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- [发明专利]一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法-CN202111244148.6在审
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王相伟
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珠海友芯人科技有限公司
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2021-10-26
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2022-12-06
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B23K26/064
- 本发明属于机器人焊接领域,具体的涉及一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法。本发明通过焊接机器人控制系统获取控制参数,将控制参数传送至焊接机器人抓取端判断是否点焊,若未点焊则进行点焊寻位,并开始点焊;若完成点焊则进行满焊寻位,并开始满焊;待满焊完成后进行法兰背面焊接,并将焊接完成信号传送至焊接机器人抓取端,焊接机器人抓取端接收到信号后回零,焊接结束。本发明通过在焊接机器人抓取端的z轴建立具有深度信息的扫描振镜,用以在z轴方向引导光束进行深度信息定位,并通过自适应控制方法对法兰相贯线曲面进行识别与深度调整,通过建立基于振镜转角的控制模型,用以对振镜转角与控制电压进行误差修正与标定
- 一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法
- [发明专利]一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺-CN201911090951.1有效
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吕振兴;苏刚
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晋城市永青矿机股份有限公司
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2019-11-09
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2020-06-02
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B23K37/00
- 本发明涉及一种自动化焊接机、焊接工装及焊接工艺,所述的自动化焊接机,包括底板、焊接底座、焊接头和角度调节机构,所述的底板的左端上方放置有焊接底座,焊接底座的上端连接有焊接头,焊接头的上端右侧锁定在角度调节机构上,角度调节机构与焊接底座的上端外侧相连接,焊接机在焊接过程中需要采用焊接工装对焊接的零件进行夹持锁定,具体的焊接工装包括旋转立板、转动电机、转动插块、锁定环和定位机构。本发明可以解决法兰与圆管进行锁定时,无法将其锁定成一个整体,造成其焊接效果差、焊接机对法兰与圆管的焊接角度无法进行自由调节,且在圆管进行转动时焊接机的焊接角度无支撑,造成焊接质量差等问题。
- 一种自动化焊接工装工艺
- [实用新型]船体用管件两端法兰的焊接设备-CN202221478087.X有效
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林乔宇
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无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司
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2022-06-14
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2022-11-01
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B23K31/02
- 本实用新型涉及船体配件焊接技术领域,具体涉及船体用管件两端法兰的焊接设备,船体用管件两端法兰的焊接设备,包括底板、焊接机器人、管件举升旋转机构和法兰夹紧机构,所述底板的顶部分别线性滑动连接有位于左右两侧的所述焊接机器人;其中两个所述管件举升旋转机构位于左右两侧所述焊接机器人之间,同时线性滑动连接于所述底板上,所述管件举升旋转机构上旋转驱动有管件,左右两侧所述焊接机器人的机座内侧端上对称转动安装有所述法兰夹紧机构,用于对法兰的夹紧固定;解决了手持自动焊枪完成环形焊缝的焊接,同时在焊接过程中还需要人工进行管件法兰的滚动,耗费人力,不仅降低了焊接效率而且降低了焊接质量的问题。
- 船体用管件两端法兰焊接设备
- [实用新型]法兰焊接机械手-CN201220652504.8有效
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瞿海德;邱钱鑫
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南通好的防腐装备有限公司
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2012-11-30
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2013-06-05
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种法兰焊接机械手,包括底座和机体、所述机体固定连接在所述法兰焊接机械手底座上,机体的上端连接有垂直设置的升降杆的一端,升降杆的另一端固定连接在旋转机座上,旋转机座向一侧延伸固定连接有水平设置的曲臂、伸缩支架和旋转机头,旋转机头上固定连接有向下垂直设置的焊接摆动器底座。与现有技术相比,本实用新型是一种法兰专用焊接机械,所述法兰焊接机械手能跟椐不同规格的法兰,选择不同的焊接电流、及焊接速度,对被焊部位自动跟踪,从而确保焊接质量,解决了原来用手工焊,从而减轻劳动强度改善员工工作环境
- 法兰焊接机械手
- [发明专利]一种转盘式法兰自动焊接设备-CN201811386011.2有效
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孙叶云
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江苏卓然智能重工有限公司
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2018-11-20
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2021-01-19
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B23K37/00
- 本发明公开了一种转盘式法兰自动焊接设备,属于焊接领域,包括法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构、下料机构、转盘机构和第一转动机构,第一转动机构设置在转盘机构下方,法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构本发明首先通过法兰盘上料机构和管道上料机构工件上料至转盘机构上,转盘机构转动带动工件转至焊接机构,焊接机构对工件的接缝处一点进行焊接,焊接时第一转动机构带动工件轴向转动,对工件的所有接缝处进行焊接,最后,焊接完成后的工件通过转盘机构转至下料机构,下料机构将焊接好的工件移动至第三传送带上,以此完成整个自动化焊接的过程,避免了以往人工上下料,耗时耗力的问题。
- 一种转盘法兰自动焊接设备
- [实用新型]一种角钢法兰自动焊接机-CN202223368051.9有效
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周宪宽;尚修月
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山东洛驰自动化有限公司
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2022-12-13
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2023-05-02
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B23K37/04
- 本实用新型提供一种角钢法兰自动焊接机,涉及自动焊接机技术领域,包括焊接机体、焊接台、固定组件、调节板、滑动件和驱动电机。本实用新型通过设置固定组件,压块向上提起,将角钢对准后放置在活动块顶部,再放下压块,压块在弹簧的拉力作用下可以将角钢压紧,避免角钢随意偏转移动,同理将四个角钢分别夹在四个压块底部,焊接完成后向上提起压块并移动开,可以快速拆下角钢法兰,方便快速固定和拆卸角钢法兰,同时可以对不同规格的角钢法兰进行固定和定位,提高该装置的适用性,从而提高角钢法兰的焊接效率,完成焊接之后,冷风端头可以快速对角钢法兰进行风冷,从而使相邻两个角钢法兰之间固定得更加牢固,避免取下角钢法兰时造成损坏。
- 一种角钢法兰自动焊接
- [实用新型]一种法兰盘焊接机器人-CN202321094112.9有效
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徐仲海;陈艳丽;吴波;邓刚;高涛
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中电建成都铁塔有限公司
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2023-05-08
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2023-09-15
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种法兰盘焊接机器人,包括移动平台,所述移动平台的上表面设有法兰底盘,所述法兰底盘的上表面设置有焊接机器人本体,所述法兰底盘的内部开设有滑槽,且滑槽开设有两个,所述移动平台的上表面对称设置有定位杆,两个所述定位杆的上端均设置有端帽,所述移动平台的内部开设有安装槽,所述移动平台的顶部左右对称开设有连通槽,该法兰盘焊接机器人,通过设置两个滑槽、两个定位杆和两个端帽,能够将法兰底盘预定位放置在移动平台上表面的指定位置,通过设置两个卡块和两个卡槽,能够限制法兰底盘水平移动,并进一步限定法兰底盘向上移动,将焊接机器人本体快速安装在移动平台上表面的指定位置。
- 一种法兰盘焊接机器人
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