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[发明专利]适用于标校角振动传感器的宽频标校装置及标校方法-CN202211243509.X有效
发明人：李醒飞;周新力 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种适用于标校角振动传感器的宽频标校装置及标校方法，该宽频标校装置包括：架体，包括主体和底座，主体设有第一容纳腔，主体安装在底座上；角振动发生装置，安装在底座上并位于第一容纳腔内，适用于产生角振动，输出轴，安装在角振动发生装置上，以将角振动发生装置产生的角振动传递到位于架体外部的角振动传感器；第一检测组件和第二检测组件，安装在输出轴上并位于第一容纳腔内，以在第一角振动频率和第二角振动频率的范围内检测角振动，从而对角振动传感器检测进行标校，以解决标校装置测量频率范围较窄、波形失真较大的问题，实现可以在较宽的频率范围内对角振动传感器标校的目的。
适用于标校角振动传感器宽频装置校方

[发明专利]一种射频仿真试验系统角模拟精度实时监测的方法-CN202010372979.0有效
发明人：傅亦源;肖本龙;何勇刚;云雷;杨茂松;牛凤梁;康跃然;高军山;黎泽龙;王毅 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明属于电磁兼容测试技术领域，公开了一种射频仿真试验系统角模拟精度实时监测的方法。本方法采用的角模拟精度实时监测的系统，包括：标校控制计算机、三轴标校转台、标校设备、全站仪，位于仿真微波暗室内中部的所述标校设备通过三轴标校转台固定住升降柱上，标校设备一侧的仿真微波暗室内设置有全站仪，标校设备一侧的仿真微波暗室内设置有被试装备，被试装备高于标校设备；仿真微波暗室外布局有标校控制计算机；本发明通过全路径相位补偿技术对传输路径差异产生的相位差和幅度差进行修正，实现角模拟精度的测量，实现对仿真天线阵列角模拟精度的实时监测
一种射频仿真试验系统模拟精度实时监测方法

[发明专利]基于交叉幅角转移函数的卫星多波束测向标校方法-CN202210494029.4有效
发明人：何元智;章劲松;孙晨华 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉幅角转移函数的卫星多波束测向标校方法，具体为：星上标校波束形成设备生成标校波束并发送至地面标校站，地面标校站分别测量各标校波束的信号功率，计算滚动方向和俯仰方向的偏离误差角度和俯仰角和滚动角转移因子，得到俯仰方向和滚动方向的角度补偿量，并发送至控制中心，控制中心判断补偿量是否大于调整阈值，若大于，则将角度补偿量传输至卫星测控站进行卫星姿态调整，进行新一轮标校流程。本发明的优点为：通过设计交叉幅角转移函数，将二维幅角转移曲线拓展为三维幅角转移曲面，准确精细建模标校信号功率和滚动、俯仰指向误差关系，能够显著提高指向误差测量精度。
基于交叉转移函数卫星波束测向校方

[发明专利]多星联合标校的波束指向偏差角动态测量方法及装置-CN202210215959.1在审
发明人：尹曙明;费立刚;郝利云;郭浩然;张新军;叶思雨;赵海滨;李强;赵玮童 -专利权人：中国人民解放军61096部队
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星联合标校的波束指向偏差角动态测量方法及装置。该方法包括：离散化测量卫星标校波束的能量值；根据所述卫星标校波束的能量值计算第一夹角，所述第一夹角为标校站与卫星连线和卫星波束实际指向之间的夹角；实时记录所述标校站的坐标，并将所述标校站的坐标转换为卫星天线坐标系坐标；在卫星天线坐标系下，根据所述标校站坐标及第一夹角计算卫星波束实际指向点坐标；根据所述卫星波束实际指向点坐标和卫星波束理论指向点坐标计算卫星波束实际指向与卫星波束理论指向之间夹角。可见，本发明可以实现标校站和卫星波束理论指向均实时变化条件下的波束指向偏差角的计算。
联合波束指向偏差动态测量方法装置

[发明专利]双轴旋转惯导系统转轴与敏感轴间安装误差角的标校方法-CN201310149148.7有效
发明人：周章华;刘冲;吴亮华;练涛;李群;姜述明 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航标校方法，具体涉及一种双轴旋转惯导系统转轴与敏感轴间安装误差角的标校方法。标校出ΔθM1、ΔγM1、ΔψM2和ΔγM2四个安装误差角，然后进行补偿，完成双轴旋转惯导的解调工作，具体步骤如下步骤一内环误差角ΔθM1、ΔγM1的标校与补偿；步骤二内环误差角ΔψM2、ΔγM2的标校与补偿本发明的优点是，通过对对双轴旋转惯导系统转轴和敏感轴之间的安装误差角进行标校，从而消除由该安装误差角引起的航姿解调误差，提高系统的航姿精度。
旋转系统转轴敏感安装误差校方

[发明专利]全空域曲面阵多标校区域联合标校方法-CN202010615914.4有效
发明人：曾富华;潘云强;吴述敏 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提出的一种全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，用于大型共形曲面相控阵系统全空域标校。本发明通过下述技术方案予以实现：首先将相控阵系统标校区域划分为M层，根据每个标校区域的方位角和俯仰角，计算每个标校区域指向的方向图矢量；判断每个标校区域所包含的阵元；利用飞行器，搭载标校设备依次飞行到每个标校区域的指向向量方向，对该标校区域所包含的所有阵元依次进行标校，得到每个标校区域所包含阵元的标校相位，联合所有标校区域的标校相位，对各标校区域可能存在的相位系统差进行估计和补偿，同时去除重复标校的阵元，从每个标校区域选择部分阵元的标校相位，得到全阵的标校相位。
空域曲面阵多标校区联合校方

[发明专利]一种雷达联动光电的自动化动态标校方法及系统-CN202111323173.3有效
发明人：王卫光;鲍剑飞;姬建政;张波;张磊;王明 -专利权人：济南和普威视光电技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及光电技术领域，安防领域，尤其涉及雷达光电动态标校。本发明提供一种雷达联动光电的自动化动态标校方法，方法包括：S1、建立三维坐标系，利用标校物对光电装置进行标校；S2、依据光电装置三维坐标数据以及通过雷达对目标的测量，获取目标相对于光电装置的第一角度数据；S3、通过光电装置跟踪目标，获取目标相对于光电装置的第二角度数据；S4、计算第一角度数据与第二角度数据的差值；S5、依据差值，对光电装置再次标校从而实现只要光电装置跟踪上目标，就可以实现自动化动态标校
一种雷达联动光电自动化动态校方系统

[发明专利]一种高指向精度天线的方位俯仰标零方法-CN202310890515.2在审
发明人：王帅鹏;尤权利;杨文宁;付强;郝会乾;陈越;郭一典;霍家伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高指向精度天线的方位俯仰标零方法，属于天线标校技术领域。本发明利用测试场内现有的大地坐标及标校塔，使用信号喇叭、经纬仪、标校喇叭、三脚架等设备，能够方便地测量出天线真实的航向角、方位俯仰角，快速地完成天线角度标校。本发明适用于天线出厂前的角度标校，可满足天线高精度指向的要求。
一种指向精度天线方位俯仰方法

[发明专利]一种红外双站标校方法及标校系统-CN202111523451.X在审
发明人：王芙蓉;张阳;周哲蒙;徐迎刚;陈亮;骆彬;张亚唯 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种红外双站标校方法及标校系统，标校方法包括：分别通过第一标校组件和第二标校组件根据卫星定位信号解算出差分位置信息；第一标校组件的主机根据第一差分位置信息和第二差分位置信息，解算出双站基线长度和双站相对位置数据，发送给主站；主站根据所述双站基线长度和双站位置数据，解算出主站瞄向辅站的转台方向角、主站的转台舷角零度与正北向的夹角，并发送给辅站；辅站根据所述主站的转台舷角零度与正北向的夹角设置转台方位角零位，使得辅站与主站的转台方位角一致本发明具有定位精度高、环境适应性好等优点，且配置和算法实现简单，操作简便，极大提升了用户使用体验，满足红外探测系统双站快速标校的需求。
一种红外双站标校方系统

[发明专利]消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法-CN201210114552.6有效
发明人：舒杨;宋琼;黎启胜;刘仕钊;陈文颖;赵文凯;刘伟 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，包括以下步骤：（1）选型；（2）安装；（3）控制分度转台并判断加速度计是否符合初始位置要求；（4）确定加速度计初始位置；（5）开始加速度计标校；（6）控制分度转台并判断加速度计是否符合标校位置要求；（7）确定加速度计标校位置，完成标校加速度值的加速度计的标校工作，此时得到的加速度计信号值Ai为消除了精密离心机动静态失准角影响的标定值；（8）将分度转台转至θd0，重复第（5）至第（7）步骤，完成下一个待标校加速度值的标校试验。本发明从加速度计标定校准的基本原理出发，无需对动静态失准角进行准确测量，消除了传统测量方法的方法性误差。
消除精密离心机动静态失准加速度计影响方法

[发明专利]平行光管焦面位置自动标校装置及标校方法-CN201310390086.9有效
发明人：李坤;陈永权;赵建科;段亚轩;龙江波;薛璐 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种平行光管焦面位置自动标校装置及标校方法，装置包括分划板、五角棱镜、瞄准系统以及主控计算机；被测平行光管设置于分划板以及五角棱镜之间；五角棱镜设置于被测平行光管的出光口处；瞄准系统设置于光路经五角棱镜转折后的出射光路上；主控计算机分别控制分划板以及五角棱镜的移动、以及控制瞄准系统的图像数据采集。本发明提供了一种标校效率高以及判读误差低的平行光管焦面位置自动标校装置及标校方法。
平行光管焦面位置自动装置校方

[发明专利]塔康信标模拟器方位角精度标校方法-CN201611174331.2在审
发明人：张建明;骆家强;徐飞;李林;黄伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔康信标模拟器方位角精度标校方法，首先构建塔康信号数学模型，然后对模拟器输出塔康信号直接采样，基于构建出的塔康信号数学模型，并对采样信号进行包络拟合，分离出主基准脉冲、辅基准脉冲信号，按照塔康测角原理，计算得到塔康模拟器输出的方位角，与模拟器标称方位角比较，最终实现塔康方位角精度的标校。本发明基于通用测试仪器，通过直接测试塔康信标模拟器输出信号，实现塔康信标模拟器输出方位角标校，具有溯源性好、测量精度高的优点，对塔康信标模拟器方位角精度标校具有普遍适用性，填补了塔康信标模拟器方位角精度标校的空白
信标模拟器方位角精度校方

[发明专利]一种测控设备轴系误差无塔融合标校方法-CN202210856199.2在审
发明人：史江林;党聪;刘帆;付哲;孙堂皓;李桂鹏 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测控设备轴系误差无塔融合标校方法，包括：步骤1：获取测控设备的天线第三轴的大盘不水平度，以及最大大盘不水平度对应的方位角；步骤2：选取标校用的射电星，分别在不同方位角和俯仰角下对射电星进行观测，得到若干测量数据；步骤3：根据天线轴系误差修正模型、大盘不水平度以及最大大盘不水平度对应的方位角，得到融合标校模型；步骤4：根据若干测量数据以及融合标校模型，得到轴系误差修正参数，利用轴系误差修正参数对天线进行实时角误差修正本发明的方法，对轴系误差修正可以彻底摆脱对场地大地方位标和标校塔的依赖；另外，对轴系误差修正后，测角精度满足系统差和随机差的指标要求。
一种测控设备误差融合校方

[发明专利]一种光电稳定平台零位自动标校系统及方法-CN201911085635.5在审
发明人：张玉莲;王增发;刘立刚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光电稳定平台零位自动标校系统，包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器。此外，还提供一种基于上述光电稳定平台零位自动标校系统的光电稳定平台零位自动标校方法。上述光电稳定平台零位自动标校系统及方法，通过增加惯导结算模块，惯导解算模块利用飞机主惯导模块输出的导航信息和IMU模块输出的三轴角速度信息可以解算出光电稳定平台的姿态角信息，并输出给控制器，光电稳定平台在控制器的控制下转到与飞机相同的航向角和俯仰角，此时光电稳定平台编码器反馈的方位角和俯仰角即为零位自动校靶参数，将方位角误差和俯仰角误差修正为零，可以实现光电稳定平台的安装零位误差校正，标校精度高，全自动化实现。
光电稳定平台标校零位控制器俯仰角解算模块输出飞机编码器反馈方位角误差角速度信息姿态角信息导航信息结算模块零位误差全自动化误差修正方位角航向角三轴校靶校正输出

[发明专利]一种基于固定卫星的天馈伺机电轴标校方法-CN202310433693.2在审
发明人：刘迎喜;吴书猛;李崇林;王金林;伍捍东 -专利权人：西安恒达微波技术开发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定卫星的天馈伺机电轴标校方法，该标校方法包括：根据天馈伺转台的经度和卫星的经度计算天馈伺转台的地理坐标系中的第一方位角和第一俯仰角；根据第一方位角和第一俯仰角分别计算天馈伺转台的载体坐标系下的第二方位角和第二俯仰角；根据第二方位角计算方位角误差；根据第二俯仰角计算俯仰角误差；采用梯度下降法，分别根据方位角误差对天馈伺机电轴的方位角进行标校，根据俯仰角误差对天馈伺机电轴的俯仰角进行标校。以解决现有天馈伺机电轴标校方法操作复杂，标校精度低的问题。
一种基于固定卫星伺机电轴标校方

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