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[发明专利]水深数据识别模型的训练方法、水深数据识别方法及装置-CN202211441295.7有效
发明人：张曙光;王斌;茹伟娜;崔岩 -专利权人：北京星天科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种水深数据识别模型的训练方法、水深数据识别方法及装置。所述训练方法包括：基于样本栅格海图中水深值的数据属性对预设数字集合中的数字进行组合，得到多个数字序列，每个数字序列表示一个水深值；基于预设模板图像、样本栅格海图中水深值的字符参数以及目标数字序列，生成包含目标数字序列的候选水深值图像，目标数字序列为多个数字序列中的任一个数字序列；对候选水深值图像和样本背景图像进行融合处理，得到目标数字序列对应的样本水深值图像；基于多个数字序列分别对应的样本水深值图像以及多个数字序列分别表示的水深值，训练水深数据识别模型。
水深数据识别模型训练方法装置

[实用新型]投放式江河水深测试器-CN201520527024.2有效
发明人：魏一鸣;金菊良;廖华;汪哲荪;唐葆君;程九军;张皓;王晋伟;陈浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投放式江河水深测试器，由无人机把投放式江河水深测试器投放于江河指定的水面，该测试器的筒锚沉入水底，以及浮子天线漂浮于水面，浮子天线与筒锚之间有电缆绳相连，届时筒锚内的水深传感器a测试出19m～1cm量程的水深，由控制器按该水深测试值操控平衡压力器，对水深传感器b施加平衡压力后，水深传感器b测试出1cm～0.1mm量程的水深，上述水深测试值通过控制器的叠加处理和无线信号发射，岸边基地的投放式江河水深测试仪显示出实时的江河水深
投放江河水深测试

[实用新型]一种低洼路面积水深度检测、预警、预报的装置-CN202022142499.3有效
发明人：亓恒;潘德新;亓修远 -专利权人：山东智果云科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种低洼路面积水深度检测、预警、预报的装置，涉及道路积水检测技术领域，装置包括水深检测系统、水深预警系统、水深预报系统、控制系统、车辆信息采集模块与车辆信息识别系统，水深预报系统、车辆信息采集模块、车辆信息识别系统分别于控制系统连接；水深预警系统与车辆信息识别系统连接；水深检测系统与水深预报系统连接；水深检测系统用于检测低洼路段水位深度，水深预报系统用于实时收集气象信息、当地气象台发布的天气信息并接收水深信息
一种低洼路面积水深度检测预警预报装置

[发明专利]一种海图水深注记分布合理性的精细评估方法-CN202111239074.7在审
发明人：贾帅东;张立华;董箭 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种海图水深注记分布合理性的精细评估方法，属于海洋测绘领域。该方法包括以下步骤：读取待评估海图上的所有水深点，并用逐点插入法建立起Delaunay水深三角网；通过计算每个水深点与其邻近水深点的图上平面距离，评估海图上每个水深点的平均间距；根据《中国航海图编绘规范》中关于水深密度的具体要求，推导并建立水深注记的深度值与参考间距的对应关系；根据待评估海图上每个水深点的深度值、平均间距、参考间距，评判海图上每个水深点的注记分布合理性。
一种海图水深记分合理性精细评估方法

[发明专利]一种基于测井曲线的古水深预测模型建立及应用方法-CN202211204512.0在审
发明人：王如意;丁江辉;杨向同;叶禹;王永红;于晓红;吴钧;李会丽;黄波;曲世元 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本文提供了一种基于测井曲线的古水深预测模型建立及应用方法，其中预测模型的建立方法包括：获取已知井沿井深方向的测井曲线和古水深数据；利用数据矫正方法对所述古水深数据进行矫正，得到沿井深方向矫正后的古水深数据；根据所述矫正后的古水深数据与所述测井曲线之间的相关程度，得到与古水深数据之间的相关程度超过设定程度的古水深敏感测井曲线；将所述古水深敏感测井曲线作为样本参数，将所述矫正后的古水深数据作为样本标签，对机器学习模型进行训练，得到用于预测古水深数据的预测模型。
一种基于测井曲线水深预测模型建立应用方法

[发明专利]船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质-CN202211544660.7在审
发明人：盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质，涉及航道水深测量技术领域。船舶航道水深的测量方法，包括：获取船舶的航行数据，确定航行数据的接收时间，记为第一时间；航行数据包括航行位置；获取船舶探测的水深数据，并确定水深数据的接收时间，记为第二时间；根据第二时间和第一时间将航行数据和水深数据进行匹配形成航行数据和水深数据结构表；基于航行数据和水深数据结构表确定航道上不同航行位置的水深。本申请中的方案仅需要在现有的设备上进行简单的改动，即可获取整条航路上的水深数据，同时无需专业的水深测量人员进行检测，且无需不断搬离控制点，极大的降低了水深的检测难度。
船舶航道水深测量方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于泰森多边形图的多波束异常值数据处理算法-CN201710908252.8有效
发明人：翟京生;侯广超;付晓梅;张亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泰森多边形图的多波束异常值数据处理算法：对海底测量区域构建Voronoi图，记录每个顶点的坐标值；获取有效水深点距离，以Voronoi多边形顶点为原点、有效水深点距离为半径，搜索该范围内的水深点；计算每个水深点对Voronoi节点的信息传播模型；利用中值滤波计算出水深序列的初始值，控制水深点进入滤波器的顺序；利用动态线性模型对节点水深进行估计，获得节点的水深估计值和水深不确定度；根据水深不确定度，按照IHO海道测量规范的精度测量要求对多波束水深测量的粗差进行剔除。本发明构建的Voronoi图能够很好的反应出海底的真实地形，充分利用多波束测量的离散水深点，提高多波束数据处理的精度，进而提高海底地形的精细化表达。
一种基于多边形波束异常数据处理算法

[发明专利]车辆涉水辅助预警系统及预警方法-CN202010210042.3有效
发明人：王恒;黄耀东;李华香;张顺 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆涉水辅助预警系统及预警方法，涉及车辆涉水检测领域，包括水量传感器，其用于在车辆涉水时生成启动信号，并检测涉水深度以输出第一水深信号；积水场景识别装置，积水场景识别装置用于检测其前方预设距离范围的水深，并输出第二水深信号；控制器，其基于车辆的进气需求参数，对应设置多级水深阈值范围，并配置与每一级水深阈值范围对应的预警方式，控制器用于接收第一水深信号和第二水深信号，并判断第一水深信号和/或第二水深信号是否在多个预设的水深阈值范围之一内，若在多个预设的水深阈值范围之一内，则输出对应的告警。
车辆涉水辅助预警系统预警方法

[发明专利]车辆涉水深度探测装置和方法-CN201310698781.1在审
发明人：姚锁梁 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆涉水深度探测装置和方法。该装置可包括：水深探测单元，可包括压力传感器，可用于探测车辆的涉水深度并输出用于表示所述涉水深度的水深信号；采集单元，所述采集单元可接收并转发所述水深信号；控制单元，可从所述采集单元接收所述水深信号，如果根据所述水深信号判断所述涉水深度大于预设深度本发明所公开的车辆涉水深度探测装置还可包括GPS单元和\或无线通信单元及无线终端。本发明能在车辆涉水时及时通知车主，并能上报车辆的涉水深度和/或车辆的GPS信息，以尽量避免道路积水对财产和生命造成损失。
车辆涉水深度探测装置方法

[发明专利]基于决策融合的浅海水深多时相遥感影像反演方法-CN201510796260.9在审
发明人：张靖宇;马毅;张震 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了涉及基于决策融合的浅海水深多时相遥感影像反演方法，包括以下步骤：第一步：对多光谱遥感影像进行预处理，得到海表反射率；第二步：现场实测水深值获取及处理；第三步：单时相水深反演及云掩膜；第四步：多时相水深反演融合；第五步：水深反演精度验证；水深反演精度验证完成后，将最终水深值作为遥感图像实际水深值输出数据。与现有的遥感影像水深反演方法相比，本发明可以采用多云和高海况情况下获取的遥感影像，挖掘其中的水深数据，扩大了遥感图像的使用范围，实现多时相遥感数据的充分利用，提高了反演精度，尤其适用于浅水区域的海洋水深测量
基于决策融合浅海水深多时遥感影像反演方法

[发明专利]一种海图水深数据检核系统和方法-CN202111249108.0在审
发明人：汤均博;吕海滨;周立 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海图水深数据检核系统和方法，该系统包括海洋测量船和吊放在海底泥面上的声波应答器，在海洋测量船的甲板上安装有数据处理中心、GNSS接收机以及声波换能器；海底声波应答器与声波换能器信号联通，GNSS接收机、换能器通过数据线和数据处理中心连接；该方法在海洋测量船上构建船固坐标系统，借助GNSS实时定位技术，通过坐标转换实时获得海底水深点图载水深值。以该水深值来检核常规水深测量获得的图载水深，实现海图水深数据分散检验；还可应用该系统测得的图载水深数据和应用单波束和多波束水深测量获得的相同位置的图载水深数据进行比对，实现图载水深数据的精度评定。
一种海图水深数据检核系统方法

[发明专利]一种基于高分遥感影像的浅海水深反演方法和系统-CN202310302898.7在审
发明人：郭雅;杨怡;边宇;杨永鹏;张帅 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及水深反演技术领域，尤其涉及一种基于高分遥感影像的浅海水深反演方法和系统，方法包括：将目标水域划分，得到每个子水域的高分遥感影像；对每个子水域的高分遥感影像进行预处理；得到每个子水域的红光层、绿光层及蓝光层；从预设的多种水深反演算法中，为每个子水域分配相应的水深反演算法，且任一子水域对应的水深反演算法与该子水域相邻的每个子水域对应的水深反演算法均不同，反演得到每个子水域的水深分布；当每个重复进行反演的位置的水深偏差均不超过预设偏差时，将所有每个子水域的水深分布进行合并，得到目标水域的水深分布。能够提高反演速度，且能够保证反演出的水深分布的可靠度。
一种基于高分遥感影像浅海水深反演方法系统

[发明专利]变电站防汛方法、装置、介质及设备-CN202211385671.5在审
发明人：段泽龙;岳国良;刘海峰;路艳巧;何瑞东;郝自为;吴冀鹏;贾萌;张东坡;秦承贤;杨治;张圳;张霆;王绍博 -专利权人：国网河北省电力有限公司邢台供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种变电站防汛方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取预测降雨量以及变电站的排水参数，根据预测降雨量以及变电站的排水参数，计算得到当前降雨周期的未来降雨周期的积水深度，其中，当前降雨周期的积水深度小于预设积水深度阈值，以及若当前降雨周期的未来降雨周期中有积水深度大于或者等于预设积水深度阈值的周期，则进行预警。通过未来的预测降雨量以及变电站的排水参数，计算得到当前降雨周期的未来降雨周期的积水深度，然后判断未来降雨周期中是否有积水深度超过了积水深度阈值的周期，若有积水深度超过了积水深度阈值的周期，则进行预警以警示作业人员未来降雨周期的积水深度较高
变电站防汛方法装置介质设备

[发明专利]一种可兼容弯曲河段的航道大范围水深快速预测方法-CN202310653839.4在审
发明人：沈淇;顾峰峰;万远扬;应铭;孔令双;王佑明;王巍;贾雨少 -专利权人：上海河口海岸科学研究中心;上海河口海岸工程咨询有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种可兼容弯曲河段的航道大范围水深快速预测方法，包括：1、基于历史水深数据集，建立以时间和空间函数表征的水深场；并以被分解为多个正交模态的形式，建立对水深场的表征；据此建立基于水深空间模态及相应的时间系数表征的历史水深数据；2、以时间系数矩阵表征的历史水深数据为样本集，以时间系数为预测目标，以水文数据和河道特征数据为输入，通过神经网络完成预测输出；3、依次对输出的时间系数进行反归一化反演处理，得到预测水深。本发明的航道水深快速预测方法，以神经网络为基础预测模型，从水深变化的空间模态及相应时间变化系数的形成及神经网络的泛化能力两方面着手与配合，设置出一种能够快速且准确的水深预测方法。
一种兼容弯曲河段航道范围水深快速预测方法

[发明专利]投放式江河水深测试器及其使用方法-CN201510427103.0有效
发明人：魏一鸣;金菊良;廖华;汪哲荪;唐葆君;程九军;张皓;王晋伟;陈浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种投放式江河水深测试器及其使用方法，由无人机把投放式江河水深测试器投放于江河指定的水面，该测试器的筒锚沉入水底，以及浮子天线漂浮于水面，浮子天线与筒锚之间有电缆绳相连，届时筒锚内的水深传感器a测试出19m～1cm量程的水深，由控制器按该水深测试值操控平衡压力器，对水深传感器b施加平衡压力后，水深传感器b测试出1cm～0.1mm量程的水深，上述水深测试值通过控制器的叠加处理和无线信号发射，岸边基地的投放式江河水深测试仪显示出实时的江河水深
投放江河水深测试及其使用方法