈良华;赵伶峡;张东平;皮利华 -专利权人：中冶南方连铸技术工程有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单出杆电液直驱伺服缸装置，包括伺服电机、与伺服电机连接的闭式泵、与闭式泵连接的单出杆主油缸，以及与单出杆主油缸并联设置的单出杆副油缸；其中，单出杆主油缸的有杆腔室和无杆腔室的面积比与单出杆副油缸的有杆腔室和无杆腔室的面积比相等；伺服电机用于带动闭式泵向单出杆主油缸供油，并通过单出杆副油缸回油，以完成油液循环。利用上述发明能够实现单出杆缸的液压振动，并通过单出杆副油缸对振动进行上下限位保护。
单出杆电液直驱伺服装置

[发明专利]一种单出杆液压缸位置伺服系统的输出反馈控制方法-CN201410769382.4在审
发明人：姚建勇;徐张宝;杨贵超;董振乐;邓文翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立单出杆液压缸位置伺服系统模型；步骤二、在所建立的伺服系统模型基础上，设计基于扩张状态观测器的单出杆液压缸高精度控制器；以及步骤三本发明的单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法，针对阀控单出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立阀控单出杆液压缸位置伺服系统模型，设计基于状态估计的阀控单出杆液压缸位置伺服系统高精度控制器，对系统未知状态和匹配性未建模干扰进行估计并实时补偿，能有效解决阀控单出杆液压缸位置伺服系统状态未知及匹配性干扰问题。
一种单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法

[发明专利]双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统-CN201810976974.1有效
发明人：张祝新;柴慧 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。
双联泵直驱式容积控制伺服控制系统

[实用新型]用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器-CN202321169953.1有效
发明人：周海勇;葛于国;王小强;楼申琦;贺振杰 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本实用新型的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。
用于 agv 小车同步升降电液作动器

[发明专利]分布式泵控系统及低压损控制方法-CN202110195559.4有效
发明人：权龙;王波;张晓刚;李运帷;乔舒斐 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：一种分布式泵控系统，包括单出杆液压缸、分布式泵控系统，直流母线，分布式泵控系统包括，第Ⅰ电动/发电机、双向定量泵/马达、第Ⅰ逆变器、第Ⅰ补油单向阀、第Ⅱ补油单向阀、第Ⅰ溢流阀、第Ⅱ溢流阀；进一步增设有DC‑DC变换器、超级电容组、流量分配补偿单元、压力补偿器、集中式补油泵、主电动机、第Ⅱ逆变器、控制器；本发明增设大功率的集中动力源和流量补偿分配单元，对所有分布式泵控子系统的不对称流量进行集中补偿和功率放大，用小功率的分布式泵控子系统实现大功率执行器的驱动牵引，同时采用高转速的电机和高效、小排量的定量泵，极大地减小了分布式泵控单元的容量、重量及成本，显著降低泵控多执行器系统总的装机功率。
分布式系统低压控制方法

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