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[发明专利]悬置解耦优化方法、装置及作业机械-CN202210217486.9在审
发明人：卢明波 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及悬置解耦技术领域，提供一种悬置解耦优化方法、装置及作业机械，所述方法包括：基于悬置系统的质量矩阵，以及悬置系统的初始动刚度范围对应的刚度矩阵序列，确定悬置系统在六自由度方向下的模态序列以及模态解耦率序列；基于动刚度频率函数、模态序列以及模态解耦率序列，迭代确定六个自由度方向的模态以及模态解耦率；在六自由度方向的模态频率满足约束条件的情况下，基于目标优化函数、各悬置单元的安装位置范围以及动刚度频率函数，对各悬置单元的安装位置以及动刚度进行悬置解耦优化。本发明能够进一步提高悬置解耦优化的精度。
悬置优化方法装置作业机械

[发明专利]一种全解耦的三自由度微机械陀螺-CN201910151810.X有效
发明人：吕晓永;李文杰;胡晟;单鹏;沙晓鹏;谭雁清 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明公开了一种全解耦的三自由度微机械陀螺，提高了微机械陀螺的机械解耦性能。本发明的微机械陀螺结构包括单自由度驱动模态和完全的二自由度敏感模态，通过解耦质量块分别与驱动框架和检测框架相连，同时实现驱动模态与敏感模态的机械解耦和能量转换。完全的二自由度结构可以增加敏感模态的稳定带宽，提高陀螺系统的稳定性和抗干扰能力。本发明具有机械解耦、稳定性好、抗干扰的优点，并且在常压工作，有利于实际的加工与应用。
一种全解耦自由度微机陀螺

[发明专利]一种消除桥梁涡致振动的模态解耦器-CN202210830697.X在审
发明人：张伟伟;骆府庆;吕振;高传强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消除桥梁涡致振动的模态解耦器，包括一桥梁主体，所述桥梁主体内部具有桥梁箱室，所述桥梁箱室内部被配置有可使所述桥梁主体消振的模态解耦器；其中，所述模态解耦器包括一基座；所述基座的一端内壁上被配置有两个所述夹紧件，两个所述夹紧件配合后形成夹紧力使弹簧钢片固定在此之间；还有，所述弹簧钢片的自由端表面吸附有强磁铁，移动强磁铁吸附在弹簧钢片上的位置，可以改变模态解耦器的频率。本发明能够以简单实用的装置快速调节解耦器的频率与阻尼，使得结构模态与流动模态解耦，从而有效提升桥梁系统的结构稳定性，实现消振，提高桥梁的抗风性与安全性，具有普适性和实用性。
一种消除桥梁振动模态解耦器

[发明专利]一种多模态解耦生成模型的训练方法、系统及相关设备-CN202111479685.9在审
发明人：陈亚瑞;杨剑宁;徐肖阳;胡世凯;吴世伟;闫潇宁;许能华 -专利权人：深圳市安软科技股份有限公司;天津科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于多模态数据处理领域，提供了一种多模态解耦生成模型的训练方法、系统及相关设备，所述方法包括：构建包括模态共享因子编码器、模态私有因子编码器、重构数据解码器的多模态解耦生成模型；获取包含相同共享因子的数据对、不同共享因子的数据对构成的训练集；将所述训练集输入至所述多模态解耦生成模型中，利用损失函数对模型进行训练；将多模态数据输入所述多模态解耦生成模型，得到对应所述多模态数据的数据表示。本发明可以高效的抽取多模态数据的共享因子数据，在减小了多模态处理的计算开销的同时，也使生成图像数据更加清晰、更具备生成多样性，同时生成过程也具备可解释性。
一种多模态解耦生成模型训练方法系统相关设备

[发明专利]一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质-CN201910983324.4有效
发明人：张邦基;丁飞;胡文;黎乾龙;章杰;秦安;李达 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆模态解耦的分层控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：获取车辆的构造数据和行车数据，建立整车七自由度振动参考模型并用模态转换矩阵TF转换，得到一个用于将车辆模型表示为解耦模态坐标方程的新七自由度模态解耦方程，基于新七自由度模态解耦方程通过上层控制器根据控制目标求出期望模态控制力；通过下层控制器结合具体的悬架作动器系统模型跟踪获取的期望模态控制力。本发明能够使车辆的几种模态之间相互解耦，能够有效地提高整体控制质量，有利于降低控制系统的复杂性，可用于研究车辆运动、分析复杂的车辆模型、解决车辆运动时的多干扰、非线性、滞后、不确定性以及强耦合等问题。
一种用于车辆模态解耦分层控制方法系统介质

[发明专利]轴向分相磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法-CN201810605150.3有效
发明人：朱志莹;孙玉坤;郭旋;朱金;任元 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：首先基于平动和转动坐标系构建轴向分相磁悬浮转子动力学模型，进而采用分散控制实现平动模态与转动模态解耦，再基于逆系统解耦的集中控制实现章动模态与进动模态解耦，最后对解耦后的非线性系统通过鲁棒伺服调节器和动态补偿器进行系统闭环综合本发明将分散控制和集中控制相结合，完成基于模态解耦的磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制算法，能够简化控制算法，同时提高控制精度和鲁棒性。
轴向磁悬浮飞轮转子陀螺效应抑制方法

[发明专利]一种高频底座力天平信号的时域校准方法-CN202011355623.2有效
发明人：胡晓琦;谢壮宁;张乐乐;石碧青 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明属于仪器校准技术领域，公开一种高频底座力天平信号的时域校准方法，包括：步骤1：输入观测信号x(t)；步骤2：对观测信号x(t)进行实时解耦，得到解耦后模态信号q(t)；步骤3：在模态坐标下，对模态信号q(t)进行模态参数识别；步骤4：根据模态参数识别结果，构造数字滤波器对模态信号q(t)进行修正；步骤5：根据修正后的模态信号逆推得到修正后的气动荷载时程y(t)。本发明采用一种自适应盲源分离算法对测量信号进行在线解耦，对解耦得到的模态信号进行自振频率和模态阻尼比的识别，进而构造相应的数字滤波器，最终得到修正后的真实气动荷载时程，便于进一步的时程分析。本发明弥补了现有修正方法只能离线式解耦信号以及无法获取修正后气动荷载时程的不足。
一种高频底座天平信号时域校准方法

[发明专利]一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法-CN201510800953.0在审
发明人：张广明;禹春敏;欧阳慧珉;梅磊 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法，步骤包括：步骤1，对磁轴承的陀螺耦合项进行解耦；步骤2，分别对微分环节、比例环节和积分环节进行反对角项补偿；步骤3，分别对微分耦合补偿控制器、比例耦合补偿控制器和积分耦合补偿控制器引入的正对角项进行补偿该模态解耦分散控制方法在抑制转子陀螺效应的同时对系统模态耦合进行补偿，实现对转子的模态量进行控制，提高系统的稳定性，且与传统PID控制方法、交叉反馈控制、线性二次型(LQR)相比，本发明的模态解耦分散控制方法不受磁轴承转子转速影响，对系统中存在的陀螺效应具有良好的解耦作用。
一种用于磁轴模态解耦分散控制方法

[发明专利]解耦位置响应谱的生成方法及装置、抗震分析方法及系统-CN202111470073.3在审
发明人：唐雨建;白国宇;刘嘉一;王春明;刘宝君;兰麒;马琴;杨林民;刘贺同;叶奇;楼烨;高齐乐;李贺;邱伶 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种管道解耦位置响应谱的生成方法，包括：对主管道进行谱分析，得到主管道系统与支管道系统的解耦位置在每一阶模态下的相关参数；根据式(1)计算得到解耦位置在主管道系统第i阶模态时的加速度响应；将解耦位置在主管道系统各阶模态时的加速度响应进行叠加，得到解耦位置总的加速度响应；设置不同的支管道系统频率，以形成解耦位置的响应谱。相应地，还提供一种管道解耦位置响应谱的生成装置、支管道系统的抗震分析方法及系统。该方法可用于将得到的解耦位置的响应谱作为支管道系统的解耦点输入载荷条件对支管道系统进行抗震分析，使得抗震分析结果与实际情况更吻合，从而提高抗震分析的准确度。
位置响应生成方法装置抗震分析系统

[发明专利]电动汽车悬置解耦方法及装置-CN201710662471.2在审
发明人：陆群;何亮 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车悬置解耦方法及装置，涉及新能源汽车悬置解耦技术领域，能够求解得到满足要求的悬置刚度。该电动汽车悬置解耦方法包括通过各悬置坐标变换矩阵、各悬置方向余弦矩阵和各悬置刚度矩阵求得悬置系统刚度矩阵，且设置各悬置刚度初始值；建立包括悬置系统质量矩阵和悬置系统刚度矩阵的运算式；通过对运算式进行奇异值分解运算分别得到第一矩阵和第二矩阵，并分别求得模态向量和模态频率；根据模态向量和所述模态频率分别求得各阶模态在六个广义坐标的解耦率；判断模态频率和解耦率是否满足预设约束条件；若是，则输出各悬置刚度初始值；若否，则进行优化计算，获得优化后的各悬置刚度
电动汽车悬置方法装置

[发明专利]液压驱动六自由度并联机构模态空间控制器解析设计方法-CN201210154881.3无效
发明人：田体先;姜洪洲;何景峰;佟志忠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压驱动六自由度并联机构模态空间控制器解析设计方法，通过系统结构参数直接计算出模态矩阵，通过模态矩阵变换将六自由度强耦合多输入多输出系统转换为模态空间内六个解耦的单输入单输出系统，并结合液压动压反馈技术，设计出模态空间动压反馈控制器的各参数，不仅解决了系统的耦合问题，而且使得解耦后的各模态空间通道达到了最优的控制性能。本发明设计方法只与系统结构参数相关，使得模态解耦控制器适用范围大大增加。
液压驱动自由度并联机构空间控制器解析设计方法

[发明专利]多模态数据联合学习模型训练方法及装置-CN202110781928.8有效
发明人：李伟;高参;牛国成;肖欣延;刘昊;刘家辰;吴华;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开公开了多模态数据联合学习模型训练方法及装置，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：通过获取多模态数据；其中，多模态数据中包括至少一种单模态数据和至少一种成对Pair多模态数据；将单模态数据和Pair多模态数据输入至解耦注意力变换Transformer网络模型，分别生成语义元素Token语义表示特征和跨模态语义表示特征，对解耦注意力Transformer网络模型进行训练，由此，使解耦注意力变换Transformer网络模型有效利用多种不同模态数据互相增强，从多模态数据中获得更鲁棒和更强大的通用语义表示能力，还能够使用统一的网络结构模型处理不同模态的数据，同时执行不同模态数据的理解和生成任务，具有更精确的场景认知和更综合的逻辑推理能力。
多模态数据联合学习模型训练方法装置

[发明专利]多模态学习行为分析方法、系统及存储介质-CN202211323486.3在审
发明人：梅晓勇;周友根;黄昌勤 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多模态学习行为分析方法、系统及存储介质，应用于人工智能技术领域，能够实现高性能和高可解释性的多模态学习行为分析，为教育决策过程提供可靠的分析解释。该方法包括：获取待分析对象学习过程的多模态行为数据并进行预处理得到多模态序列数据；根据多模态序列数据进行协同嵌入表示得到初始特征表示；根据初始特征表示构建学习行为数据关联图；通过图解耦神经网络对学习行为数据关联图进行解耦得到多模态解耦图；根据多模态解耦图各节点间的关系构建属性路由机制；通过属性路由机制更新节点嵌入表示和图结构得到目标特征表示和目标图结构；根据目标特征表示进行学习行为分析并对目标图结构进行可视化得到可视化学习行为分析结果
多模态学习行为分析方法系统存储介质

[发明专利]一种基于杠杆结构的面内敏感轴微机械陀螺-CN202111065594.0有效
发明人：侯占强;肖定邦;吴学忠;邝云斌;蹇敦想;马成虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C19/5733 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于杠杆结构的面内敏感轴微机械陀螺，包括：多个杠杆式解耦单元，与所述杠杆式解耦单元相连接的耦合单元；所述杠杆式解耦单元包括：驱动质量块，检测质量块，解耦结构，驱动结构，检测电极；所述驱动质量块和所述检测质量块相邻的间隔设置且与所述解耦结构相对的两端分别固定连接；所述解耦结构为杠杆式解耦结构，其在外力作用下可产生垂直于轴向的弹性形变；所述驱动结构与所述驱动质量块相连接，所述检测电极设置在所述检测质量块正下方。本发明的解耦结构不仅实现了面内陀螺的驱动模态和检测模态解耦，还通过杠杆的放大作用提升了面内敏感轴微机械陀螺的信噪比。
一种基于杠杆结构敏感微机陀螺

[发明专利]一种针对多执行机构的协同控制策略-CN202211301475.5有效
发明人：李斌斌;曾开春;寇西平;余立;路波;石洋;吴惠松;夏洪亚;郭洪涛;查俊;吕彬彬;颜昱;张昌荣;郭鹏;欧阳炎 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：该协同控制策略，应用于风洞试验减震装置，包括：获取天平信号；对天平信号进行解耦，得到解耦信号，解耦信号包括俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态；根据俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态，确定前段装置中的每一压电元件的前段控制信号，并根据前段控制信号对前段装置中的每一压电元件进行控制；根据俯仰一阶模态以及俯仰二阶模态确定后段装置的后段控制信号，并根据后段控制信号对后段装置中的每一压电元件进行控制
一种针对执行机构协同控制策略

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