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[实用新型]新型抛光打磨头装置-CN201922005033.6有效
发明人：何锟;何鑫 -专利权人：江门市全达机械制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型抛光打磨头装置，包括机座、设于机座上的横向滑轨座、升降机构、横向抛光臂、旋转机构、以及设置在横向抛光臂上的抛光打磨轮和抛光打磨驱动机构，升降机构3活动连接于横向滑轨座上，旋转机构固定连接于升降机构的推杆上，横向抛光臂与旋转机构活动连接；其中，旋转机构包括相互活动连接的第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构与横向抛光臂活动连接，而第二旋转机构固定连接于升降机构；横向抛光臂通过第一旋转机构驱动其横向抛光臂绕Y轴做360度摆动，第一旋转机构通过第二旋转机构带动其第一旋转机构转动，并带动横向抛光臂绕X轴做360度摆动。
新型抛光打磨装置

[实用新型]一种腿部训练器-CN202223556433.4有效
发明人：乔永林 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腿部训练器，包括底座、左转臂组件、右转臂组件、传动组件、配重件；左转臂组件包括左踏板、左腿垫件、左旋转臂、左旋转轴；左旋转轴纵向固定设置；左旋转臂横向设置，与左旋转轴可转动连接；左踏板横向固定设置在左旋转臂的上方；左腿垫件纵向固定设置在左旋转臂的上方；右转臂组件包括右踏板、右腿垫件、右旋转臂、右旋转轴；右旋转轴纵向固定设置；右旋转臂横向设置，与右旋转轴可转动连接；右踏板横向固定设置在右旋转臂的上方；右腿垫件纵向固定设置在右旋转臂的上方，和左腿垫件用于腿部施力；传动组件分别与左旋转臂或右旋转臂连接并联动；配重件与底座可转动连接，与传动组件连接并随其联动时抬起，提高训练效果。
一种腿部训练器

[发明专利]炒菜勺自动化控制机械臂-CN201810758159.8在审
发明人：梁晓兵 -专利权人：梁晓兵
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种炒菜勺自动化控制机械臂，其特征在于：包括炒菜勺固定件、固定件驱动件、横向臂、横向驱动件、竖向臂和竖向驱动件；所述炒菜勺固定件用于固定炒菜勺的勺把并且单自由度转动连接于横向臂的一端，炒菜勺固定件的转动轴线垂直于炒菜勺的勺把轴线，固定件驱动件用于驱动炒菜固定件相对于横向臂旋转；所述横向臂的另一端连接于竖向臂，横向驱动件用于驱动横向臂绕其自身轴线旋转；所述竖向驱动件用于驱动竖向臂绕其自身轴线旋转。
炒菜勺固定件横向臂驱动件竖向臂自动化控制横向驱动自身轴线机械臂驱动竖向单自由度转动勺把轴线一端连接转动轴线炒菜勺把垂直

[实用新型]炒菜勺用机械臂-CN201821101670.2有效
发明人：梁晓兵 -专利权人：梁晓兵
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炒菜勺用机械臂，其特征在于：包括炒菜勺固定件、固定件驱动件、横向臂、横向驱动件、竖向臂和竖向驱动件；所述炒菜勺固定件用于固定炒菜勺的勺把并且单自由度转动连接于横向臂的一端，炒菜勺固定件的转动轴线垂直于炒菜勺的勺把轴线，固定件驱动件用于驱动炒菜固定件相对于横向臂旋转；所述横向臂的另一端连接于竖向臂，横向驱动件用于驱动横向臂绕其自身轴线旋转；所述竖向驱动件用于驱动竖向臂绕其自身轴线旋转。
炒菜勺固定件横向臂驱动件竖向臂横向驱动自身轴线机械臂驱动竖向单自由度转动本实用新型勺把轴线一端连接转动轴线炒菜勺把垂直

[发明专利]一种等离子切割机-CN202211093717.6在审
发明人：冯海超;尹浩然;潘翔伟 -专利权人：北京大合兄弟科技发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种等离子切割机，包括工作台架，所述工作台架上端左侧边缘位置安装纵向布置的纵向臂组件的固定部，所述纵向臂组件的活动部上端安装纵向滑动小车，所述纵向滑动小车上端设置竖向布置的旋转轴，所述旋转轴外端转动连接横向臂组件的固定部，所述横向臂组件设置在工作台架上方且横向臂组件呈横向布置，所述横向臂组件的活动部设置竖向布置的切割枪头，所述切割枪头安装在工作台架上方且切割枪头位于纵向臂组件右侧，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：使横向臂组件绕着旋转轴旋转，进而使横向臂组件与横向臂组件重叠，节省包装体积，降低了运输成本，大大降低了机器安装调试的难度和调试时间。
一种等离子切割机

[实用新型]一种等离子切割机-CN202222383397.X有效
发明人：冯海超;尹浩然;潘翔伟 -专利权人：北京大合兄弟科技发展有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种等离子切割机，包括工作台架，所述工作台架上端左侧边缘位置安装纵向布置的纵向臂组件的固定部，所述纵向臂组件的活动部上端安装纵向滑动小车，所述纵向滑动小车上端设置竖向布置的旋转轴，所述旋转轴外端转动连接横向臂组件的固定部，所述横向臂组件设置在工作台架上方且横向臂组件呈横向布置，所述横向臂组件的活动部设置竖向布置的切割枪头，所述切割枪头安装在工作台架上方且切割枪头位于纵向臂组件右侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：使横向臂组件绕着旋转轴旋转，进而使横向臂组件与横向臂组件重叠，节省包装体积，降低了运输成本，大大降低了机器安装调试的难度和调试时间。
一种等离子切割机

[发明专利]一种全方位桥梁检测机-CN201910301443.7在审
发明人：唐伟;毛久海;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：唐伟
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。
剪叉式升降台桥梁检测横向旋转组件底座纵向伸缩臂伸缩臂横向检测回转组件检测装置纵向旋转组件可靠性系数车厢底板桥梁护栏视觉检测缩回常态化检测伸长伸出桥梁

[实用新型]一种全方位桥梁检测机-CN201920511670.8有效
发明人：唐伟;毛久海;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：唐伟
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。
剪叉式升降台横向旋转组件底座纵向伸缩臂桥梁检测伸缩臂横向检测回转组件检测装置纵向旋转组件可靠性系数车厢底板桥梁护栏视觉检测缩回常态化检测伸长伸出桥梁

[发明专利]独立悬架-CN201380043090.6有效
发明人： K·格尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车辆的独立悬架，该独立悬架包括可围绕第一旋转轴线旋转地布置在转向节主销上的转向节，该转向节具有轮毂；通过转向节主销与转向节连接的转向节支架；减振器以及弹簧元件，该减振器和弹簧元件分别可在一侧固定在实施在转向节支架上的固定元件上并且在另一侧固定在车身的另一个固定元件上；至少一个上部横向导臂以及至少一个下部横向导臂，其中这些横向导臂在一侧至少间接地与转向节连接并且在另一侧与车身的另一个固定元件连接，上部横向导臂在安装位置中布置在转向节支架的上面，下部横向导臂在安装位置中布置在上部横向导臂的下面本发明的特征在于，上部横向导臂固定在转向节主销上并且能够围绕上部横向导臂的转向节侧的第二旋转轴线旋转地被支承，下部横向导臂能够围绕下部横向导臂的转向节侧的第三旋转轴线旋转地支承在转向节支架上，其中，下部横向导臂的转向节侧的第三旋转轴线在径向上与转向节的第一旋转轴线相间隔
独立悬架

[发明专利]一种大型轮胎扒胎机-CN201610402850.3在审
发明人：刘士胜;郭庆峰;贾兆旭;李凤 -专利权人：营口通广汽车保修设备有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60C25/135 文献下载
摘要：一种大型轮胎扒胎机，由拆装装置、横向传动装置、纵向支撑装置三大部分组成，包括拆装臂滑车、拆装臂、横向车、电机、底座、旋转导轨油缸、旋转导轨梁、横向缸等，在底座上的两端铰接旋转导轨梁，在旋转导轨梁的左部固定旋转导轨油缸，在旋转导轨梁的左部安装拆装臂滑车，在旋转导轨梁上安装横向缸，链轮轴固定与旋转臂连接，拆装臂车上链条固定与拆装臂滑车连接，在旋转导轨梁上安装横向车，横向车与纵向导轨连接，在纵向导轨上安装蜗轮箱滑车，横向车与纵向缸筒连接
一种大型轮胎扒胎机

[实用新型]一种大型轮胎扒胎机-CN201620545941.8有效
发明人：刘士胜;郭庆峰;贾兆旭;李凤 -专利权人：营口通广汽车保修设备有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60C25/135 文献下载
摘要：一种大型轮胎扒胎机，由拆装装置、横向传动装置、纵向支撑装置三大部分组成，包括拆装臂滑车、拆装臂、横向车、电机、底座、旋转导轨油缸、旋转导轨梁、横向缸等，在底座上的两端铰接旋转导轨梁，在旋转导轨梁的左部固定旋转导轨油缸，在旋转导轨梁的左部安装拆装臂滑车，在旋转导轨梁上安装横向缸，链轮轴固定与旋转臂连接，拆装臂车上链条固定与拆装臂滑车连接，在旋转导轨梁上安装横向车，横向车与纵向导轨连接，在纵向导轨上安装蜗轮箱滑车，横向车与纵向缸筒连接
一种大型轮胎扒胎机

[实用新型]一种车辆航空座椅的支架结构-CN202321182728.1有效
发明人：曹俊;刘臣;杨龙;樊艺涵 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本实用新型属于特种车辆的座椅支撑机构技术领域，具体涉及一种车辆航空座椅的支架结构，包括座椅安装座、横向臂杆和臂杆旋转座；所述座椅安装座设置于横向臂杆一端并用于连接航空座椅的底部支架以支撑航空座椅；在横向臂杆的另一端通过旋转轴与臂杆旋转座转动连接以实现水平转动；在横向臂杆上设置有可竖向伸缩的L形插销；所述臂杆旋转座上设置有下支板，所述下支板上设置有多个插销孔，多个插销孔以旋转轴为中心呈扇形分布；所述L形插销的下端向下伸出并插入到插销孔内时，实现横向臂杆与臂杆旋转座的相对固定本方案中通过旋转横向摆臂将座椅完全移开，从而实现航空座椅位置的大范围移动，减少地面占用，保证在不同工况下航空座椅的位置要求。
一种车辆航空座椅支架结构

[实用新型]汽车间接视野装置-CN202320740033.4有效
发明人：郑义集;鄭守志;陳志育;沈委亮;刘群艳;沈浩军;刘云 -专利权人：嘉兴得麟汽车配件有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车间接视野装置，包括镜片和镜壳，镜片连接有连接轴，连接轴上设置有第一、第二旋转臂，连接轴具有纵向转轴，第一旋转臂具有旋转孔，纵向转轴位于旋转孔内，第二旋转臂具有横向长形孔，连接轴位于长形孔内，第一旋转臂的至少一端设置有横向旋转位置传感器，第一旋转臂的端部与横向旋转位置传感器的转子连接；第二旋转臂的至少一端设置有纵向旋转位置传感器，第二旋转臂的端部与纵向旋转位置传感器的转子连接；在镜片角度发生变化时，本实用新型通过第一旋转臂、第二旋转臂配合旋转位置传感器实现精准感应间接视野装置角度。
汽车间接视野装置

[发明专利]铰链中横向扭转阻力的系统和方法-CN201880043626.7在审
发明人： N·B·文特 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：一种铰链，该铰链包括框架、臂、扭矩元件和连杆。框架和臂围绕第一横向轴线可旋转地连接。扭矩元件在垂直于第一横向轴线的纵向方向上从第一横向轴线移位，并且扭矩元件可围绕第二横向轴线旋转。连杆被连接到臂和扭矩元件，使得臂围绕第一横向轴线的旋转使扭矩元件在纵向方向上平移。
铰链横向扭转阻力系统方法

[实用新型]一种玻璃自动旋转机械手-CN201320660850.5有效
发明人：应勇;施志广 -专利权人：施志广
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体来说是一种玻璃自动旋转机械手，包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂能沿轨道左右滑动，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方，不需要人工搬运旋转，省工省力，且不受操作人员能力和素质的限制，也不受玻璃的大小和轻重限制，保证玻璃搬运过程中不刮伤，不破碎
一种玻璃自动旋转机械手

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