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[实用新型]一种河道水下根石智能探测装置-CN201520610146.8有效
发明人：纪杰善 -专利权人：纪杰善
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种河道水下根石智能探测装置，包括横向伸缩臂基座、横向伸缩驱动器、横向伸缩臂、纵向伸缩臂基座、纵向伸缩驱动器、纵向伸缩臂以及非接触式水下探测仪器，其中，横向伸缩臂左端安装在横向伸缩臂基座的右端，横向伸缩驱动器的基体与横向伸缩臂基座相连，其驱动端与横向伸缩臂相连，纵向伸缩臂的末端与非接触式水下探测仪器相连，其另一端安装在纵向伸缩臂基座的底部，纵向伸缩驱动器的基体与纵向伸缩臂基座相连，其驱动端与纵向伸缩臂相连，纵向伸缩臂基座的左端与横向伸缩臂的右端相连，非接触式水下探测仪器竖直安装，其探测头朝下。
一种河道水下智能探测装置

[实用新型]一种缓冲型桥梁伸缩缝装置-CN201921512204.8有效
发明人：张茜茜;丁印成;蒋敏杰;林俊峰;李伯岩 -专利权人：张茜茜
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种缓冲型桥梁伸缩缝装置，包括铺设筋、横向筋、锚筋、连接轨、胶条、横向伸缩臂、封胶、连接杆、纵向伸缩臂以及伸缩胶座，伸缩缝主体左右两侧安装有纵向伸缩臂，纵向伸缩臂上侧装配有铺设筋，纵向伸缩臂内部安装有连接杆，纵向伸缩臂内部装配有伸缩胶座，纵向伸缩臂右侧安装有横向伸缩臂，纵向伸缩臂与横向伸缩臂之间装配有封胶，横向伸缩臂上侧装配有连接轨，连接轨内部装配有胶条，连接轨左右两侧安装有锚筋，锚筋左侧装配有横向筋，该设计解决了原有桥梁伸缩缝伸缩方向较为单一的问题，本实用新型结构合理，便于多方位伸缩缓冲，缓冲效果好。
一种缓冲桥梁伸缩缝装置

[发明专利]一种可收合的桥梁检测车-CN201910809530.3在审
发明人：魏雅君;洪嘉阳;杨超;尤亚巧;苏志达 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可收合的桥梁检测车，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。
纵向伸缩臂横向伸缩检测臂可移动支座桥梁检测车可翻折铰接便于运输占用空间转动连接收合转动收入

[实用新型]可折叠桁架式桥梁检测车-CN201921422488.1有效
发明人：魏雅君;洪嘉阳;杨超;尤亚巧;苏志达 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠桁架式桥梁检测车，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。
可折叠桁架桥梁检测

[发明专利]一种电动绝缘升降平台-CN201910974634.X有效
发明人：于金亮;毕盛伟;姜颖先;尹磊;段磊;赵荣升;刘一平;孙华忠;李金宝;张凯;马献辉;于欣;高兴琳;李晓林;王杰;刘其博;辛洪杰;乔丕凡;陈增顺;马亚琦;张兆慧;刘五超;徐鹏;辛晓璇 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动绝缘升降平台，其特征在于，包括：锁扣模块、电池模块、绝缘体、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和绝缘斗；所述锁扣模块包括U型支架，U型支架的两端连接有驱动滚轮，U型支架上设置有禁锢卡扣，驱动滚轮由相应的驱动电机进行驱动；所述的U型支架通过绝缘体连接有横向伸缩臂，横向伸缩臂的末端连接有纵向伸缩臂，所述的横向伸缩臂由横向伸缩驱动电机驱动，所述的纵向伸缩臂由纵向伸缩驱动电机驱动；所述的电池模块为驱动滚轮的驱动电机、横向伸缩驱动电机以及纵向伸缩驱动电机进行供电；纵向伸缩臂的伸缩端连接有绝缘斗。
一种电动绝缘升降平台

[实用新型]一种压铸铝合金去毛刺生产设备-CN201820271646.7有效
发明人：宋跃彬 -专利权人：泊头旭城机械制造有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸铝合金去毛刺生产设备，包括装置本体和纵向伸缩臂，装置本体上方设有纵向伸缩臂，纵向伸缩臂活动连接在装置本体上，纵向伸缩臂上方设有摆动臂，摆动臂活动连接纵向伸缩臂上，摆动臂上方设有横向伸缩臂，横向伸缩臂活动连接在摆动臂上。该种压铸铝合金去毛刺生产设备，设有纵向伸缩臂和横向伸缩臂，可以使装置发生上下左右的伸缩变化，且伺服电机与齿牙呈传动连接，在伺服电机的作用下，可以使装置顺着滑轨进行移动，在上述设置的共同作用下，增大了装置的活动范围
纵向伸缩臂摆动臂压铸铝合金横向伸缩活动连接生产设备装置本体去毛刺伺服电机本实用新型传动连接工件移动伸缩变化齿牙滑轨减小打磨移动

[实用新型]一种工业机械手臂-CN201921212157.5有效
发明人：练学虎;周文锋 -专利权人：上海凡艾机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾端安装有固定板，所述固定板的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过轴连器安装有夹头。该装置设置有锁紧杆，通过锁紧杆锁紧固定架，使得固定架在安装时更加稳定，通过分分离锁紧杆，使得固定架方便从固定座上拆卸，设置有限位液压杆，由于横向伸缩臂可以沿着纵向伸缩臂转动，通过改变限位液压杆的长度，使得横向伸缩臂与纵向伸缩臂之间的夹角改变
一种工业机械手臂

[发明专利]一种球罐内部定检用液压载人装置-CN201810944417.1在审
发明人：由宏新;刘召;张栓成;孙亮;邵珊珊;王泽武;周一卉 -专利权人：大连理工大学;中国特种设备检测研究院
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：这种装置包括设置在球罐中的纵向液压伸缩臂、横向液压伸缩臂、连接臂、载人筐、液压站、纵向回转机构和液压绞盘。纵向/横向液压伸缩臂的臂内安装液压油缸和链轮链条，实现多节液压臂同步伸缩。纵向回转机构通过上连接臂、纵向液压伸缩臂和连接臂驱动横向液压伸缩臂作360°周向转动，液压绞盘通过连接在载人筐上的钢丝绳及上连接臂内部的导轮，通过收放钢丝绳实现横向液压伸缩臂、连接臂绕铰链作180°经向转动该检测装置可以实现在球罐内部的横向、纵向多方位、大面积的检测工作，而且安装简单，使用方便，提高球罐内部安全检测的同时，也提高了工作效率。
伸缩臂球罐横向液压连接臂回转机构上连接臂液压绞盘载人装置纵向液压钢丝绳定检工作效率检测装置检验设备链轮链条内部安全同步伸缩液压油缸周向转动液压臂液压站检测导轮多节铰链经向收放转动驱动

[实用新型]一种托球式肾镜碎石定位装置-CN201220455045.4有效
发明人：姜永成;桂士良;华秀萍;牛津桥;刘凯;张学玲;刘金凤;郝鹏;牛国玲 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-09-09 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托球式肾镜碎石定位装置，它由：固定底座、旋转球、纵向伸缩臂、连接臂、横向伸缩臂、三角卡盘构成。旋转球与固定底座相连接，纵向伸缩臂装在旋转球上，连接臂一端与纵向伸缩臂相连接，另一端与横向伸缩臂相连接，三角卡盘装在横向伸缩臂上。该产品结构简单，设计合理，它采用托球式连接装置，纵向伸缩臂可360度旋转，旋转灵活，三角卡盘可快速精确定位，使用移动方便，提高了手术的成功率，给患者减少了损伤和痛苦。
一种托球式肾镜碎石定位装置

[实用新型]维护检修装置-CN202223446526.1有效
发明人：王文君;吕琛 -专利权人：青岛岳达新动新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及维护检修装置，包括有门式吊车本体、设置在地面上的架高桥，还包括有照明组件，其包括有，纵向升降机构、摆动电机、伸缩臂、伸缩机构、照明机构，纵向升降机构设置在门式吊车本体的支撑架上，伸缩臂与纵向升降机构铰接并受其带动进行升降，摆动电机带动伸缩臂在纵向升降机构上摆动；伸缩机构带动伸缩臂进行伸缩；照明机构设置在伸缩臂的末端，照明机构包括有灯具转盘、LED灯，灯具转盘通过可拆卸的转轴铰接在伸缩臂上，灯具转盘上还设置有安装底座，LED灯可拆卸的安装在安装底座上；通过摆动电机和伸缩机构控制伸缩臂朝向目标位置伸出；在架高桥中段顶部开设缺口，伸缩臂带动LED灯从缺口伸入。
维护检修装置

[发明专利]一种全方位桥梁检测机-CN201910301443.7在审
发明人：唐伟;毛久海;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：唐伟
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。
剪叉式升降台桥梁检测横向旋转组件底座纵向伸缩臂伸缩臂横向检测回转组件检测装置纵向旋转组件可靠性系数车厢底板桥梁护栏视觉检测缩回常态化检测伸长伸出桥梁

[实用新型]一种全方位桥梁检测机-CN201920511670.8有效
发明人：唐伟;毛久海;张家园;赵嘉彬;余波 -专利权人：唐伟
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种全方位桥梁检测机，包括检测装置安装车辆、剪叉式升降台；剪叉式升降台固定安装在检测装置安装车辆的车厢底板上，底座回转组件固定在剪叉式升降台台面上；底座伸缩臂通过底座回转组件与剪叉式升降台连接；纵向伸缩臂通过纵向旋转组件和底座伸缩臂连接；横向旋转组件设置在纵向伸缩臂前端侧；横向检测臂通过横向旋转组件和纵向伸缩臂连接并可作旋转运动；剪叉式升降台升起，底座伸缩臂伸出桥梁护栏之外，纵向伸缩臂伸长，横向旋转组件运松至桥梁底部，横向旋转组件缩回，横向检测臂到达水平位置，视觉检测装进行桥梁检测；解决了桥梁检测中的难题，使桥梁检测工作更加普及化和常态化，具有检测范围广、检测方法简单快捷、可靠性系数高的优点。
剪叉式升降台横向旋转组件底座纵向伸缩臂桥梁检测伸缩臂横向检测回转组件检测装置纵向旋转组件可靠性系数车厢底板桥梁护栏视觉检测缩回常态化检测伸长伸出桥梁

[实用新型]一种PP移栽机尺寸切换机-CN201822044287.4有效
发明人：刘金从;余雷;万力 -专利权人：昆山驰亚机电科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻纤布基材料生产技术领域的一种PP移栽机尺寸切换机，包括两个结构相同的安装臂，安装臂的底部设置有安装件，安装件的底部均设置有滑轨，纵向安装臂的表面靠上的位置固定连接在安装臂的表面，纵向安装臂远离安装臂的一面靠上端的位置设置有纵向气缸，纵向气缸的底部设置有纵向伸缩臂，纵向伸缩臂的顶部设置有抽气机，抽气机的底部设置有安装架，纵向安装臂的靠近纵向伸缩臂的表面设置有滑块，滑块的底部设置有安装架，安装架的底部设置有等距设置有两排吸附装置，本实用新型通过带动安装臂和纵向安装臂在滑轨的表面左右移动从而达到调节尺寸的目的
安装臂纵向安装纵向伸缩臂安装架本实用新型纵向气缸安装件抽气机切换机移栽机滑轨滑块全自动调节表面设置等距设置顶部设置快速精准生产技术吸附装置左右移动上端玻纤布基材料两排

[发明专利]一种吊篮机构和起吊运输装置-CN201611030863.9在审
发明人：赵景山;国汝君;王立平;关立文;郭立杰;南博华;张崇印;连爱珍 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊篮机构和起吊运输装置，包括吊篮，底部与所述吊篮连接的纵向伸缩臂，底部与所述纵向伸缩臂连接的多级驱动机构，对所述多级驱动机构进行驱动的驱动模块；所述纵向伸缩臂在侧向上为超静定结构；所述超静定结构包括n面剪叉机构及连接每面剪叉机构铰接点的正多边形连接结构；所述多级驱动机构位于所述纵向伸缩臂内部中心，所述多级驱动机构的顶部与所述纵向伸缩臂的顶部连接；所述驱动模块设置于所述多级驱动机构的顶部。通过纵向伸缩臂在侧向上的超静定结构保证侧向刚度，通过多级驱动机构保证纵向刚度和定位精度，从而保证吊篮在移动时的平稳性和可靠性，可应用在飞机制造等需要大范围空间移动的领域。
一种吊篮机构起吊运输装置

[发明专利]一种用于电磁旋流水口搅拌器的可移动式支撑装置-CN202110118757.0在审
发明人：石红燕;吴春雷;王强;李德伟;沈长华;王中学;张佩;朱晓伟;刘晓明;赵立佳 -专利权人：山东钢铁股份有限公司;东北大学;湖南科美达电气股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本发明属于钢铁连续铸造领域，具体是一种用于电磁旋流水口搅拌器的可移动式支撑装置，所述装置包括底座、配重箱、纵向推杆、横向推杆、安装臂和伸缩臂；底座的下部设置支撑腿，底座顶面与安装臂之间设置横向推杆，横向推杆驱动安装臂横向运动，安装臂内设置纵向推杆和伸缩臂，纵向推杆的顶端与伸缩臂的底端连接，纵向推杆驱动伸缩臂从安装臂的一端伸出，安装臂的另一端设置配重箱；伸缩臂的顶端设置与电磁旋流水口搅拌器连接的连接槽。
一种用于电磁流水搅拌器移动式支撑装置

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