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[实用新型]一种汽车惯性导航装置-CN201120341864.1有效
发明人：王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车惯性导航装置。所述导航装置包括捷联模块、速度匹配模块、磁罗经模块、卫星导航模块、综合解算模块。捷联模块测量输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息；速度匹配模块测量汽车的行驶速度；磁罗经模块提供汽车的行驶方向信息；卫星导航模块输出汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息；综合解算模块进行信息融合得到导航信息，综合解算模块输出的导航信息进入捷联模块对捷联模块输出的汽车位置、汽车角速度、姿态、航向信息进行校正。
一种汽车惯性导航装置

[发明专利]一种自动定位泊车系统及方法-CN202310567502.1在审
发明人：郑见福 -专利权人：镁佳（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动定位泊车系统及方法，该系统包括：第一定位标杆，用于确定汽车泊车前的位置；第二定位标杆，用于确定泊车是否到位；摄像头，安装在汽车预设位置，用于采集第一定位标杆和第二定位标杆的图像信息；定位模块，安装在汽车预设位置,用于基于汽车当前位置预确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；控制器，用于根据所述图像信息确定汽车与第一定位标杆/第二定位标杆的相对位置，并控制汽车自动泊车。本发明实施例提供的自动定位泊车系统及方法，通过定位标杆辅助确定汽车位置和预泊车位置，规划运动轨迹并控制汽车自动泊车，不依赖车位框线，可在合适的任意位置自动停车，提高了停车效率。
一种自动定位泊车系统方法

[发明专利]车位管理方法、系统、电子设备及非易失性存储介质-CN202210768414.3在审
发明人：孙舟;李香龙;陈振;王立永;陈平;袁小溪;王琼;周文斌;赵宇彤 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车位管理方法、系统、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定待入场车辆的车辆类型，其中，车辆类型包括：电动汽车与非电动汽车；在车辆类型为电动汽车的情况下，依据目标视频确定目标车位，其中，目标视频为目标停车场的停车场视频；发送目标车位的位置信息至与目标车位关联的通信设备本申请解决了由于电动汽车车位被非电动汽车占用造成的充电车位使用效率低下的的技术问题。
车位管理方法系统电子设备非易失性存储介质

[发明专利]一种电动汽车无线充电控制系统及其控制方法-CN202010488496.7有效
发明人：张世帅;柳宇航;李索宇;楚中建;郭晋伟;臧其威;杨磊;李凯旋 -专利权人：北京国网普瑞特高压输电技术有限公司;南瑞集团有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车无线充电控制系统，包括无线充电模块、同步定位构图模块、车载端信息识别模块以及内置于所述无线充电装置内的中控模块；其控制方法包括，停车位上设置车载端信息识别模块，用于对进入停车位的汽车的车载端副边线圈的空间位置进行检测，并通过同步定位构图模块对汽车在停车位中的位置状态数据进行采集分析，构建可以自由伸缩的无线充电模块的路径导航，通过无线充电模块主动去定位车载端副边线圈的方式，有效的解决了现有固定充电座的弊端，从而保证了对于不同种类的汽车以及汽车在停车位中的不同停车位置的都能够进行无线充电
一种电动汽车无线充电控制系统及其控制方法

[发明专利]基于GPS的智能停车的导航系统-CN200810030358.3有效
发明人：谢景昌 -专利权人：旭丽电子（广州）有限公司;光宝科技股份有限公司
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS的智能停车的导航系统，包括配置于汽车内的车用GPS导航装置、停车场管理服务器以及配置于每一个车位的车位侦测器，且汽车、停车场管理服务器及车位之间通过移动通信系统传送信息。车位侦测器将侦测的车位信息传送给所述停车场管理服务器。汽车驾驶员在寻找车位时，需要先通过移动通信系统发送停车请求信息给停车场管理服务器，且所述停车请求信息包含有该汽车目前所在位置的经纬度信息，停车场管理服务器则将停车请求信息的与车位信息对比，计算出最近的停车位，并将此结果通过移动通信系统传送给车用GPS导航装置，车用GPS导航装置将汽车导航至最近停车位。本发明可解决汽车驾驶员难找停车位的问题。
基于 gps 智能停车导航系统

[发明专利]一种自动泊车控制方法及系统-CN201910359104.4在审
发明人：陈桃花;罗辉;李万建;朱鹏惠;苏明珠;李雯雯;钟志威 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明的自动泊车控制方法及系统能够在停车场内通过获取停车场内的空余车位信息，结合汽车的位置信息，寻找距离用户最近的停车位进行停车。同时能够根据停车场内车位的变化情况，进行停车位的重新选择。选择车位后，能够对去停车位的路线进行规划，规避行车中遇到的障碍物。汽车到达选定的停车位后，能够进行自动倒车入库，进入停车位中。
停车位停车场自动泊车车位空余车位信息倒车重新选择障碍物汽车停车行车入库规划

[发明专利]基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆-CN202210288599.8在审
发明人：陶鹏;李增文;张清;王代毅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆。所述方法包括S1、智能网联汽车获取第一信息，并将第一信息发送到算力共享平台；S2、算力共享平台将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点上；S3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息发送到汽车存储共享云平台；S4、汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息；在接收到停车请求后，将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆。本发明能够缓解车载设备的计算压力，并且能够及时有效的解决停车识别过程中大量视频图形信息的处理，实现空闲车位位置的精准定位。
基于共享停车位获取方法存储介质系统车辆

[发明专利]一种用于新能源汽车的车位管理系统-CN202210335062.2有效
发明人：张兆芃;孙荣宝;姚峰;葛筠;戴颖;何莲莲;徐楚;澎湃;张宸瑜;吴琦玮;张子康;赵羿寒 -专利权人：南京财经高等职业技术学校
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源汽车的车位管理系统，包括箱体、充电桩、总线缆、线缆收纳机构、位置调节装置以及灭火装置。该用于新能源汽车的车位管理系统利用调节机构调节充电桩在轨道单元上的位置，便于车主进行充电，同时可以起到车位锁的功能；利用两个摄像头对靠近停车位的车辆进行车牌识别，并将信息输送至主控制器，由主控制器判断车辆是否为新能源汽车，且询问是否充电，当车辆不为新能源汽车以及不充电时，不放车辆进入停车位，当车辆为新能源汽车且需要充电时，主控制器控制充电桩移动解锁，将车辆放行进入车位；利用线缆收纳机构跟随调节机构的移动同步收放总线缆防止线缆在外长度过长
一种用于新能源汽车车位管理系统

[发明专利]低间距停车机及商业模式-CN201811324430.3在审
发明人：刘静;李伟轲;刘秀娟 -专利权人：深圳创新黑科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：低间距停车机及商业模式，提供一种车体长度可变长或变短、车体宽度可变宽或变窄、高度可升高或降低、可驶入小汽车底部将其举升起来并移动到其他地方的平板车，改变车位长宽划线后固定不变的做法，使用低间距车位动态规划分配方法，大幅度提高停车密度，以此低成本地、快速地增加停车场可停小汽车总量，同时，将停车场位置、车位空闲数量通过互联网共享车位信息，为停车客户提供预订停车位服务，在小汽车抵达停车场之前锁定车位使用权，为客户提供提前预约取车服务，在客户到达停车场取车之前，提前将小汽车从低间距车位中取出，停放到方便客户取车的位置上，客户到达后零等待取车。
车位取车小汽车客户停车场商业模式停车机车体平板车停车互联网共享停车场位置长度可变车位空闲车位信息动态规划宽度可变低成本停车位变窄举升划线预订取出升高锁定使用权服务移动分配

[发明专利]车位的识别方法、装置及计算机存储介质-CN202110470409.X在审
发明人：王萍;徐达学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车位的识别方法、装置及计算机存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的超声波雷达获取距离样本信息，所述距离样本信息用于描述超声波雷达探测的障碍物与所述汽车之间的距离；从所述距离样本信息中确定距离样本跳变点，所述距离样本跳变点用于描述位于当前所处环境中的障碍物的起始位置和结束位置；根据所述距离样本跳变点和存储的汽车模型样本进行车位类型匹配，以识别所述汽车当前所处环境中的泊车车位。本申请实施例通过超声波雷达的距离样本信息确定距离样本跳变点，根据该距离样本跳变点和汽车模型样本进行车位类型匹配，从而识别泊车车位，降低了车位识别成本，提高了车位识别的准确性。
车位识别方法装置计算机存储介质

[发明专利]汽车空调的启动方法及装置-CN201710075179.0有效
发明人：颜伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调的启动方法及装置，方法包括：获取用户的移动终端在预置时间段内的实时位置信息，及获取汽车的停车位置信息，根据该实时位置信息、停车位置信息及当前时间确定是否满足预置的汽车空调的启动条件，若确定满足该汽车空调的启动条件，则启动汽车空调。相对于现有技术，通过利用移动终端在预置时间段内的实时位置信息、汽车的停车位置信息及当前时间，能够有效的确定用户是否将进入汽车，以便确定是否需要启动汽车空调，使得可以在用户进入汽车之前实现汽车空调的自动启动
汽车空调启动方法装置

[发明专利]车辆防撞的方法、服务器及车辆防撞系统-CN202011275291.7在审
发明人：彭彩英;陈兴文 -专利权人：北京瞰瞰科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆防撞的方法，车辆防撞的方法包括：获取当前汽车的汽车位置与当前自行车的自行车位置；根据汽车位置与自行车位置计算汽车与自行车之间的实际距离；当实际距离小于第一标准时，根据汽车行驶信息和自行车行驶信息计算行驶距离；当行驶距离小于第二标准时，判断行驶距离下的反应时间是否大于时间标准；当反应时间大于时间标准时，向自行车发送预警信号；当反应时间小于或等于时间标准时，向汽车和自行车发送预设的紧急处理信号。
车辆方法服务器系统

[发明专利]泊车控制方法以及泊车控制系统-CN202010593831.X在审
发明人：周翔;周剑锐;李纯灵;杨子钰;曲延羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法以及泊车控制系统，泊车控制方法包括：启动车位检测状态，检测周围所有待泊车的有效车位；检测到有效车位后，将有效车位进行通报；通过隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置；通过隔空操作指令激活辅助泊车状态本申请的泊车控制方法通过检测到有效车位后，将有效车位进行通报，避免驾驶员错过合适的车位，提高空闲车位的检测效果。还通过将隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置。以及通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，相比现有的智能汽车中辅助泊车的按键操作，本申请简化泊车操作，提高便捷性，且降低智能汽车泊车操作的学习成本。
泊车控制方法以及控制系统

[实用新型]汽车停车引领系统-CN201721795208.2有效
发明人：曹世铎;韩志孝;李杰 -专利权人：河南国协装饰工程有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车停车引领系统，包括感应端、控制端和指引端，所述感应端和指引端对应连接在控制端上，所述感应端为对应停车场每个车位的用于检测空位信息的探测器，指引端包括指示灯和汽车位置监测设备，所述指示灯为均匀设置在停车场道路两旁的LED灯，汽车位置监测设备为间隔分布在路面上的压力传感器；所述控制端包括服务器和显示屏；设置感应端，通过探测器感知各车位空位信息，设置显示屏，车主可在进入停车场前对停车场内的车位信息进行初步把控，在汽车进入停车场后，通过感应端指引端对汽车进行指引。
感应端停车场控制端指示灯监测设备空位信息汽车位置汽车探测器车位显示屏停车本实用新型压力传感器车位信息间隔分布均匀设置感知服务器车主检测

[发明专利]一种电子汽车停车位保护系统-CN201711380899.4有效
发明人：陈强 -专利权人：苏州工业园区服务外包职业学院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种电子汽车停车位保护系统，包括有沿竖直方向伸缩设置的防撞护栏、控制防撞护栏伸缩的控制器以及用于感应汽车停车位置的位置确定装置；所述防撞护栏包括有设置在停车位周侧的防撞挡板、驱动防撞挡板的动力件以及使防撞挡板升降的传动件，所述位置确定装置包括有对应汽车行驶轮设置的支撑板和伸缩杆，所述伸缩杆的端部用于感受汽车重量的压力感应器。汽车在进入停车场进入停车位后，防撞护栏上升在汽车的周侧形成保护，避免后来车辆进入停车位时与已停放好车辆发生碰撞，进入减少停车场内发生撞车事故的次数，避免了对已停放好车辆的损伤，减少被撞车辆与停车场运营方的纠纷
一种电子汽车停车位保护系统