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[发明专利]一种防止水下工程目标受爆炸冲击波冲击的消波装置-CN201810441987.9在审
发明人：汪剑辉;何翔;任新见;周松柏;崔灿;孔德锋;赵强 -专利权人：中国人民解放军61489部队
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止水下工程目标受爆炸冲击波冲击的消波装置，空心管上下竖直平行固定设置，空心管布满左墙面、右墙面、前墙面和后墙面上；空心管上部与通气管固定连接，空心管的下部呈封闭状，每一杆空心管上均匀固定设置有空心管排气孔这种防止水下工程目标受爆炸冲击波冲击的消波装置，大大提高了降低了爆炸冲击波对水下保护目标的冲击破坏，减弱了爆炸冲击波的冲击力。
空心管墙面爆炸冲击波水下工程消波装置自动控制装置鼓风机固定设置进气管排气孔通气管后墙压力传感器保护目标均匀固定空心球壳内部固定竖直平行封闭状冲击力水面

[发明专利]一种水下近场爆炸实船动态试验炸点位置的确定方法-CN202210381354.X有效
发明人：吴浩岩;马峰;赵江;陈雷;朱炜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下近场爆炸实船动态试验炸点位置的确定方法，使用数据处理模块以及至少三个冲击波压力传感器，包括：以海平面与试验舰船相交平面的中心为坐标原点，试验舰船长度方向的中轴线为x轴，水平面内垂直x轴的方向为y轴，竖直方向为z轴，实际空间距离一米为单位刻度，建立空间直角坐标系；固定冲击波压力传感器于试验舰船的船舷两侧，并与数据处理模块信号连接；在水下预设深度起爆爆炸物；冲击波压力传感采集爆炸冲击波信号，并传输至数据处理模块；数据处理模块根据各冲击波压力传感器的坐标、爆炸冲击波的水下传播速度、冲击波压力传感器之间接收到爆炸冲击波信号的时间差、爆炸物的定深，确定炸点位置。
一种水下近场爆炸动态试验位置确定方法

[发明专利]一种水下爆炸冲击波测试装置-CN202210748765.8在审
发明人：顾金良;李桐宁;罗红娥;湾港;夏言;孔筱芳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01L5/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下爆炸冲击波测试装置，包括密封外壳以及密封在外壳内的两路压力传感器、集成在一张电路板上的两路信号调理电路、数据采集存储模块、通讯模块以及电源模块，其中：两路压力传感器实现对水下爆炸冲击波的感知并转换成电信号输入至信号调理电路；两路信号调理电路实现对传感器输出信号的调整并转换为差分信号；数据采集存储模块对经过调理的冲击波信号采样转换为数字信号并实时存储；通讯模块实现测试装置与上位机的通讯和数据传输，由上位机对水下爆炸冲击波数据进行滤波本发明能够更加精确的完成测量并保存数据，计算分析水下爆炸威力，具有良好的应用前景。
一种水下爆炸冲击波测试装置

[发明专利]一种水下爆炸作用下舰船鞭状运动响应预测方法及系统-CN201510079155.3有效
发明人：李海涛;刁爱民;刘巨斌;翁雪涛;张振海;赵存生 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下爆炸冲击波和气泡联合作用下舰船鞭状运动响应预测方法及系统，方法包括步骤：S1、将舰船等效为等截面自由船体梁，由此将对舰船运动响应的预测等效为对自由船体梁运动响应的预测；S2、将水下爆炸作用下自由船体梁载荷压力过程划分为五个时间阶段，采集冲击波压力峰值、气泡脉动阶段负压峰值、气泡第一次脉动压力峰值；S3、求解自由船体梁在水下爆炸五个时间阶段内的运动位移。本发明综合考虑冲击波和气泡载荷对舰船总体的冲击作用，将水下爆炸载荷压力简化为五个阶段并计算出舰船在不同阶段的运动位移，从而准确简便地实现中远场爆炸作用下舰船弹性运动或鞭状运动响应的工程预报。
一种水下爆炸作用舰船运动响应预测方法系统

[发明专利]一种水下基坑施工装置及施工方法-CN201910053086.7有效
发明人：刘良成;郭忠奎;张奎;秦林;陈龙;张新明;刘瑞杰;李卓;车纵横 -专利权人：中铁四局集团第三建设有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：一种水下基坑施工装置及施工方法，包括施工平台和旋挖钻机，施工平台由多个浮箱组装而成矩形，且在远离河岸的一端设有缺口，旋挖钻机设于施工平台上，旋挖钻机的钻杆从缺口伸入水面以下，且钻杆的下端设有嵌岩截齿筒钻或嵌岩双底捞渣斗本发明通过冲击锤头的冲击势能将水下基坑剩余基岩部分冲散、破碎，并对基底进行冲击整平，控制基底平整度。根据超声波探测设备测量和潜水员摸探的结果，将不平整区域重新进行冲击整平。水下基坑的基底尺寸和深度控制方便、精准，基底平整度控制准确、精度高，水下基坑成型质量高，为后续施工中的钢套箱围堰的快速、顺利下沉，精准并可靠着床提供了先行支撑和有力保障。
一种水下基坑施工装置方法

[发明专利]一种试验体冲击入水特性及柔性气囊水下特性的测量装置-CN202211264044.6有效
发明人：邢贝贝;廖飞;杨强;逯明清;郑丹 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验体冲击入水特性及柔性气囊水下特性的测量装置，包括主体框架，主体框架上设有冲击入水试验装置和水下特性测量装置。冲击入水试验装置包括第一有机玻璃桶、第一支撑横梁、卷收器、限位固定横架、弹射装置、试验体、分度规、第一限位钢索、第二限位钢索、第一钢索扣、第一底部挂环、第二钢索扣、第二底部挂环和第一排水阀，解决了无法精确控制试验体冲击入水初始条件的问题水下特性测量装置包括第二有机玻璃桶、第二支撑横梁、转向滑轮、零浮力线缆、液位传感器、拉线位移传感器、柔性气囊、压力计、拉力计和第二排水阀，解决了无法连续观察并测量弹性气囊在水下的体积及所产生浮力大小变化情况的问题
一种试验冲击特性柔性气囊水下测量装置

[实用新型]一种管道线路检测机器人-CN202221585731.3有效
发明人：方竽颖;周超 -专利权人：上海洋深市政工程有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道线路检测技术领域，具体为一种管道线路检测机器人，包括水下无人机，所述水下无人机的正面与背面均设置有防护机构，所述水下无人机的底部设置有过滤机构，所述水下无人机的底部且位于过滤机构的左侧设置有清理机构；两个所述防护机构均包括安装板，两个所述安装板分别固定安装在水下无人机的正面与背面。该管道线路检测机器人，通过设置的防护机构，当水中的杂物碰撞到水下无人机的两侧时，碰撞物会挤压两侧的挡板，挡板挤压连接杆驱使滑块相背移动压缩伸缩弹簧，伸缩弹簧复位可缓冲一部分的冲击力，避免水下无人机与水中的杂物产生刚性冲击，起到保护水下无人机的作用，如此，实现了防护效果好的目的。
一种管道线路检测机器人

[发明专利]一种用于电缆的重锤冲击试验装置-CN202210051528.6在审
发明人：沈小平;耿慧 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明提供的用于电缆的重锤冲击试验装置包括包括机架，所述机架上由下到上依次设置有夹缆组件、冲击组件和抬升组件；所述夹缆组件用于夹持电缆，所述冲击组件上设有与所述电缆垂直对中的冲击部；所述冲击组件和抬升组件之间还设有冲击滑台，所述冲击滑台与所述抬升组件可拆卸连接，适于被所述抬升组件抬升至预设高度后向下冲击所述冲击部，以使所述冲击部冲击所述电缆。上述结构通过冲击滑台和冲击组件的配合，利用冲击组件中冲击部与电缆的垂直对中，降低了冲击滑台因操作产生的偏移导致电缆与重锤之间对中误差，进而提高冲击试验的准确性。
一种用于电缆重锤冲击试验装置

[实用新型]一种防洪结构-CN202220965914.1有效
发明人：白祖晖;苏建军;柴小军;张寅寅;刘鹏举;孙伟;王彩霞 -专利权人：甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：本实用新型在山脚与农田之间设置了沉降池，可以沉降山上的雨水带着的泥沙，同时减缓了山上的雨水下冲的势能，保护了沟里农田的农作物，又能防止水土流失。
一种防洪结构

[实用新型]一种水下探测设备收放装置-CN202220707651.4有效
发明人：黄永忠;马庚富;高远祥;邓卫国 -专利权人：中船桂江造船有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下探测设备收放装置，包括在甲板上设有的翻转装置，所述翻转装置上转动设有收放杆，所述收放杆的端部设有安装水下检测设备的安装部，所述收放杆上连接有吊索。本实用新型的水下探测设备收放装置，属于水下探测技术领域，可以保证收放杆稳定转动，减小水面对水下检测设备造成的冲击，防止水下检测设备被损坏。
一种水下探测设备装置

[发明专利]一种水下设施激光增材修复的方法与装置-CN201610855857.0有效
发明人：孙桂芳;卢轶;王占栋;倪中华;孙东科 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下设施激光增材修复的方法与装置，特指一种包括超声检测，机械磨削，激光增材修复以及超声冲击强化四种功能的水下6自由度机器人，主要包括动力单元，超声单元，激光增材修复单元，机械磨削单元。其中，动力单元用于驱动装置并调整其姿态，机械单元用于激光增材修复的前后处理，激光增材修复单元采用干式修复法，对缺陷进行修补，超声单元用于检测裂纹，并在修复后辅以超声冲击强化。该装置能够对水下设施表面的裂纹，缺口进行精确修补，并进行超声冲击强化，提高其使用寿命。
一种水下设施激光修复方法装置

[发明专利]一种降低折叠翼冲击载荷的空投型水下滑翔机-CN202210558657.4在审
发明人：于鹏垚;武相丞 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低折叠翼冲击载荷的空投型水下滑翔机，包括机身主体、机翼系统、捆扎结构、尾舵、天线与锁紧机构，所述机翼系统包括固定机翼与旋转机翼，并通过连接块安装在机身主体上方，转动机翼在捆扎结构的束缚下处于收紧状态，水下滑翔机空投入水后，捆扎结构的强度变弱，在复位结构的作用下，转动机翼拉断捆扎结构变为伸展状态，转动机翼伸展以后，通过锁紧机构固定。本发明公开了一种降低折叠翼冲击载荷的空投型水下滑翔机，滑翔机垂直入水时，由固定机翼承受冲击力，对转动部分进行了保护，滑翔机倾斜入水时，由机身主体承受冲击力，对机翼系统进行保护，避免冲击导致的旋转结构失效
一种降低折叠冲击载荷空投水下滑翔机

[发明专利]水下弹性波检测用冲击震源、水下弹性波检测系统和方法-CN202211344737.6在审
发明人：熊燕;冯少孔;冯一龙 -专利权人：禹班工程科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种水下弹性波检测用冲击震源、水下弹性波检测系统和方法，冲击震源包括：支架，包括底座板和支柱；密封室，位于支架上方，与底座板固定连接；密封室的底部设有与外部连通的连通嘴；电磁铁，固定在密封室内；电磁铁具有动铁芯，在电磁铁通电时动铁芯朝支架的方向移动；撞击杆，穿过动铁芯并固定于动铁芯上，撞击杆在动铁芯的带动下与动铁芯一起移动；撞击杆的底端通过连通嘴伸出密封室外，撞击杆的底端连接有冲击锤头；连通嘴与冲击锤头之间通过橡胶弹簧管连接；支柱的长度根据电磁铁的行程、电磁铁未通电时冲击锤头的端面与检测面之间的距离和检测面的平整程度确定。本发明实现了在水下敲击待检物表面以激发弹性波。
水下弹性检测冲击震源系统方法

[实用新型]一种水下智能机器人用防护组件-CN202121860620.4有效
发明人：任行军;孟凡;戴翼 -专利权人：涵速智能科技(上海)有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下智能机器人用防护组件。所述水下智能机器人用防护组件包括L型基板、连接管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，L型基板设置有两个，若干个所述连接管均匀安装于两个所述L型基板上，两个所述第一缓冲组件分别安装于两个所述L型基板的侧壁上所述第二缓冲组件固定安装于两个所述本实用新型提供的水下智能机器人用防护组件具有为水下机器人提供防撞冲击缓冲保护、防护鱼类杂物冲击的优点。
一种水下智能机器人防护组件

[发明专利]一种提高不锈钢焊条在低温下冲击韧性的方法-CN201911357058.0在审
发明人：俞秀江;杜应流;俞秀枝;陈煜;李宏生 -专利权人：安徽应流铸业有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K35/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高不锈钢焊条在低温下冲击韧性的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)选择型号为316L的焊芯；2)焊条药皮的制备准备：所述焊条药皮包括按照以下重量百分比组合的各组分：大理石22‑25％，金云母1.0‑2.0％，长石0.5‑1.0％，高岭土0.5‑1.0％；3)将步骤2)中称取的焊条药皮的各组分充分混合并搅拌均匀，获得焊条药皮预制料；4)将焊条药皮预制料压涂在步骤1)的焊芯上，完成在低温下冲击韧性好的不锈钢焊条的制备本发明可以提高不锈钢焊条在低温下的冲击韧性，使得焊条在焊后固溶状态下低温(‑196℃)冲击值达到78‑85J，满足用户的需求。
一种提高不锈钢焊条低温冲击韧性方法