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[发明专利]比例放大器PID参数自整定控制方法及比例放大器、比例电磁阀-CN201310697813.6有效
发明人：陈飞飞;顾振国;翁之旦;张璐璐;张策 -专利权人：宁波华液机器制造有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种比例放大器PID参数自整定控制方法，其包括步骤：检测比例放大器输出端实时参数值并根据实时参数值与给定参数值计算偏差与偏差变化率；将偏差与偏差变化率模糊化为对应的偏差模糊子集与偏差变化率模糊子集；根据偏差模糊子集、偏差变化率模糊子集与PID参数的模糊推理机制得到PID参数的模糊子集；将PID参数的模糊子集解模糊后，根据PID参数的初始值与解模糊后的变化值得到PID控制参数；根据PID控制参数控制比例放大器输出本发明PID参数采用模糊控制和自整定控制使得比例放大器能够自适应于各类应用场合。本发明还提供一种比例放大器及比例电磁阀。
比例放大器 pid 参数控制方法电磁阀

[发明专利]一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法-CN202310285656.1在审
发明人：吴光强;谭小强;李维钧;刘凯;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊PID控制器，所述模糊PID控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出PID的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PID控制器根据实际的工作工况自动调整PID控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。
一种基于自适应模糊 pid 算法商用车电控空气悬架高度控制方法

[发明专利]一种调节地铁车厢温度的方法-CN200810203601.7无效
发明人：陈献忠;汪鑫 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明所述的方法以模糊控制理论，以模糊自适应PID控制算法为基础，调节地铁车厢温度，将PID控制和模糊控制的优点结合起来，采用模糊规则在线整定PID的KP、KI、KD三个参数的模糊自适应PID控制方法从一个新的角度上把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况即可自动实现对PID参数的最佳调整。
一种调节地铁车厢温度方法

[发明专利]一种复合材料的布带张力控制方法-CN202310710191.X在审
发明人：魏庆华;安亚龙;洪旗;齐俊德;何文涛;张映锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料的布带张力控制方法，涉及张力控制技术领域，包括以下步骤：获取复合材料布带的实际张力值和设定的目标张力值；将实际张力值和目标张力值输入至模糊控制器中，得到多个PID系数；将多个PID系数输入至PID控制器，得到模糊自适应PID控制器；通过遗传算法对模糊自适应PID控制器的参数进行优化，得到基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器；通过基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器对张力进行控制本发明采用设计了模糊控制器，采用遗传算法对模糊PID控制方法进行了优化，在很大程度上能够减小复合材料布带铺放过程中张力的误差值，提高张力控制系统的控制精度。
一种复合材料布带张力控制方法

[发明专利]同时修正误差因子和PID控制系数的模糊-PID数字电压补偿器-CN202011235120.1在审
发明人：刘建富;魏廷存;陈楠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时修正误差因子和PID控制系数的模糊‑PID数字电压补偿器，属于电力电子领域。主要由两个模糊控制器、一个PID控制器、一个延迟单元组成。模糊控制器1修正PID控制系数，模糊控制器2对误差电压进行修正，PID控制器产生数字占空比，以调节输出电压。通过两个模糊控制器和PID控制器的协同工作，提高了数字电压补偿器的自适应能力，从而提高了数字电源的瞬态性能。通过采用两个模糊控制器和两个不同的模糊控制规则表，克服了常规模糊‑PID控制器由于只修正控制系数所导致的自适应能力弱、非线性特征不明显的问题。
同时修正误差因子 pid 控制系数模糊数字电压补偿

[发明专利]PID参数模糊自适应控制器-CN01114873.X无效
发明人：李晓枫;吴惠雁 -专利权人：李晓枫;吴惠雁
申请日： 2001-07-02 - 公布日： 2003-01-29 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种PID参数模糊自适应控制器属工业自动控制领域，该控制器由PID参数自整定器及PID参数模糊自调整机构组成。自整定器包括改进的PID控制器(1)、临界参数检测模块(2)、PID参数计算模块(3)；自调整机构包括模糊自调整模块(4)、模糊PID参数自适应模块(5)。自整定器整定出符合稳定裕度要求的PID参数，自调整机构按偏差及工况的变化，通过模糊推理自动调整PID参数，使系统获得理想的动静态控制品质。
pid 参数模糊自适应控制器

[发明专利]一种基于模糊PID的松散润叶水分控制方法-CN201310248229.2无效
发明人：郭奔;李汉莹;朱辉平;王有利;孙哲建 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的松散润叶水分控制方法，该方法采用模糊控制块和PID控制块并联叠加的方式；所述的PID控制块的整个模型PID控制端采用数字PID控制器，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）运算反馈输入，采用闭环反馈式提高控制精度；所述的模糊控制块包括模糊化接口、规则库、数据库、推理机和解模糊接口；模糊控制块先将PID输出量进行模糊化，然后引用建立的数据库和定义的规则库在推理机中进行演算以便能作出及时的调整，最后通过解模糊接口对其进行数据格式还原，最终叠加输出接口上。本发明既能满足精确匹配控制的要求，同时来料水分预判断机制能实现及时自我调整，达到提高水分控制能力的目的。
一种基于模糊 pid 松散水分控制方法

[发明专利]一种压力控制方法、装置及设备-CN202310607520.8在审
发明人：彭小波;王幸艳;杨世刚 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明适用于压力控制技术领域，提供了一种压力控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取压力误差以及压力误差变化率，并根据压力误差确定模糊控制权重以及PID控制权重；将压力误差以及压力误差变化率输入到预设的模糊控制器当中，输出模糊控制输出量；将压力误差输入到预设的PID控制器当中，输出PID控制输出量；根据模糊控制输出量、PID控制输出量、模糊控制权重以及PID控制权重，确定阀门控制量；根据阀门控制量对控制压力的阀门进行控制本发明通过采用模糊控制和PID控制的双模控制策略来对压力进行控制，能够很好解决传统PID控制带来的超调问题，从而实现相对稳定的压力控制。
一种压力控制方法装置设备

[发明专利]模糊PID伺服控制器及其伺服控制方法-CN201910101720.X在审
发明人：苏文静;阮昊;胡巧;赵苗;郭新军 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种用于超分辨高密度光盘系统的模糊PID伺服控制器及其伺服控制方法，由一个模糊控制器和PID控制器结合而成，该模糊PID控制运算模块的模糊控制器，通过对模糊控制规则的确定，其伺服控制方法是由误差E作为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数K_P、K_I和K_D进行自适应整定,然后经所述的电机驱动模块驱动所述的光学读取头的运动，使被控对象保持在良好的稳定状态相比传统的PID控制，模糊自适应PID更加的灵活稳定，特别是对于时变性和非线性较大的被控对象，其优点更加突出。
伺服控制模糊控制器伺服控制器被控对象自适应模糊高密度光盘系统电机驱动模块模糊控制规则模糊PID控制光学读取头模糊规则运算模块超分辨传统的时变性整定驱动灵活

[实用新型]一种自调整模糊Smith-PID温度控制系统-CN201922111430.1有效
发明人：马晓茜;陈润琪;唐玉婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调整模糊Smith‑PID温度控制系统，该系统包括自调整模糊Smith‑PID控制器、可编程控制器(PLC)、温度控制执行装置和温度传感器；所述自调整模糊Smith‑PID控制器是在PID控制器中引入模糊控制器和Simth预估补偿器；温度传感器与所述自调整模糊Smith‑PID控制器连接；自调整模糊Smith‑PID控制器与可编程控制器连接，可编程控制器的PLC控制单元对温度控制执行装置进行控制本实用新型通过简单的电路构成，能较好地解决各种PID控制系统中参数的最优化整定及参数在线自调整的问题。
一种调整模糊 smith pid 温度控制系统

[发明专利]一种模糊PID控制器及规模化养猪场沼气工程控制系统-CN201811108959.1在审
发明人：刘林;王众;夏云;刘永宁;韩先桢;李结 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司;广东广垦畜牧集团股份有限公司;阳江广垦畜牧有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊PID控制器，包含模糊PID控制模块以及与模糊PID控制模块连接的：PID控制模块，用于在小偏差范围内调整控制变量；模糊化模块，用于将模糊PID控制器的输入量的确定值转换为相应的模糊语言变量值；模糊推理模块，用于建立模糊规则，从不精确的前提集合中得出可能的不精确结论；反模糊化模块，用于将模糊PID控制器的输出量的模糊语言变量值转换成确定值。本发明还提供了一种PLC平台和一种规模化养猪场沼气工程控制系统。本发明的技术效果是：1、提升控制器的控制效果，2、使控制系统具有更好的动态响应，3、对于控制系统的稳定性将有较大的提升，4、对于优化沼气发电，提升沼气发电效率将具有重大的意义。
模糊PID控制器控制系统模糊PID控制模块模糊化模块模糊语言沼气发电沼气工程规模化养猪场调整控制变量模糊推理模块变量值转换提升控制器动态响应技术效果控制效果模糊规则输出量输入量小偏差集合转换优化

[发明专利]一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器-CN202011380588.X在审
发明人：杨红军;类课文 -专利权人：苏州远科智能技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器，包括以下控制步骤：S1：确定模糊控制器输入变量和输出变量，以及输入变量的变化范围；其中输入变量包括偏差E、偏差变化率EC；S2：通过整定确定模糊控制的量化等级、量化因子和比例因子；S3：得出模糊控制表：根据输入值和输出值分别得出比例系数Kp、积分时间常数Ki、微分时间常数Kd的模糊控制表；S4：计算模糊控制输出值；S5：计算模糊PID控制输出值：将偏差E和偏差变化率EC代入模糊控制表中，得出模糊PID参数Kp’、Ki’、Kd’，再将Kp’、Ki’、Kd’代入PID算法中计算出模糊PID控制输出值。
一种基于模糊 pid 电流控制步进电机驱动器

[发明专利]一种基于DCS的引风机模糊PID控制系统-CN202110504276.3在审
发明人：陈剑 -专利权人：常州市新港热电有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCS的引风机模糊PID控制系统，将引风机的控制方式采用模糊PID控制算法，并将模糊PID控制算法融入电厂现有DCS中，通过DCS来实现炉膛负压自动精准控制，引风机控制系统的模糊PID控制器具体功能由DCS来实现，根据系统控制要求，运用功能模块，在DCS中进行组态编程，运行时模糊PID控制器将根据输入量变化情况，按预定程序完成相应的控制，根据炉膛负压大小，改变引风机转速来调整引风量，模糊PID控制方式效果更好，稳定性更强，引风机系统在采用模糊PID控制后可以更加精准的控制好锅炉炉膛负压，在工况复杂多变的情况下，能保证炉膛压力处于一个稳定的设定值。
一种基于 dcs 风机模糊 pid 控制系统

[发明专利]一种无刷直流电机模糊PID控制调速系统及方法-CN201710867664.1在审
发明人：陶大军;吕飞;王玲玉;魏瑶;窦庆鹏;吴建晓;陈修材;朱一枫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种无刷直流电机模糊PID控制调速系统及方法，包括根据模糊控制理论，建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器模块；建立无刷直流电机调速系统模块；建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器参数优化的目标函数；获取模糊PID控制器Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，根据检测误差e和误差变化率ec的值，以及模糊控制规则，对Kp、Ki、Kd三个参数进行修改。本发明还相应给出模糊控制设备，通过本发明的方法将PID控制系统中的转速调节采用模糊PID控制，它具有动态性能好，上升速度快，超调小，鲁棒性好这些优点。
一种直流电机模糊 pid 控制调速系统方法

[发明专利]3D打印温度控制算法-CN201910531826.3在审
发明人：董淑昭 -专利权人：洁誉科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印温度控制算法。它是一种3D打印机温度控制系统的模糊PID控制算法；该方法使用模糊控制规则对PID控制算法的3个参数进行实时调整，利用Matlab软件，对3D打印机温度控制系统的模糊PID控制器进行如下设计：(1)确定3D打印机温度控制过程中的输入输出语言变量；(2)确定隶属度函数；(3)制定模糊控制规则；(4)通过模糊控制规则实时调节PID参数的大小；根据不同的E和EC值，依次推算出模糊输出变量ΔKPID控制算法和模糊控制算法两者的优点，通过模糊控制算法，实现对PID算法控制过程参数的实时调整，组成模糊PID控制算法，可进一步提高3D打印温度的控制精度。
打印温度控制算法