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[发明专利]一种高加速度离心机用电机联锁定位装置-CN201910367158.5有效
发明人：罗龙;杨永生;宋琼;舒杨;刘仕钊;王黎光;许元恒;郑殿臣;何阳 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B04B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小，对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小；同时采用开关信号变化锁定电机，进而实现电机的联锁定位，防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
一种加速度离心机用电联锁定位装置

[发明专利]离心式动态飞行模拟器轴驱动电机-CN201910112109.7有效
发明人：陈磊;张志强;宋琼;黎启胜;刘仕钊;杨永生;蒋春梅 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了离心式动态飞行模拟器轴驱动电机，包括电机机壳、定子、转子、支架、第一轴承、第二轴承；所述转子包括主轴、副轴、磁钢、集流环、集流环拨叉、编码器、制动器；所述主轴一端与副轴固定相连，副轴通过集流环拨叉与集流环相连；所述支架分别与主转臂、集流环支架、电机机壳、制动器及编码器固定相连；本发明能够提高电机耐受离心场的能力；不占用转臂和滚转框的外部空间，在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，紧凑性更好，具有轻量化的特点。
离心动态飞行模拟器驱动电机

[发明专利]智能门锁-CN202211305801.X在审
发明人：潘钜祥;吴劲勇;杨顺天;杨期发;刘仕钊;邓邦荣 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能门锁，包括前把手、前把手座、锁体、前方芯、后方芯、后把手座、后把手、室外解锁模块、室内解锁模块、主电路系统、副电路系统、自动解锁装置、电路切换开关、主电池和副电池，所述锁体内置有锁舌组件、控制装置和拨叉装置，所述拨叉装置和锁舌组件连接，所述室外解锁模块设置在前把手和/或前把手座上，所述前把手以转动方式设置在前把手座上，平常情况下使用主电路系统，应急情况下使用副电路系统，便于用户应急解锁，而且副电路系统平常处于关闭状态，能耗小。
智能门锁

[实用新型]手柄锁止结构-CN202222806185.8有效
发明人：潘钜祥;杨顺天;吴劲勇;杨期发;刘仕钊;邓邦荣 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手柄锁止结构，包括带旋转复位功能的手柄、手柄座、第一齿轮、左齿条、右齿条、第二齿轮、转动芯和滑块，所述手柄以转动方式设置在手柄座上，所述左齿条和右齿条以滑动方式设置在手柄座内，左齿条和右齿条相对而立；当用户松开手柄时，手柄自动旋转复位，导致第一齿轮、左齿条和右齿条恢复初始位置，此时滑块滑入卡槽中，重新锁定手柄，实现手柄主动解锁时，手柄可以旋转，当手柄自动复位时，手柄自动锁定，避免用户忘记操作，大大提高智能门锁的实用性。
手柄结构

[实用新型]把手位置可调的把手座-CN202222806596.7有效
发明人：杨顺天;吴劲勇;杨期发;刘仕钊;邓邦荣 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种把手位置可调的把手座，包括把手、把手座和把手轴，所述把手轴以转动方式设置在把手座上，还包括连接件，所述连接件和把手轴连接，所述把手和后连接件以可调节方式连接在一起，以使把手可以相对于后连接件左、右移动，把手通过连接件带动把手轴旋转。所述把手可以相对后连接件左、右移动，从而调整把手位置，若把手太靠近门框，用户通过左、右移动把手，令把手远离门框，当用户旋转把手开门并推门时，因为门框与把手距离较远，手指不会碰到门框，从而推门时，不会造成夹伤或碰伤，大大提高安全性。
把手位置可调

[外观设计]锁具面板（D-M1）-CN202230607249.4有效
发明人： 刘仕钊;吴劲勇;杨顺天;胡竞杏;邓邦荣 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锁具面板（D‑M1）。2.本外观设计产品的用途：用于门上使用的锁体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
面板 m1

[实用新型]门锁安装结构-CN202122637619.1有效
发明人：杨顺天;邓邦荣;刘仕钊 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门锁安装结构，包括门锁和门体，所述门锁包括前把手、前面板、锁体、后把手、后把手座、反锁控制组件、上螺栓、螺母、中螺栓和下螺栓，其特征在于：所述门体的侧壁开有上腔体和下腔体，所述锁体设置在下腔体内，门体的表面对应锁体的锁孔位置开口，所述前面板设置在门体的表面，前面板对应锁孔位置开有钥匙孔；所述门锁取消后面板，将螺母藏于上腔体内，所述前面板设置在门体的表面，螺母没有露出门体外，而且中螺栓和下螺栓也不露出门体外，美观。
门锁安装结构

[实用新型]门锁安装结构-CN202122637499.5有效
发明人：杨顺天;邓邦荣;刘仕钊 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门锁安装结构，包括门锁和门体，所述门锁包括前把手、前面板、锁体、后把手、后把手座、上螺栓、上螺母、中螺栓、下螺栓和下螺母，所述门体的侧壁开有上腔体和下腔体，所述锁体设置在下腔体内，门体的表面对应锁体的锁孔位置开口，所述前面板设置在门体的表面，前面板对应锁孔位置开有钥匙孔；所述门锁取消后面板，将螺母藏于上腔体内，所述前面板设置在门体的表面，上螺栓穿过前面板伸入上腔体内锁紧螺母，所述中螺栓穿过前面板、锁体、下腔体伸出门体的背面锁紧后把手座，所述下螺栓穿过前面板、锁体伸入下腔体内锁紧下螺母，上螺母和下螺母没有露出门体外，安装简单，美观。
门锁安装结构

[外观设计]锁具面板（P3,P5,P1）-CN202130553643.X有效
发明人： 刘仕钊;杨顺天;胡竞杏;邓邦荣 -专利权人：广东必达保安系统有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锁具面板（P3,P5,P1）。2.本外观设计产品的用途：用于门上使用的锁体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
面板 p3 p5 p1

[实用新型]一种固体火箭发动机离心过载试验的试件旋转驱动装置-CN202021766143.0有效
发明人：许元恒;冉光斌;洪建忠;李心耀;刘仕钊;王鑫磊;王黎光;吴忠杰;粟庆 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及离心实验领域，具体公开了一种固体火箭发动机离心过载试验的试件旋转驱动装置，包括安装底板、驱动电机，驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆螺母副，安装底板上沿滚珠丝杆螺母副设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母连接第一滑块，第一滑块上设置有移动座；还包括摇臂，摇臂上沿摇臂设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有旋转座，旋转座上设置有旋转轴，旋转轴与移动座转动连接。本实用新型的优点是驱动装置中减速器、丝杠螺母副和摇臂等均为省力结构，能够提供较大力矩；驱动装置采用伺服电机控制，滚珠丝杠螺母副传动，导轨滑块副导向，并采用编码器实现全闭环控制，使得整个系统具有很高的控制精度。
一种固体火箭发动机离心过载试验旋转驱动装置

[发明专利]一种固体火箭发动机离心过载试验的试件旋转驱动装置-CN202010851562.2在审
发明人：许元恒;冉光斌;洪建忠;李心耀;刘仕钊;王鑫磊;王黎光;吴忠杰;粟庆 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明涉及离心实验领域，具体公开了一种固体火箭发动机离心过载试验的试件旋转驱动装置，包括安装底板、驱动电机，驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆螺母副，安装底板上沿滚珠丝杆螺母副设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母连接第一滑块，第一滑块上设置有移动座；还包括摇臂，摇臂上沿摇臂设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有旋转座，旋转座上设置有旋转轴，旋转轴与移动座转动连接。本发明的优点是驱动装置中减速器、丝杠螺母副和摇臂等均为省力结构，能够提供较大力矩；驱动装置采用伺服电机控制，滚珠丝杠螺母副传动，导轨滑块副导向，并采用编码器实现全闭环控制，使得整个系统具有很高的控制精度。
一种固体火箭发动机离心过载试验旋转驱动装置

[发明专利]用于消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法-CN201910430478.0有效
发明人：陈文颖;魏子棱;郑殿臣;舒杨;赵文凯;白俊林;刘仕钊 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B04B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法，具体为一种通过精确定时调整转速指令数值以消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法。该发明基于对精密离心机实际转速的精确测量，将向伺服驱动器发送的转速指令从单一定点信号转化为具有不同占空比的脉冲信号，通过精确调整指令信号中高低数值的占空比，实现离心机实际转速对期望转速的逼近。本发明等效于提升了伺服驱动器的转速指令识别分辨率，可使精密离心机的转速示值误差降低2个数量级，从而达到了JJG 1066‑2011《精密离心机检定规程》中规定的最高准确度等级即0.0001级精密离心机所要求的技术指标。
用于消除转速误差精密离心机控制方法

[实用新型]一种高加速度离心机用电机联锁定位装置-CN201920625966.2有效
发明人：罗龙;杨永生;宋琼;舒杨;刘仕钊;王黎光;许元恒;郑殿臣;何阳 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B04B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小，对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小；同时采用开关信号变化锁定电机，进而实现电机的联锁定位，防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
电机定位装置前伸离心机触动开关电机联锁控制命令电机轴锁定开关信号输出端定位装置结构系统转动惯量本实用新型电机后端盖信号输入端电机定位开关信号控制电机触动型对转后缩开断联锁紧凑转动申请配合

[实用新型]离心式动态飞行模拟器轴驱动电机-CN201920193058.0有效
发明人：陈磊;张志强;宋琼;黎启胜;刘仕钊;杨永生;蒋春梅 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了离心式动态飞行模拟器轴驱动电机，包括电机机壳、定子、转子、支架、第一轴承、第二轴承；所述转子包括主轴、副轴、磁钢、集流环、集流环拨叉、编码器；所述主轴一端与副轴固定相连，副轴通过集流环拨叉与集流环相连；所述定子包括制动器；所述支架分别与主转臂、集流环支架、电机机壳、制动器及编码器固定相连；本实用新型能够提高电机耐受离心场的能力；不占用转臂和滚转框的外部空间，在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，紧凑性更好，具有轻量化的特点。
集流环制动器副轴支架模拟器本实用新型轴驱动电机转子电机机壳动态飞行固定相连编码器离心式拨叉轴承集成编码器外部空间主轴一端紧凑性离心场轻量化主转臂磁钢滚转耐受转臂电机占用

[发明专利]一种离心式动态飞行模拟器主机停机指令曲线制作方法-CN201710102086.2有效
发明人： 刘仕钊;黎启胜;宋琼;舒杨;胡荣华;余小勇;吴忠杰 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心式动态飞行模拟器主机停机指令曲线制作方法，包括以下步骤：制定初始曲线：第一条线段为开始停机时刻以前的主机转速，第三条线段为完成停机时刻以后的目标停机转速，第二条线段为连接第一条线段和第三条线段之间的斜线段；重新定义上述三条线段并在拐角处新增减两条线段，通过修正初始曲线得到优化的停机指令曲线。本发明适用于离心式动态飞行模拟器，具有能在任意时刻、任意状态稳定、平稳、快速停机的能力，能有效解决离心式动态飞行模拟器停机过程中主机震动和冲击的问题，保证飞行员的安全。
一种离心动态飞行模拟器主机停机指令曲线制作方法

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