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[实用新型]一种注塑件自动切水口设备-CN202220534853.3有效
发明人：丁胜;朱永慧;许永旗 -专利权人：临沂市超联塑料制品有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑件自动切水口设备，包括安装底座，安装底座的上方设置有滑柱，滑柱上滑动连接有滑台，且在滑柱顶部设置有顶板；顶板上固定安装有模切气缸，模切气缸的缸杆贯穿至顶板的底部，并与滑台固定连接；滑台的下方设置有切水口上模，使用的时候，首先将注塑件放置到滑动式切水口底模中，随后将滑动式切水口底模沿着滑槽向内推动，将滑动式切水口底模置于切水口上模的正下方，随后打开气缸控制阀，模切气缸动作，其缸杆伸出，推动滑台沿着滑柱向下移动，切水口上模利用模切气缸的冲压力对滑动式切水口底模上的注塑件进行冲压，从而完成注塑件的冲切，无需人工剪切，极大的降低了人工劳动强度，提高了工件的加工效率。
一种注塑自动水口设备

[发明专利]一种滑模观测器的优化方法及系统-CN201610262552.9在审
发明人：李磊 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑模观测器的优化方法，包括：获取滑模观测器的实际值；实时获取所述滑模观测器的观测值；利用所述实际值和所述观测值，确定所述滑模观测器的误差项；根据所述误差项确定切换函数的反馈系数。可见，在本实施例中，通过将估算误差项加入到切换函数中，使反馈调整强度随着误差变小而变小，增强滑模观测器的观测效果，增加平稳性；本发明还公开了一种滑模观测器的优化系统。
一种观测器优化方法系统

[发明专利]一种用于浅圆仓滑模施工的门洞处支承体系及施工方法-CN202310160139.1在审
发明人：施家晖;杨磊;桂运全;周佑祥;陈欣;王欢;张主廷;林涛 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本发明提出一种用于浅圆仓滑模施工的门洞处支承体系及施工方法，包括滑模提升加固体系和混凝土拦截体系，滑模提升加固体系包括滑模提升架机构和支承加固机构，滑模提升架机构包括千斤顶和支承杆，支承加固机构对应支承杆设置，与支承杆相连接加固；混凝土拦截体系包括对称设于门洞两侧的钢筋桁架结构，本发明在不影响滑模正常施工同时降低成本，提高结构稳定性，确保结构安全。
一种用于浅圆仓滑模施工门洞支承体系方法

[发明专利]一种矩阵整流器的模糊滑模控制方法-CN201410099094.2有效
发明人：王志平;胡战虎;皱兵;汪暾;杨坤;徐驰;张立平 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种矩阵整流器的模糊滑模控制方法，该方法运用滑模变结构控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。而为了柔化滑模控制过程中状态轨迹到达滑模面后所呈现的“抖振”现象，本发明在滑模控制中引入了模糊控制，在保留滑模控制的优良特性的条件下，利用模糊逻辑结合知识经验设计出模糊控制器，优化控制过程，有效地抑制了
一种矩阵整流器模糊控制方法

[发明专利]一种连续扭曲滑模控制方法-CN201910614180.5有效
发明人：陈晨;侯世玺;费峻涛;储云迪 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续扭曲滑模控制方法，具体步骤如下：步骤1构建被控系统数学模型；步骤2建立连续扭曲滑模控制器；步骤3对步骤2建立的连续扭曲滑模控制器进行稳定性证明。相比于传统滑模控制中为了实现稳定性通常将切换增益取得很大，导致控制信号出现抖振，造成控制品质下降的后果，本发明提供一种连续扭曲滑模控制方法，采用连续扭曲滑模控制器，产生连续的控制信号，从根源上消除了抖振
一种连续扭曲控制方法

[发明专利]基于动态事件触发机制的滑模容错控制方法及装置-CN202111488737.9有效
发明人：胡艳艳;关馨郁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态事件触发机制的滑模容错控制方法及装置，涉及滑模控制技术领域。包括：建立离散网络化控制系统的动态模型；基于系统发生传感器故障的情况，设计离散网络化控制系统的状态滑模观测器；基于观测器估计结果设计滑模面；设计动态事件触发机制；设计基于观测器方法的滑模容错控制器。本发明针对网络化控制系统，给出了动态事件触发机制下考虑传感器故障的滑模容错控制方案。
基于动态事件触发机制容错控制方法装置

[实用新型]一种滑模钢筋间距调节工具-CN201720621451.6有效
发明人：王群伟;鲁礼刚 -专利权人：中国化学工程第十三建设有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑模钢筋间距调节工具，涉及滑模施工工装技术领域。本实用新型用于滑模施工中，包括钢筋限位件和限位件托杆，若干所述钢筋限位件按钢筋间距设置在所述限位件托杆上，所述限位件托杆托杆固定在滑模施工平台上。本实用新型提供的滑模钢筋间距调节工具完全替代了用于调节钢筋间距的人工，节省了大量人工，减少了对滑模平台空间的占用，为其他工作的开展提供便利。
钢筋限位件托杆间距调节工具本实用新型滑模施工滑模工装技术领域滑模平台间距设置占用便利替代

[实用新型]一种用于浅圆仓滑模施工的门洞处支承体系-CN202320303421.6有效
发明人：施家晖;杨磊;桂运全;周佑祥;陈欣;王欢;张主廷;林涛 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于浅圆仓滑模施工的门洞处支承体系，包括滑模提升加固体系和混凝土拦截体系，滑模提升加固体系包括滑模提升架机构和支承加固机构，滑模提升架机构包括千斤顶和支承杆，支承加固机构对应支承杆设置，与支承杆相连接加固；混凝土拦截体系包括对称设于门洞两侧的钢筋桁架结构，本实用新型在不影响滑模正常施工同时降低成本，提高结构稳定性，确保结构安全。
一种用于浅圆仓滑模施工门洞支承体系

[实用新型]发泡冲切流道结构-CN201820856992.1有效
发明人：向希刚;杨文保;王成松 -专利权人：苏州宏阳宇模具有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发泡冲切流道结构，模腔由合模的上模和下模构成；上模设有浇筑口，与下模构成连通模腔的浇筑腔；浇筑腔和模腔之间设有匹配的滑刀；滑刀穿过下模，滑刀的另一端由油缸轴驱动伸缩。通过在流道内设置滑刀，切割浇筑成品端末的废料；通过稳固块协同下模，限位并为滑刀提供滑轨；通过可更换的稳固块，可调节浇筑腔和模腔之间的流道大小，进而起到调节流速的目的；通过嵌块，可同时将若干个滑刀固定于油缸轴的端部其结构简单，使用方便，切割效果好，效率高，提高了生产效率，尤其适用于一模多腔的模具，具有很强的实用性和广泛的适用性。
滑刀下模浇筑腔模腔流道结构油缸轴冲切发泡流道上模切割稳固本实用新型连通模腔生产效率同步驱动一模多腔浇筑口可调节可更换伸缩合模滑轨嵌块限位浇筑模具匹配穿过协同驱动

[发明专利]基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法-CN201510316595.6在审
发明人：盛永智;金震;刘向东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于自适应模糊的再入飞行器PID型滑模姿态控制方法，涉及一种再入飞行器的PID型滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明针对比例-积分-微分(PID)型滑模函数的参数调节特点，使比例-积分-微分(PID)型滑模参数具有时变特性，保证系统输出较快的跟踪指令信息的同时又避免系统响应超调和控制输入饱和的问题。引入了全局滑模算法对比例-积分-微分(PID)型滑模动态方程进行改进，增强传统比例-微分(PD)滑模的鲁棒性。本发明通过自适应模糊逻辑系统的应用，在保证系统输出较快的跟踪指令信息同时，又避免系统响应超调和控制输入饱和，并可降低跟踪误差、增强传统比例-微分(PD)滑模的鲁棒性。
基于自适应模糊再入飞行器 pid 型滑模姿态控制方法

[发明专利]一种自适应分数阶动态滑模控制算法-CN201610413867.9在审
发明人：卢成;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分数阶动态滑模控制算法，根据1个或者多个系统参数的参数矩阵、系统状态向量、控制力向量、由系统状态向量计算出的跟踪误差，建立被控系统的数学模型；利用跟踪误差及其分数阶导数构造分数阶滑模面方程；利用分数阶滑模面方程及其导数方程，建立分数阶动态滑模面方程；利用分数阶动态滑模面方程，建立基于各系统参数的参数矩阵的分数阶自适应律方程；设计控制力向量的结构及计算方程，并计算和输出控制力向量给被控系统本发明将分数阶微积分算法与动态滑模控制进行了结合，提高了传统整数阶滑模控制的控制效果和系统参数辨识效果，以及减小滑模控制中控制力抖震的现象。
一种自适应分数动态控制算法

[发明专利]一种圆形针梁滑模台车浇筑方法-CN202010072840.4在审
发明人：王峻;王再强;王强;张学彬;张登柱;郑尧;宋安瑞;张欣;李霞;伍佳;雷文;杨才亮;黄照元;刘清名;游翔 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形针梁滑模台车浇筑方法。包括底拱120°滑模浇筑和边顶拱240°钢模台车浇筑；滑模模板在底拱正下方固定就位，跟随混凝土浇筑进度滑模向上滑动，随浇随滑，随滑随抹，直至与边顶拱钢模结合，锁定滑模，连续浇筑上部边顶拱混凝土直至完成；本发明提供了一种圆形滑模台车的浇筑程序和手段，既克服了仰拱部位麻面、水纹、气泡质量缺陷，又规避了仰拱和边顶拱分开浇筑形成的纵向施工缝的薄弱点存在，满足隧洞衬砌整体质量。
一种圆形针梁滑模台车浇筑方法

[发明专利]一种基于滑模负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法-CN201910807142.1在审
发明人：徐艳平;严仲乔 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法，首先，在永磁同步电动机数学模型的基础上，根据永磁同步电动机的机械运动方程设计无差拍预测控制器；再设计滑模负载转矩观测器；最后对滑模负载转矩观测器进行分析本发明方法将滑模负载转矩观测器与无差拍预测控制相结合，提高了其动态响应速度；同时将传统滑模观测器中包含符号函数的等速趋近律替换为基于正弦函数的光滑趋近律，以此来抑制传统滑模观测器中的滑模抖振和减少滑模面到达时间
观测器永磁同步电动机负载转矩滑模传统滑模机械运动等速趋近律预测控制器动态响应符号函数设计滑模数学模型预测控制正弦函数准确控制滑模面抖振光滑替换分析

[发明专利]一种新型柔滑模杯、其制作工艺及文胸-CN202110797776.0在审
发明人：姜国元 -专利权人：广东都市丽人实业有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A41C3/00 文献下载
摘要：本发明技术方案公开的一种新型柔滑模杯、新型柔滑模杯的制作工艺及具有该新型柔滑模杯的文胸，模杯由至少三层海绵层模压成型，穿戴时柔软且舒适度高，在两两海绵层间设有用以维持海绵层间相对滑动的导滑部，导滑部能够有效降低相邻俩海绵层间的摩擦力，且导滑部间相互配合，用以进一步降低模杯内部各海绵层间相对滑动的阻力，模杯内部各海绵层受力易滑动，进而在穿戴模杯时，有利于获得滑感；此外，导滑部包括导滑部包括两片可相对滑动设置的导滑裁片，在导滑裁片间构成容纳空气的容置空间，有利于提升模杯的透气性及柔软性。
一种新型柔滑制作工艺文胸

[发明专利]一种基于模糊切换增益调节的惯性稳定平台滑模控制方法-CN202110975173.5在审
发明人：周向阳;舒通通;孙步早;吕子豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于模糊切换增益调节的惯性稳定平台滑模控制方法，以惯性稳定平台为研究对象，针对复杂多源扰动环境下如何提高惯性稳定平台控制精度问题，将惯性稳定平台的所有扰动视为整体，基于滑模等效控制，设计惯性稳定平台的全局快速终端滑模控制器，实现系统状态快速、精确地收敛到平衡状态并且不离开滑模面；针对全局快速终端滑模控制器存在着鲁棒性与抖振问题无法同时兼顾的问题，通过在滑模控制的基础上融合模糊切换增益调节，设计模糊规则，根据滑模到达条件对惯性稳定平台滑模控制中的切换增益进行有效估计
一种基于模糊切换增益调节惯性稳定平台控制方法