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- [发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序-CN202011446589.X在审
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辻野美树;照田八州志;山中浩
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本田技研工业株式会社
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2020-12-08
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2021-06-18
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B60W30/06
- 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制，使本车辆向目标泊车位置泊车。因此，自动泊车控制单元的特征在于，具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b)，可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置；在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下，目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离，从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上，且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此，当检测到多个可泊车位置时，能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。
- 泊车辅助装置方法程序
- [发明专利]一种泊车路径规划方法，泊车方法和装置-CN202310795166.6在审
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顾浩;赵振峰
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惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
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2023-06-30
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2023-08-08
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B60W30/06
- 本申请提供一种泊车路径规划方法，泊车方法和装置；所述泊车路径规划方法包括：获取当前路段下车辆位置，选取与车辆距离最近的车位作为目标车位；获取目标车位周围车位信息，根据所述周围车位信息确认空闲车位；根据当前所述车辆位置，结合所述目标车位和空闲车位，生成不同泊车路径策略。所述泊车方法采用所述泊车路径规划方法获取不同泊车路径策略，从所述泊车路径策略中选择最优泊车路径完成泊车。本申请通过预先获取车位情况规划最高效的泊车路径，根据所述第一位置、空闲车位和目标车位从所述泊车路径中选择窄车道下的最优泊车路径完成泊车，可以缩短窄车道泊车过程中，车辆泊入目标车位所需车道距离，有效减少频繁调整车辆方向次数，提高泊车效率。
- 一种泊车路径规划方法装置
- [发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202011419180.9有效
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秦汉;蒋少峰;陈盛军;张鸿;冯锴
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广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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2020-12-07
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2022-03-11
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G08G1/16
- 本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在针对目标车位的泊车过程中，确定所述目标车位中的目标泊车位置，当检测到所述目标车位存在至少两个障碍物对象时，从所述至少两个障碍物对象中，确定指定障碍物类型的目标障碍物对象，判断所述目标泊车位置是否满足预设条件，在判定所述目标泊车位置满足预设条件时，根据除所述目标障碍物对象之外的其他障碍物对象，更新所述目标泊车位置，按照更新后的目标泊车位置进行泊车。通过本发明实施例，实现了在车位存在至少两个障碍物时更新目标泊车位置，通过按照更新后的目标泊车位置进行泊车，使得车辆停靠在较优位置，避免了车辆在泊车时与障碍物发生碰撞事件，提高了泊车的安全性。
- 一种数据处理方法装置
- [发明专利]一种自动泊车方法-CN202011056329.1在审
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赵俊
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湖北亿咖通科技有限公司
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2020-09-29
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2021-01-08
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B60W30/06
- 本发明提供了一种自动泊车方法，其包括：获取停车场地内第一检测位置到目标车位的第一泊车路径，并在泊车路径上确定泊入车位前的第二检测位置；其中，第一检测位置为检测到空车位的位置，目标车位为在第一检测位置检测到的空车位；控制待泊车辆沿第一泊车路径行驶至第二检测位置，在第二检测位置检测待泊入车位，判断待泊入车位是否为目标车位；若是，控制待泊车辆行驶至待泊入车位的第一泊入位置；在第一泊入位置，获取待泊入车位的边界特征，根据待泊入车位的边界特征确定待泊入车位的目标停车点，并根据目标停车点确定泊车终点；控制待泊车辆行驶至泊车。基于本发明提供的技术方案，可以使待泊车辆准确泊入目标车位。
- 一种自动泊车方法
- [发明专利]机动车辅助泊车装置及方法-CN201911337057.X在审
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罗小平;蔡军;彭群梨;冉友廷;曾峰
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深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
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2019-12-23
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2020-04-03
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B60R1/00
- 本发明实施例提供一种机动车辅助泊车装置及方法，所述装置包括：视频检测模块，用于获取机动车周围环境的全景视频影像并在其中提取出斜列式的可选泊车位的影像；雷达检测模块，用于预先探测可选泊车位内及周边的障碍物并确定障碍物位置；综合判断模块，用于根据可选泊车位的影像及障碍物位置，判断可选泊车位内是否存在有效泊车区域，将存在有效泊车区域的可选泊车位选定为目标泊车位，以有效泊车区域为目标泊车区域；轨迹规划模块，根据机动车的当前位置、目标泊车位及目标泊车区域规划泊车轨迹路线；泊车模块，用于控制机动车根据泊车轨迹路线驶入目标泊车位并停泊在目标泊车区域内。本实施例可以准确、安全的控制机动车驶入斜列式的泊车位。
- 机动车辅助泊车装置方法
- [发明专利]机动车辅助泊车装置及方法-CN201911337132.2在审
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罗小平;蔡军;彭群梨;冉友廷;曾峰
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深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
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2019-12-23
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2020-04-03
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B60R1/00
- 本发明实施例提供一种机动车辅助泊车装置及方法，所述装置包括：视频检测模块，用于获取机动车周围环境的全景视频影像并在其中提取出平行式的可选泊车位的影像；雷达检测模块，用于预先探测可选泊车位内及周边的障碍物并确定障碍物位置；综合判断模块，用于根据可选泊车位的影像及障碍物位置，判断可选泊车位内是否存在有效泊车区域，将存在有效泊车区域的可选泊车位选定为目标泊车位，以有效泊车区域为目标泊车区域；轨迹规划模块，根据机动车的当前位置、目标泊车位及目标泊车区域规划泊车轨迹路线；泊车模块，用于控制机动车根据泊车轨迹路线驶入目标泊车位并停泊在目标泊车区域内。本实施例可以准确、安全的控制机动车驶入平行式的泊车位。
- 机动车辅助泊车装置方法
- [发明专利]机动车辅助泊车装置及方法-CN201911338111.2在审
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罗小平;蔡军;彭群梨;冉友廷;曾峰
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深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
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2019-12-23
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2020-04-03
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B60R1/00
- 本发明实施例提供一种机动车辅助泊车装置及方法，所述装置包括：视频检测模块，用于获取机动车周围环境的全景视频影像并在其中提取出垂直式的可选泊车位的影像；雷达检测模块，用于预先探测可选泊车位内及周边的障碍物并确定障碍物位置；综合判断模块，用于根据可选泊车位的影像及障碍物位置，判断可选泊车位内是否存在有效泊车区域，将存在有效泊车区域的可选泊车位选定为目标泊车位，以有效泊车区域为目标泊车区域；轨迹规划模块，根据机动车的当前位置、目标泊车位及目标泊车区域规划泊车轨迹路线；泊车模块，用于控制机动车根据泊车轨迹路线驶入目标泊车位并停泊在目标泊车区域内。本实施例可以准确、安全的控制机动车驶入垂直式的泊车位。
- 机动车辅助泊车装置方法
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