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[发明专利]一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法-CN202310911160.0在审
发明人：于法军;孙刚;郭春雨;王超;韩阳;叶礼裕;陈博文;张搏洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种水下航行器柔性处置试验装置、方法以及处置方法，该装置包括：拖车，拖车上设置有可移动的用于夹持和释放柔性绳网的夹持释放装置，以及用于连接拖拽水下无人航行器的钢板连接件；夹持释放装置用于控制柔性绳网释放。本发明实施例结构简单，能进行柔性抓捕水下无人航行器的试验。
一种水下航行柔性处置试验装置方法以及

[发明专利]一种舰艇防御方法、装置、防御辅助决策系统和存储介质-CN202111544159.6有效
发明人：高伟;杜涓;温涛 -专利权人：中航航空电子有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种舰艇防御方法、装置、防御辅助决策系统和存储介质，包括：获取探测区域中第一目标对应的第一位置；依据所述第一位置、所述第一目标的动力与攻击性能特征，以及舰艇航行路线确定所述第一目标位于第一位置时的威胁等级；基于所述第一目标的动力性能特征与攻击性能特征、舰艇航行路线、对所述第一目标位于设定区域位置的威胁等级进行测算；综合所述第一目标位于所述第一位置、所述设定区域位置时的威胁等级，对所述舰艇航行路线进行规划。在本发明中，实现了对于第一目标位于舰艇探测区域中的各个位置时对舰艇的威胁程度的精确测算，并以此进行舰艇航行路线的规划，保证了舰艇的航行安全。
一种舰艇防御方法装置辅助决策系统存储介质

[实用新型]一种轻型主动贴紧自毁式灭雷ROV-CN202220177215.0有效
发明人：姜涛;邱爽;黄雪峰;詹发民;周方毅;鞠翔宇;冯建程 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：一种轻型主动贴紧自毁式灭雷ROV，属于水下机器人技术领域，包括供电模块、控制台及灭雷ROV本体，灭雷ROV本体包括主框架、搭载在主框架上的密封舱、聚能爆炸装置、驱动机构及设于密封舱内的主控板，密封舱的前端设有透明罩，在透明罩内设有视觉传感器，聚能爆炸装置及视觉传感器均设于主框架的前端，在主框架的前端还设有与视觉传感器配合使用的聚光灯，聚能爆炸装置包括壳体，在壳体的前端设有用以捕获水雷圆柱雷体端头的引导槽，在壳体内设有炸药。本新型结构简单，重量轻，制造成本低，使用方便，通过遥控的方式可在水下自由调整姿态及行进方式，通过设置引导槽能够快速捕获水雷，降低了捕获水雷的难度，提高了灭雷效率。
一种轻型主动贴紧自毁式灭雷 rov

[发明专利]一种高强度防弹台-CN202110634022.3在审
发明人：李伟 -专利权人：李伟
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度防弹台，涉及军用设备技术领域，具体包括船体，所述船体的上表面设置有活动防弹台，所述船体的侧面设置有具有导向作用的导向槽，导向槽内壁的顶部和底部均开设有行走槽，行走槽内壁的顶部和底部均开设有滚轮槽，导向槽的内部活动连接有跟踪激光雷达A，跟踪激光雷达A的顶部和底部均固定连接有两个用于移动的伺服电机结构，伺服电机结构活动连接在行走槽和滚轮槽的内部。通过设置伺服电机结构、跟踪激光雷达A、活动防弹台和防护板结构，达到了对船体的侧面和顶部进行防护的效果，解决了目前一线部队使用的舰船身面缺乏有效的防护，在现代战场抗舰对舰反舰导弹和空对舰导弹抗打击能力非常薄弱的问题。
一种强度防弹

[发明专利]一种降低舰船内爆损伤及后续燃烧的智能氮气—细水雾系统-CN201910461628.4有效
发明人：孔祥韶;王子棠;况正;吴卫国 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及氮气—细水雾抑爆技术，特指一种降低舰船内爆损伤及后续燃烧的智能氮气—细水雾系统，包括水箱、水泵、底座、高压氮气瓶组、控制阀、智能控制台、舱室、水雾浓度监测仪、氮气浓度监测仪、加速度传感器，两相流喷嘴a与两相流喷嘴b，水雾浓度监测仪、氮气浓度监测仪、加速度传感器、两相流喷嘴a与两相流喷嘴b设于舱室上，两相流喷嘴a与两相流喷嘴b通过水管连接于水泵，水泵通过水管连接于水箱，水泵固定于底座上，两相流喷嘴a与两相流喷嘴b通过气管连接于控制阀，控制阀通过气管连接于高压氮气瓶组，水泵、控制阀、水雾浓度监测仪、氮气浓度监测仪与加速度传感器通过导线连接于智能控制台。
一种降低舰船损伤后续燃烧智能氮气水雾系统

[实用新型]一种凹孔蜂窝空腔结构抗冲覆盖层-CN201721665163.7有效
发明人：陶猛;李俊杰;叶韩峰 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹孔蜂窝空腔结构抗冲覆盖层，包括面板层，面板层内设置以周期性水平排列的凹孔蜂窝空腔，面板层为铝板或钢板且该凹孔蜂窝空腔的中心线与冲击波或弹性波传播方向相垂直，设计灵活，可根据要求设计出不同厚度和不同胞元扩张角的覆盖层，且制作方便，实用性强。
蜂窝空腔凹孔覆盖层面板层本实用新型弹性波传播周期性水平制作方便冲击波扩张角铝板钢板垂直灵活

[发明专利]一种凹孔蜂窝空腔结构抗冲覆盖层-CN201711260194.9在审
发明人：陶猛;李俊杰;叶韩峰 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹孔蜂窝空腔结构抗冲覆盖层，包括面板层，面板层内设置以周期性水平排列的凹孔蜂窝空腔，面板层为铝板或钢板且该凹孔蜂窝空腔的中心线与冲击波或弹性波传播方向相垂直，设计灵活，可根据要求设计出不同厚度和不同胞元扩张角的覆盖层，且制作方便，实用性强。
一种蜂窝空腔结构覆盖层

[发明专利]前置陶瓷式抗高速射弹吸收液舱结构-CN201510193709.2在审
发明人：侯海量;朱锡;陈长海;仲强 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及前置陶瓷式抗高速射弹吸收液舱结构，由约束覆板、陶瓷材料、隔离舱壁、吸收液体和防御纵壁组成。所述约束覆板用于约束、固定陶瓷材料，抑制陶瓷碎片和粉末的反冲击方向流动；所述陶瓷材料用于侵蚀、墩粗、碎裂弹体，增大弹体与隔离舱壁、吸收液体的接触面积，分散弹体的冲击动能；所述隔离舱壁用于支撑陶瓷材料，延迟陶瓷材料发生破碎的时间；所述吸收液体用于衰减EFP弹体的速度；所述防御纵壁用于吸收EFP弹体传递到吸收液体中的冲击动能，抵御EFP弹体的穿甲破坏。该结构充分利用陶瓷材料和吸收液舱的抗侵彻优势，大大提高了吸收液舱的防护能力，可用于抵御水下新型定向聚能EFP战斗部爆炸产生的高速射弹。
前置陶瓷式抗高速射吸收结构

[发明专利]一种水下爆炸作用下舰船鞭状运动响应预测方法及系统-CN201510079155.3有效
发明人：李海涛;刁爱民;刘巨斌;翁雪涛;张振海;赵存生 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下爆炸冲击波和气泡联合作用下舰船鞭状运动响应预测方法及系统，方法包括步骤：S1、将舰船等效为等截面自由船体梁，由此将对舰船运动响应的预测等效为对自由船体梁运动响应的预测；S2、将水下爆炸作用下自由船体梁载荷压力过程划分为五个时间阶段，采集冲击波压力峰值、气泡脉动阶段负压峰值、气泡第一次脉动压力峰值；S3、求解自由船体梁在水下爆炸五个时间阶段内的运动位移。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明综合考虑冲击波和气泡载荷对舰船总体的冲击作用，将水下爆炸载荷压力简化为五个阶段并计算出舰船在不同阶段的运动位移，从而准确简便地实现中远场爆炸作用下舰船弹性运动或鞭状运动响应的工程预报。
一种水下爆炸作用舰船运动响应预测方法系统

[发明专利]潜艇的增速与隐声方法-CN201110221366.8无效
发明人：徐士华 -专利权人：徐士华
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是，用本案的网格减阻隐声瓦与现行的消声瓦集成，以达到减阻增速与提升原隐声水平；方法是，在潜艇表的现行消声瓦外再覆盖本案的网格减阻隐声瓦；所述网络减阻隐声瓦是一种非刚性材料，可以是丁基或氯丁基橡胶；网格减阻隐声瓦的基本结构是，一张大小便于施工的网格板上有多个方网格，且其单个网格的面积与其肋的高度比是合理的，而网格底部是一种高密度的、高度低于网格肋的细凸柱群落；网格减阻隐声瓦的减阻机理是，网格在水道中形成的网格水垫，于是成了减阻的水垫外界面与水道的运动摩擦；网格减阻隐声瓦的隐声机理是，其是覆盖于现行消声瓦外而集成的，其网络水垫内界面又是高密度的细凸柱群落，于是大大扩大了声波的吸收传输与声波界面的转换传输的热耗散面积。
潜艇增速方法

[发明专利]一种用于舰艇、船舶的离体式防御装甲-CN201110041195.0无效
发明人：刘小勇 -专利权人：刘小勇
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舰艇、船舶的离体式防御装甲。其特征为防御装甲由金属材料构成，由可伸缩机械臂或挂载浮舱与舰艇固定组成离体式防御装甲。在舰艇受到水面武器及导弹攻击时，防御装甲于远离舰艇旁的水域，阻挡并引爆进攻的武器，减少重武器攻击对舰艇的直接爆炸产生的损害。民用船舶的防御装甲改良为轻巧的单层防御甲，由船舶甲板的机车牵引，防御装甲在海盗登船点阻止海盗的登船打劫。本发明的优点是改变传统的舰艇自身固定的装甲防护，在舰艇外周起到“最后防线的盾牌式防御”；对民用船舶的远洋运输安全起到“非军事的技术防御”功能。
一种用于舰艇船舶体式防御装甲

[发明专利]一种用稀土超磁伸缩材料制成的消声瓦-CN201010241084.X无效
发明人：刘增力;刘丽丽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用稀土超磁伸缩材料制成的消声瓦，其是将弧形固体稀土超磁伸缩材料块硫化封装于新型合成橡胶中，使用于水下运动体壳体表面及舰桥表面。本发明的消声瓦可抑制水下运动体自身产生的振动，隔离水下运动体内机器噪声向水下运动体辐射，显著降低主动声纳的声波的反射强度及水下运动体的辐射噪声与自噪声，为隐蔽型、安静型的水下运动体的设计提供了依据。
一种稀土伸缩材料制成消声

[发明专利]一种用压电材料制成的消声瓦-CN201010241088.8无效
发明人：刘增力;刘丽丽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用压电材料制成的消声瓦，其是将弧形压电材料块硫化封装于新型合成橡胶中，并使用于水下运动体壳体表面及舰桥表面。依据压电材料表面电荷的密度与所受的压力成正比这一基本原理，设计一种空腔式或填充物式的水下运动体壳体表面用有源式消声瓦。以压电材料为核心，建立了降低主动声纳的声波的反射强度，抑制水下运动体自身产生的振动，隔离水下运动体内机器噪声向水下运动体辐射，可以显著降低主动声纳的声波的反射强度及水下运动体的辐射噪声与自噪声，为隐蔽型、安静型的水下运动体的设计提供了依据。
一种压电材料制成消声

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