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[发明专利]基于信息融合与环境感知的机器人行走避障方法-CN201610898505.3有效
发明人：李颖;王雪彦;王子宽;孙广越;梁议丹 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合与环境感知的机器人行走避障方法，主要解决现有技术中机器人难以根据全局信息和环境类型进行避障行走的问题。其实现方案是：1.在机器人各方位设置多类型传感器,测量距离信息与倾角信息，2.通过信息融合技术判断机器人所处环境安全状态并识别环境类型，3.根据传感器与测距范围设定模糊隶属度函数，4.根据多源距离信息与环境类型计算避障方向和行走时间本发明基于信息融合技术，结合具体环境类型进行模糊避障，提高了机器人避障行走的灵活性和安全性，可用于家用机器人控制。
基于信息融合环境感知机器人行走方法

[发明专利]一种短时交通流智能组合预测方法-CN200910100395.1无效
发明人：沈国江;孔祥杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：它至少包括下列模块：1)历史平均模块：把一年不同的日期分为三种不同的类型：节假日类型、周末类型、周一和周五类型，基于历史交通流统计数据，对每种类型分别计算不同的交通流量；2)神经网络模块：是一个并行的分布式的信息处理网络，具有非线性映射和联想记忆的功能，通过数据本身的内在联系建模，对交通流进行预测；3)模糊组合模块：针对不同的交通状况，将历史平均模块和神经网络模块的输出作模糊组合变换，预测短时交通流。
一种短时交通流智能组合预测方法

[发明专利]一种WebAssembly引擎模糊测试方法及系统-CN202310847217.5在审
发明人：王风宇;吕光发;林舟;王昌成;宋颜宁;张在峰 -专利权人：山东大学;山东达创网络科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种WebAssembly引擎模糊测试方法及系统，涉及软件测试领域，获取大量WebAssembly二进制样本，作为初始种子样本；将初始种子样本解析成带节点位置信息和节点类型信息的属性抽象语法树；通过带类型感知的突变策略和带结构感知的指令突变方法，对属性抽象语法树应用突变方法，生成具有合法结构和类型的新的属性抽象语法树；对突变后的属性抽象语法树进行预校验，对不合法的节点位置进行快速修正；将预校验后的属性抽象语法树生成WebAssembly二进制样本，输入到目标引擎进行模糊测试；本发明通过基于属性抽象语法树和带预验证及快速修正的WebAssembly突变方法，更有效地生成具有正确WebAssembly二进制格式、具有合法性和符合安全约束的WebAssembly模块突变，对WebAssembly引擎进行高效的模糊测试。
一种 webassembly 引擎模糊测试方法系统

[发明专利]一种基于重加权图总变异的图像去模糊方法-CN201810429094.2在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明中提出的一种基于重加权图总变异的图像去模糊方法，其主要内容包括基于图表的图像先验、光谱分析和图像去模糊算法，其过程为，首先将细化图像作为一个代理；然后，设计一个重加权图总变异(RGTV)先验来高效地促进给定模糊块的双模态边缘权重分布；接下来，通过采用一个新的权重公式对RGTV在图表频域中进行光谱分析，使RGTV先验得到期望的性能；进一步地，用RGTV的光谱解析来设计一个高效的算法交替对细化图像和模糊核心进行运算；最后，通过运算模糊核心和最近的非模糊图像去模糊算法来恢复目标图像本发明相比目前的去模糊方法，能够去除的图像模糊类型更多，得到的结果在视觉效果和数值表示上也更加完善。
图像先验加权图模糊光谱分析模糊核心模糊算法权重细化运算光谱解析恢复目标模糊图像视觉效果数值表示图像模糊双模态频域去除算法代理期望

[发明专利]一种含电动汽车的虚拟发电厂在线实时调度方法-CN202110069986.8有效
发明人：王建学;张子龙;齐捷;杨帆;魏景东;雍维桢;王建臣 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种含电动汽车的虚拟发电厂在线实时调度方法，获取各类型设备的实时运行数据和设备参数；采用模糊推理技术初始化设备的成本计算策略；虚拟发电厂调度中心根据获取的各类型设备的成本计算策略，建立各类设备模型进行统一出清，明确各类型设备的调度修正量和运行功率参考值；各类型设备根据出清结果，按照模糊推理技术自动更新成本计算策略，满足收敛条件后确定各类型设备的调度修正量和运行功率参考值作为调度结果；将调度结果下发各类型设备的控制器
一种电动汽车虚拟发电厂在线实时调度方法

[发明专利]一种图片判别方法及装置-CN202110406250.5在审
发明人：黄志艺;严蕤;杨辉;桑亮;梁柱锦;郭怡适 -专利权人：广州图匠数据科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/42 文献下载
摘要：然后分别对所述N张待分类图片进行识别，获得各所述待分类图片的图片类别；其中，所述图片类别包括：翻拍小图和模糊小图，最后根据各所述待分类图片的图片类别，统计所述N张待分类图片的类别数量，并根据所述类别数量，确定所述待判别图片的图片类型；其中，所述图片类型包括：翻拍大图、清晰大图和模糊大图。采用本发明实施例能提高判别图片类型的准确性。
一种图片判别方法装置

[发明专利]一种基于否定证据信度结构的多特征故障诊断方法-CN202011216110.3在审
发明人：邓鑫洋;崔叶碧;耿杰;蒋雯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于否定证据信度结构的多特征故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一、依据故障样本数据集与待测样本数据分别生成三角模糊数；步骤二、依据三角模糊数匹配生成各故障特征的否定证据信度结构；步骤三、生成各故障特征的证据信度结构；步骤四、依据故障样本数据集生成各故障特征的权重；步骤五、融合各故障特征的证据信度结构并判断待测样本所属故障类型。本发明在三角模糊数基础上，结合证据理论处理不确定性的优势，依据三角模糊数匹配生成各故障特征的否定证据信度结构，对其否定生成证据信度结构，计算各故障特征权重并融合各故障特征的证据信度结构，进而识别样本故障类型
一种基于否定证据信度结构特征故障诊断方法

[发明专利]一种基于程序追踪和混合执行的模糊测试系统-CN201811612236.5有效
发明人：田东海;李斌斌;王文杰;马锐;王雪霏;王夏菁;刘叔可;蒋瑾曼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于程序追踪和混合执行的模糊测试系统，该系统主要包括三个模块，分别是模糊测试模块、数据流追踪模块和混合执行模块；模糊测试模块的输入为目标二进制程序、种子测试用例和由数据流追踪模块提取的种子测试用例中字节序列对应变量的类型信息，输出为触发新路径的测试用例；数据流追踪模块的输入为目标二进制程序和模糊测试模块加载的种子测试用例，输出为种子测试用例中字节序列对应变量的类型信息和目标二进制程序中数据的依赖关系；混合执行模块的输入为数据流追踪模块实时提供的目标二进制程序中数据的依赖关系
一种基于程序追踪混合执行模糊测试系统

[发明专利]基于模糊推理的烟花爆竹生产监控预警方法及系统-CN201810815179.4有效
发明人：陈承源;冯骊骁;陈国荣;葛继科 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊推理的烟花爆竹生产监控预警方法及系统，其中包括：采集烟花爆竹生产现场的面积、结构、温度、湿度、粉尘含量、静电状况、预警类型、预警等级，温度、湿度、粉尘、静电构成影响因素矩阵X，并上传至服务器；其中，预警类型和预警等级构成决策变量；在服务器内利用粗糙‑模糊集建立影响因素矩阵X与生产现场安全指数之间的复杂非线性关系，获得监控预警模型；利用模糊规则插值算法对监控预警模型进行模糊推理，获得决策变量的最终解
基于模糊推理烟花爆竹生产监控预警方法系统

[发明专利]基于小波分析与模糊神经网络算法的断路器故障检测方法-CN202110320952.1在审
发明人：郑继辉;师涛;党军朋;张学敏;杨永旭;施迎春;唐一恒;苗琛;毕小熊 -专利权人：云南电网有限责任公司玉溪供电局
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小波分析与模糊神经网络算法的断路器故障检测方法，属于断路器故障检测技术领域。该方法采集断路器分合闸线圈电流波形及其相应的故障类型，利用小波分析对采集的断路器分合闸线圈电流波形进行处理后，从得到去噪平滑后的电流波形中提取特征参数；将特征参数作为模糊RBF神经网络的输入，以相应的故障类型作为输入，进行训练，得到用于检测断路器故障的模糊RBF神经网络；采集待检测断路器分合闸线圈电流波形，之后按照上述方法将提取的特征参数用于检测断路器路器故障检测结果。
基于分析模糊神经网络算法断路器故障检测方法

[发明专利]视频处理方法、视频处理装置、电子设备和存储介质-CN202011359736.X在审
发明人：陈海波;权甲 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及视频处理技术领域，提供了一种视频处理方法、视频处理装置、电子设备和存储介质，所述视频处理方法包括：将待处理视频切分为多个子视频；对所述子视频进行视频隔行扫描诊断，输出隔行扫描诊断结果；并对所述子视频进行噪声模糊程度诊断，输出噪声程度诊断结果和模糊程度诊断结果；且确定所述子视频的分辨率和帧率；基于所述子视频的隔行扫描诊断结果、噪声程度诊断结果、模糊程度诊断结果、分辨率和帧率，对所述子视频对应地增强，得到目标视频。根据本申请提供的视频处理方法，通过先进行视频切分，再进行问题类型识别，最后再根据问题类型对各个子视频逐一修复增强，可以得到高质量的视频。
视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于生成式对抗模型的图像清晰度增强算法-CN202211061799.6在审
发明人：王佳宇;唐海亮 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于生成对抗模型的图像清晰度增强算法，包括S1、选择图像模糊类型，基于图像模糊类型构建图像清晰度增强数据集；S2、采用残差密集块对所述图像清晰度增强数据集进行特征提取形成特征图，并联合多尺度特征提取结构与尺度变化结构使用本方法能够有效提取到模糊图像中的多尺度信息，并且经生成模型输出的图像较原有的清晰图像相比，其清晰度更高。
一种基于生成对抗模型图像清晰度增强算法

[发明专利]Mean边界条件下模糊矩阵与图像矢量乘积的替代计算方法-CN201310593801.9有效
发明人：袁小华;黄冬梅;王振华;常英立;王令群 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本专利公开一种Mean边界条件下模糊矩阵与图像矢量乘积的替代计算方法，包括1)在Mean边界条件下，按照不同的边角类型，将图像模糊矩阵与矢量的乘积，以及模糊矩阵转置与矢量的乘积，分别化为多个带可利用结构的分块矩阵与图像矢量的乘积之和；2)对各个分块矩阵，构造对应的点扩展函数；3)用分块矩阵的点扩展函数与图像矩阵各边界间的卷积，替代地计算两种乘积的各个边界；以及4)计算不同边角类型时的两种乘积。
mean 边界条件下模糊矩阵图像矢量乘积替代计算方法

[发明专利]一种基于动态类型感知的Python软件模糊测试方法-CN201910663726.6有效
发明人：陈林;罗阳;赵恒辉 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态类型感知的Python软件模糊测试方法，包括下列步骤：1)从github获取开源Python软件项目的源程序代码；2)生成源程序代码对应的抽象语法树；3)从抽象语法树中识别并提取函数定义节点；4)根据函数定义节点的信息使用动态类型感知策略生成参数，并生成对应函数定义的测试用例集合；5)执行测试用例生成测试结果报告，根据测试报告的结果进行基于变异的模糊测试和提供潜在缺陷的测试用例。本发明解决了目前缺乏针对Python软件的模糊测试方法的问题，并且能够提供触发潜在缺陷的输入，进而帮助开发者进行调试和修复缺陷，提高软件的可维护性和鲁棒性，从而能更好地控制软件产品的质量。
一种基于动态类型感知 python 软件模糊测试方法

[发明专利]变压器基于模糊C均值聚类算法的声纹故障诊断方法-CN202011012308.X有效
发明人：林瑞全;林剑峰;王俊;李振嘉;郑炜;程长春;章敏;谢欢 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种变压器基于模糊C均值聚类算法的声纹故障诊断方法，利用模糊C均值聚类算法对变压器绕组和铁芯机械运行状态中产生的不同声纹故障数据进行分类，并利用分类的结果判断故障的类型。当变压器中出现声纹异常时，利用模糊C均值对声纹数据进行处理，可以确定各个声纹数据样本的聚类中心，通过隶属度矩阵的行对应着所属类别，列对应着数据样本的顺序编号，隶属度矩阵每一列最大数据所在的行即为数据样本所对应的故障类别，这样就可以有效检测出声纹故障的类型。
变压器基于模糊均值算法声纹故障诊断方法