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[发明专利]低光照图像的增强方法、系统及相关设备-CN202310662760.8在审
发明人：孙月;闫潇宁;许能华;郑双午;陈晓艳;金玉涛 -专利权人：深圳市安软科技股份有限公司;深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种低光照图像的增强方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取需要进行低光照增强的待处理图像；将所述待处理图像输入预设孪生网络模型进行处理，得到第一特征图，所述预设孪生网络模型包括多个孪生层按逻辑先后顺序连接组成的编码器，和多个光照增强层按逻辑先后顺序连接组成的解码器；将所述第一特征图输入预设增强网络进行处理，得到所述待处理图像的增强图像并输出。本发明能够不依赖于配对图像，并且能够在孪生网络中自由替换特征提取结构，在不同的感受野下捕捉亮度信息、控制曝光度；同时，结合基于光增强曲线的增强网络恢复低光照图片欠曝光区域的亮度，提高了低光照图像的增强效果。
光照图像增强方法系统相关设备

[发明专利]多维联合判别的门禁和打卡方法、系统及相关设备-CN202310687227.7在审
发明人：张东洋;许能华;闫潇宁;郑双午 -专利权人：深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明适用于人工智能技术应用领域，尤其涉及一种多维联合判别的门禁方法、系统及相关设备。本发明提出了一种能够同时实现门禁与打卡的一体化方法，该方法结合目标检测、跟踪、重识别、人脸识别、步态识别等多种识别算法进行判别，实现了无感的门禁和打卡判定逻辑，增加了场景安全性，同时还能够基于识别结果进行自适应的数据库更新，增加了门禁和打卡流程的数据适应能力，并避免了实际场景中因为人员更换服装、体态特征等变化导致的识别错误问题，提高了识别精度。
多维联合别的门禁打卡方法系统相关设备

[发明专利]多方法融合的暴恐事件检测警报方法、系统及相关设备-CN202310610610.2在审
发明人：武大硕;闫潇宁;郑双午;许能华 -专利权人：深圳市安软科技股份有限公司;深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明适用于人工智能技术应用领域，提供了一种多方法融合的暴恐事件检测警报方法、系统及相关设备，所述方法包括通过信息采集设备获取目标的数据集，对所述数据集进行数据预处理，并得到所述目标的训练图像；使用预设神经网络模型训练，得到对应所述目标的检测模型；通过所述检测模型对待检测图像进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果结合预设过滤方法对所述检测结果进行过滤，得到判断结果；决定警报处理。相对于现有技术，本发明对暴力恐怖事件检测效果良好，且适用范围广，可以适用于各种场景下的暴恐事件检测，具有实时性好、检测结果精准，且能精准检测到目标位置。
多方融合事件检测警报方法系统相关设备

[发明专利]摄像装置和电子设备-CN202110224736.7有效
发明人：刘峰;许能华 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像装置和电子设备。其中，摄像装置包括摄像头模组，摄像头模组包括镜头及能够与镜头相对运动的图像传感器；第一支架，位于摄像头模组外，第一支架与摄像头模组转动连接；第二支架，位于第一支架外，第二支架与第一支架转动连接；第一驱动组件，用于驱动摄像头模组绕第一转动轴线相对第一支架转动和/或驱动摄像头模组绕第二转动轴线相对第二支架转动；第二驱动组件，用于驱动图像传感器沿第一转动轴线和/或第二转动轴线移动。本申请提供的摄像装置实现了真正的四轴防抖，改善了拍照或录像过程中手抖动带来的模糊问题。
摄像装置电子设备

[发明专利]数据增强的重识别数据集的构造方法、装置及相关设备-CN202310685675.3在审
发明人：郑双午;许能华;闫潇宁 -专利权人：深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，本发明公开了一种数据增强的重识别数据集的构造方法、系统及相关设备，构造方法包括以下步骤：获取预设规模数据集，预设规模数据集中包括多张原始图片，每一原始图片皆具有多个不同标记；根据标记，将具有相同标记的所有原始图片存放于同一文件夹内；对每一文件夹中的原始图片进行筛选，保留具有差异的原始图片并作为场景图；其中，每个标记具有至少两个场景图；对每个标记对应的场景图逐张进行数据增强，获取每个场景图对应的多张增强图片，将所有增强图片输出作为数据增强的重识别数据集。本发明的数据增强的重识别数据集的构造方法改造的目标重识别数据集，使训练的模型具有更高的准确度和鲁棒性。
数据增强识别构造方法装置相关设备

[发明专利]一种多线程的图像处理方法及装置-CN202110824947.4有效
发明人：幸仁杰;许能华;李天圣;闫潇宁 -专利权人：深圳市安软科技股份有限公司;深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多线程的图像处理方法及装置，包括步骤：获取智慧摄像设备发送的初始图像数据，并对初始图像数据进行预处理得到目标图像数据；通过管理线程池接收智慧摄像设备发送的请求信息；通过业务线程池根据接收到的请求信息对目标图像数据进行异步处理得到目标图片和特征属性，并将获得的目标图片和特征属性进行存储，以及将目标图片和特征属性发送至Pulsar消息队列上；通过多个服务器读取Pulsar消息队列上的目标图片和特征属性并进行解析；将多个服务器解析后的目标图片和特征属性分别与初始图像数据的原图片和原特征属性进行对比，以得到最终目标图像。本发明能够实时处理摄像头抓拍的图片，结构化处理后向web应用提供数据源。
一种多线程图像处理方法装置

[发明专利]防抖模组、摄像模组和电子设备-CN202011025667.9有效
发明人：杨卓坚;许能华;王丹妹 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请提供一种防抖模组、摄像模组和电子设备，其中，防抖模组包括：感光组件、载板、底座和电致驱动片；所述电致驱动片的第一端设置在所述载板的第一面，所述电致驱动片的第二端设置在所述底座上，所述感光组件设置于所述载板的第一面，所述载板的第二面朝向所述底座；其中，在对所述电致驱动片中的施加电压的情况下，所述电致驱动片变形以驱动所述载板运动。由于防抖模组包括电致驱动片，可通过对电致驱动片施加电压，来带动载板运动，从而带动感光组件运动，提高防抖效果。
模组摄像电子设备

[发明专利]驱动装置和电子设备-CN202010466236.X有效
发明人： 许能华 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种驱动装置和电子设备，包括载体、壳体、弹性件、至少两个电致驱动片和底座；壳体和底座相配合形成容置腔体，弹性件、载体和至少两个电致驱动片依次设置于容置腔体内；载体通过弹性件与壳体活动连接，且载体用于承载功能器件；至少两个电致驱动片中的各电致驱动片的第一端与底座相连接，各电致驱动片的第二端与载体相连接；其中，在对至少两个电致驱动片中的至少一个电致驱动片施加电压的情况下，至少一个电致驱动片变形以驱动载体运动。由于驱动装置包括至少两个电致驱动片，可通过对这至少两个电致驱动片中的至少一个电致驱动片施加电压，来控制载体的角度倾斜，提高防抖效果。
驱动装置电子设备

[发明专利]驱动装置和电子设备-CN202010363391.9有效
发明人： 许能华;李文珍 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动装置和电子设备，其中，驱动装置包括载体、壳体、弹性件、电致驱动片和底座；所述壳体和所述底座相配合形成容置腔体，所述弹性件、所述载体和所述电致驱动片依次设置于所述容置腔体内；所述载体通过所述弹性件与所述壳体活动连接，且所述载体用于承载功能器件；所述电致驱动片的第一端与所述底座相连接，所述电致驱动片的第二端与所述载体相连接；其中，当对所述电致驱动片施加电压时，所述电致驱动片变形并驱动所述载体移动。上述驱动装置的结构中取消了磁电结构，不会对驱动装置周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了驱动装置周围的电路和器件的工作环境。
驱动装置电子设备

[发明专利]摄像模组和电子设备-CN202211346846.1在审
发明人： 许能华;易铃棋 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像模组和电子设备，其中，摄像模组，用于电子设备，包括：镜头，镜头具有出光面；棱镜；成像芯片，沿第一方向，棱镜位于出光面和成像芯片之间，且沿第二方向，成像芯片位于出光面的一侧；棱镜用于对出光面入射的光线进行反射，并将经过反射的光线投射至成像芯片处；其中，第一方向垂直于第二方向，第一方向为电子设备的厚度方向。
摄像模组电子设备

[发明专利]摄像模组和电子设备-CN202211004212.8在审
发明人： 许能华 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像模组和电子设备，摄像模组包括：支架，支架包括安装腔，安装腔具有开口；镜头组件，设于安装腔，镜头组件与支架活动连接；弹性组件，与镜头组件连接，用于驱动镜头组件由开口伸出安装腔；驱动件，驱动件包括第一离子聚合物金属复合材料件，第一离子聚合物金属复合材料件与镜头组件和支架连接，用于驱动镜头组件由开口缩回安装腔。本申请通过将第一离子聚合物金属复合材料件作为动力源，能耗较低，且不存在磁干扰，有利于电子设备整机的堆叠以及周边零部件的摆放。
摄像模组电子设备

[发明专利]摄像头模组及电子设备-CN202110182960.4有效
发明人： 许能华 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，涉及摄像技术领域。该摄像头模组包括：壳体；镜头；悬挂组件，悬挂组件悬挂设置于壳体内，悬挂组件包括电路板、图像传感器、弹性连接件和对焦马达，图像传感器设置于电路板，图像传感器与镜头相对设置，所述弹性连接件的一端与所述壳体相连，所述弹性连接件的另一端与所述电路板相连，所述弹性连接件为导电件，所述对焦马达设置于所述壳体内，所述对焦马达与所述镜头相连，所述对焦马达通过所述弹性连接件与所述电路板电连接；驱动机构，驱动机构位于壳体与悬挂组件之间，驱动机构与电路板相连，并驱动电路板运动。上述方案可以解决目前摄像头模组存在的外形尺寸较大以及功耗较大的问题。
摄像头模组电子设备

[发明专利]优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备-CN202210526166.1在审
发明人：闫潇宁;李健凯;郑双午;许能华;赵昱炜 -专利权人：深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明适用于人工智能技术应用领域，提供了一种优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取视频序列数据，并从视频序列数据中获取当前帧的具有行人特征向量的行人检测目标以及行人坐标框；使用追踪器对前一帧中的已识别到的过去行人目标进行位置预测，得到具有预测特征向量和跟踪ID的行人预测坐标框；计算行人坐标框与行人预测坐标框之间的交并比，并判断交并比是否大于预设交并比阈值，若交并比大于预设交并比阈值，则进一步计算行人特征向量和预测特征向量之间的余弦距离，并根据交并比和余弦距离使用匈牙利算法计算得到跟踪匹配结果。本发明采用了基于向量和交并比的跟踪预测方法减少了多目标跟踪计算量，提高了实时性。
优化计算目标跟踪方法系统相关设备

[发明专利]拍摄装置及电子设备-CN202110205715.0有效
发明人：李文珍;许能华;林杨 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开一种拍摄装置及电子设备，其中，镜头设置在镜头支架上，镜头支架固定在底座上，弹片机构包括弹片外圈和弹片内圈，弹片内圈与弹片外圈弹性相连，弹片外圈固定在镜头支架上，感光组件包括基部和感光芯片，感光芯片设置于基部上，且与镜头相对设置，基部与弹片内圈固定相连，密封圈被弹性夹紧在镜头支架与弹片内圈之间，弹片内圈与密封圈滑动密封配合，基部、弹片内圈、密封圈、镜头和镜头支架围成密封空间，感光芯片位于密封空间之内，驱动机构与弹片内圈相连，驱动机构驱动弹片内圈带动感光芯片进行防抖运动。上述方案能够解决拍摄装置的感光芯片易沉积异物而导致拍摄质量不佳的问题。
拍摄装置电子设备

[发明专利]减少跳变的多目标跟踪方法、系统及相关设备-CN202210526017.5在审
发明人：王旭;武大硕;许能华;闫潇宁;郑双午 -专利权人：深圳市安软慧视科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明适用于计算机视觉应用领域，提供了一种减少跳变的多目标跟踪方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取视频序列数据，并从视频序列数据中获取当前帧的行人检测目标以及坐标框信息、行人检测外观数据；将坐标框信息转换为八维信息，进行多目标跟踪；使用卡尔曼滤波器根据前一帧的行人轨迹数据计算行人预测位置信息，并计算其和坐标框信息之间的马氏距离；获取行人跟踪外观数据，并计算其与行人检测外观数据之间的余弦距离；根据马氏距离和余弦距离，使用匈牙利算法进行跟踪匹配，得到多目标跟踪结果。本发明采用了优先筛选远离边缘的目标结合多种级联匹配方法进行多目标跟踪的方法，使ID跳变的情况得到改善，提高了准确度。
减少多目标跟踪方法系统相关设备

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