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[发明专利]超低轨道空间飞行器气动阻力预测方法-CN202310647672.0在审
发明人：陈强;周皓;董萼良;杭晓晨;李彦斌;费庆国;郑浩 -专利权人：东南大学;江苏空天先进结构研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种超低轨道空间飞行器气动阻力预测方法，包括：建立考虑侧面阻力影响的气动阻力预测模型，模型中气动阻力系数由正向迎风面阻力系数和侧面阻力修正项构成；对常用构型飞行器在特定来流工况下的气动阻力进行数值模拟计算，获得气动阻力系数及飞行器侧面积与正向迎风面积之比，并对两者进行线性拟合，获得侧面阻力修正系数和正向迎风面阻力系数；计算目标飞行器的表面积，根据其运行的轨道高度选取来流工况，结合求解的所述正向迎风面阻力系数及所述侧面阻力修正系数，代入所述气动阻力预测模型中，求解获得来流工况下目标飞行器在轨道上所受的气动阻力。本发明极大地提高了超低轨道飞行器气动阻力预测的精度和效率。
轨道空间飞行器气动阻力预测方法

[发明专利]一种基于多级模型预测控制的扑翼飞行器控制框架搭建方法-CN202310574855.4在审
发明人：郑鸿宇;王翔;张书琴;刘颖;杨宁;江炜 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级模型预测控制的扑翼飞行器控制框架搭建方法，包括计算扑翼飞行器不同运动状态下的二维扑翼的瞬时气动力，通过二维扑翼的瞬时气动力预测扑翼飞行器不同运动状态下的气动力，形成准稳态模型；通过扑翼飞行器不同运动状态下的气动力计算扑翼飞行器速度与姿态，并形成动力学模块；构造损失函数并进行控制量变化量优化后构建预测模型；通过预测模型、准稳态模型对扑翼飞行器所受气动力与力矩进行多级优化后获得真实的控制量，并形成优化模块；搭建扑翼飞行器控制框架。该基于多级模型预测控制的扑翼飞行器控制方法将准稳态模型与动力学方程解耦，引入虚拟控制量，将复杂问题分解为两个子问题进行多级优化，有效减少仿真时间。
一种基于多级模型预测控制飞行器框架搭建方法

[发明专利]混凝土T梁浇筑成型的方法-CN200910243674.3有效
发明人：姜忠仁;魏云翔;李强;苏华锋;曹凤洁 -专利权人：北京中铁房山桥梁有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B28B1/08 文献下载
摘要：该方法包括如下步骤：提供用于模制该混凝土T梁的模型；将多个气动振动器沿该模型的长度方向间隔地布置在该模型上，其中，气动振动器具有0.5-0.7MPa的额定压力值；沿该模型的长度方向从其一端朝另一端逐层地往该模型中浇筑混凝土以形成混凝土T梁，其中，当浇筑部位与一个所述气动振动器在长度方向上的相互距离不大于该气动振动器与相邻的气动振动器在长度方向上的相互间隔的50％时该气动振动器是开启的。气动振动器配置成当其所对应部位的混凝土厚度小于下翼缘高度时在额定压力值的1/3的压力值下工作，且当混凝土厚度大于或等于下翼缘高度时在额定压力值下工作。
混凝土浇筑成型方法

[发明专利]冷态叶片模型的生成方法、电子设备及存储介质-CN202210411817.2在审
发明人：付玉祥;李成勤;钟猷兰;费元庆;阮建斌;李成真;李润圃 -专利权人：新奥能源动力科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及叶轮机技术领域，公开一种冷态叶片模型的生成方法、电子设备及存储介质。其中，冷态叶片模型的生成方法包括以下步骤：将叶片的热态气动模型的有限元点与热态强度模型的有限元点之间建立映射关系，根据映射关系以及热态强度模型的有限元点在冷热状态下的变化量，计算得到热态气动模型的有限元点在冷热状态下的变化量；将热态气动模型的有限元点与热态气动模型的有限元点在冷热状态下的变化量叠加，以得到有序的冷态叶片模型。通过本申请的方法，可以得到由有序点组成的冷态叶片模型。并且，本申请的冷态叶片模型生成方法，操作简单，成功率高，对冷态叶型有限元杂乱点的分布规则要求很低，得到的叶型尖部与根部的准确性较好。
叶片模型生成方法电子设备存储介质

[发明专利]高频振动非定常气动力产生装置-CN201910225428.9在审
发明人：刘凯;刘燚;苑凯华;罗金玲 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频振动非定常气动力产生装置，该高频振动非定常气动力产生装置包括支撑组件、动力组件、偏心单元和模型安装组件，支撑组件包括风洞连接件，用于将高频振动非定常气动力产生装置与风洞连接，动力组件设置在支撑组件上，动力组件用于提供动力，偏心单元与动力组件连接，偏心单元用于将动力组件的转动运动转化为简谐运动，模型安装组件设置在支撑组件上，模型安装组件与偏心单元连接，模型安装组件用于安装试验模型，模型安装组件在偏心单元的驱动下带动试验模型进行简谐运动应用本发明的技术方案，以解决现有技术非定常气动力试验中无法产生形式明确且可以控制振动的频率和幅值的简谐振动的技术问题。
安装组件动力组件偏心单元气动力产生装置高频振动支撑组件简谐运动风洞气动力试验带动试验简谐振动试验模型转动运动连接件驱动转化应用

[发明专利]基于T‑S模型的气动比例阀模糊滑模自适应控制方法-CN201410386464.0有效
发明人：余锡钱;龚升山;戴逸民 -专利权人：上海科系思工业设备有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于T‑S模型的气动比例阀模糊滑模自适应控制方法，其特征在于，步骤为第一步、T‑S模型结构辨识；第二步、采用最小二乘支持向量机辨识T‑S模型参数；第三步、基于辨识出的模型T‑S模型设计模糊自适应控制器，对气动伺服系统进行控制，使得被控对象压力跟踪给定的参考信号。本发明以气动伺服系统为研究对象，以其输入输出数据辨识对象的T‑S模型，然后基于辨识的模型实现对气动伺服系统控制。
基于模型气动比例模糊自适应控制方法

[发明专利]基于多代理模型的离心压气机叶片优化设计方法及装置-CN202211204851.9有效
发明人：刘基盛;邱林宾;贾志新;李威;钱凌云;孙浩;王津 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及离心压气机气动优化技术领域，特别是指一种基于多代理模型的离心压气机叶片优化设计方法及装置，方法包括：获取样本数据；计算额定工况下的气动性能数值，得到绝热效率；设定额定工况下离心压气机叶片气动构型优化流程的目标函数和约束条件，基于样本数据和绝热效率，建立多个不同的单一代理模型；通过多个不同的单一代理模型，创建集成的多代理模型；基于多代理模型、全局模型管理和局部模型管理策略，对样本数据进行样本填充；重复执行步骤S3至步骤S5，直到总样本的数量达到预设数量为止，确定离心压气机叶片的最佳气动几何构型。
基于代理模型离心压气叶片优化设计方法装置

[发明专利]用于在使用肺机械的模型和进程模型的情况下获取气动尺度的方法和信号处理单元-CN202110018672.5在审
发明人： M·埃格尔;P·罗斯塔尔斯基;E·佩特森;J·格拉斯霍夫 -专利权人：德尔格制造股份两合公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B5/087 文献下载
摘要：预先给定肺机械的模型（20）和进程模型（22）。所述肺机械的模型（20）描绘了所述气动尺度（Pmus）与可以测量的体积流量‑信号（Vol‘）、体积信号（Vol）和/或呼吸信号（Sig）之间的关联。所述进程模型（22）作为所述气动尺度（Pmus）或者与所述气动尺度（Pmus）相关联的参量的N个在时间上以前的数值的函数描绘了用于所述气动尺度随后获取用于所述气动尺度（Pmus）的至少一个另外的数值。为此，要使用所述相关联的参量的N个在时间上以前的数值、当前的信号值、所述肺机械的模型（20）和所述进程模型（22）。
用于使用机械模型进程情况获取气动尺度方法信号处理单元

[发明专利]一种气动仿真软件的实现方法-CN201410149319.0在审
发明人：刘刚;李伟;蒋作栋 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动仿真软件的实现方法，包括如下步骤：（1）绘制气动元件及电力元件的二维数学模型并存储至气动零件盒单元中；（2）将动力源、附属元件、执行元件、控制元件以及电气开关中的各个参数变量分别存储至资料盒单元；（3）相气动元件以及电力元件从气动零件盒单元中选取并通过显示单元中显示；（4）通过资料盒单元中的各个参数变量对显示单元中的各个气动元件及电力元件进行赋值；（5）通过CPU计算赋值后的气动元件以及电力元件的数学模型产生仿真效果即消除了手动绘制原理图的误差和不准确的情况，又可以对通过连线后的气动元件以及电力元件的数学模型进行仿真模拟，极大的提高了气动系统设计后验证的高效性、低成本性。
一种气动仿真软件实现方法

[发明专利]非定常气动力计算精度评估及修正方法-CN202210124103.3在审
发明人：邹蕊璐;高勇;刘炳东;曹杰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种非定常气动力计算精度评估及修正方法，包括：建立全飞行器动力学模型和全飞行器气动力网格模型；构建飞行器转动刚体模态振型和操纵面偏转刚体模态振型；将模态振型插值到全飞行器气动力网格模型中；计算获取各个通道的非定常气动力矩；基于操纵面测力风洞试验数据，计算获取各个通道的控制力矩；根据各个通道的非定常气动力矩和控制力矩计算获取各个通道的非定常气动力精度评估值；将各个通道的非定常气动力精度评估值分别与设定的对应通道的气动力精度评估阈值范围进行比较应用本发明的技术方案，以解决现有技术中非定常气动力由于无法通过试验测量数据校验而难以评估精度的技术问题。
非定常气动力计算精度评估修正方法

[发明专利]考虑气动结构耦合的大展弦比无人机气动导数预测方法-CN202310133143.9有效
发明人：阚梓;李道春;董博灏;李华东;姚卓尔;邵浩原;刘奕良;赵仕伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑气动结构耦合的大展弦比无人机气动导数预测方法，包括：对无人机随机运动信号进行滤波，得到控制舵面偏转角度；考虑大展弦比无人机机翼的柔性，采用CFD非定常气动力求解器计算不同时刻下偏转角度对应的气动力响应；建立长短期记忆神经网络模型，将不同时刻下偏转角度及气动力响应作为训练样本集，训练长短期记忆神经网络模型；将给定的无人机控制舵面受迫震荡运动时的偏转角度输入训练完成的长短期记忆神经网络模型，得到相应的气动力响应，对偏转角度求导获得气动导数。该方法考虑大展弦比机翼柔性对无人机气动力的影响，能够得到更加准确的气动导数，从而为相关设计提供指导，提高大展弦比无人机的飞行控制能力。
考虑气动结构耦合展弦比无人机导数预测方法

[实用新型]一种气动力玩具-CN201621268806.X有效
发明人：冯子予 -专利权人：冯子予
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A63H29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动力玩具，包括玩具模型、支架和气动装置；支架设于玩具模型上，并与气动装置相适配，气动装置设于支架上；气动装置包括具有弹性壁的充气部件以及设于充气部件上的第一气管，第一气管设于充气部件的后侧，与玩具模型的运动方向相反，且第一气管连通外界与充气部件内的空腔，第一气管的外侧壁设有波纹结构，且第一气管端部的波纹结构紧贴充气部件的充气口的内侧壁，第一气管与充气部件之间通过绑绳固定。采用空气动力为玩具提供动力，可满足孩子们的要求，同时，结构简单、成本低，较为环保。
一种气动力玩具

[发明专利]列车调控方法、设备及介质-CN202211040921.1在审
发明人：黄尊地;陈传仰;周镇斌;伊严严;常宁 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了列车调控方法、设备及介质，通过构建列车模型；在列车模型的外表面构建附面层；在附面层设置检测点；获取检测点的气动载荷，根据气动载荷对检测点对应的列车模型进行减阻处理；以耗能为导向，节能减排为目标，根据列车气动载荷探索列车最佳的减阻方法，提高运行列车的节能效率，优化列车运行耗能。
列车调控方法设备介质

[发明专利]基于径向基函数的气动建模生成式对抗网络模型训练方法-CN202011518083.5有效
发明人：张骏;汪文勇;向渝;王兵;胡力卫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于生成式对抗网络技术领域，具体涉及一种基于径向基函数的气动建模生成式对抗网络模型训练方法，设计气动数据的生成和回归。该模型在传统生成式对抗网络模型基础上，引入径向基神经网络，从而将传统的基于拟合的生成式对抗网络变为基于差值的生成式对抗网络，同时实现对非线性气动数据的回归和生成。
基于径向函数气动建模生成对抗网络模型训练方法

[发明专利]一种非定常气动力参数预测方法-CN201610863848.6有效
发明人：吕永玺;章卫国;史静平;屈晓波;李广文;刘小雄;张一玮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非定常气动力模型参数预测方法，涉及航空飞行器建模技术领域。在大量的风洞试验数据的基础上，利用ELM方法对非定常气动力进行建模以及预测，具有处理样本规模大、全局收敛、通用性强、预测精度高等优势，实现了单轴振荡下的非定常气动力预测，与已有的其他非定常气动力预测方法相比模型精度较高，使得先进战斗机大迎角大机动下具有准确地气动力模型，更好地实现大机动控制，从而在未来战斗机近距格斗中占据有利位置。
一种非定常气动力模型参数预测方法