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[实用新型]一种小阵列麦克风模块的电路结构-CN201220235469.X有效
发明人：杨武;台学亮 -专利权人：东莞市富驰电子科技有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小阵列麦克风模块的电路结构。包括麦克风阵列、声源处理模块和音频数据输出模块，所述麦克风阵列与声源处理模块连接，该声源处理模块与音频数据输出模块连接，其特征在于：所述声源处理模块由声源定位模块、角度矫正模块和阻塞矩阵模块组成。当外部夹杂噪音的声源通过麦克风阵列输入到声源处理模块时，声源处理模块里的声源定位模块、角度矫正模块和阻塞矩阵模块分别对夹杂噪音的声源进行处理，把噪音滤掉，然后再通过音频数据输出模块输出清晰的无噪音声音。
一种阵列麦克风模块电路结构

[实用新型]长距离声源定位追踪装置-CN202223097163.5有效
发明人：黄显德;潘绍虹;蒋琬青;陈文杰;王川江 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了长距离声源定位追踪装置，涉及声源定位跟踪技术领域，包括：声源采集模块，用于采集声源信息，声源采集模块包括由多个麦克风组成的麦克风阵列，每个麦克风上均设置有锥形管，锥形管套接于麦克风上；声源处理模块，与声源采集模块连接，用于处理采集的声源信息，得到控制指令；声源定位模块，与声源处理模块连接，用于接收并执行控制指令；声源采集模块、声源处理模块和声源定位模块设置于底板上，麦克风阵列中的麦克风等间距设置于底板，底板为规则几何体，每个麦克风与底板中点之间的距离相等，每个麦克风均朝向不同的方向，提高了声源信息的采集强度，同时削减了干扰信号，提高了采集精度。
长距离声源定位追踪装置

[发明专利]一种基于FPGA的噪声试验验证声源信号发生器-CN201710479750.5在审
发明人：孙超;肖竞;郭明超;李栋;张旺凯 -专利权人：武汉电器科学研究所
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的噪声试验验证声源信号发生器，涉及声源信号发生器领域，包括电源管理模块、声源发生模块、信号写入存储模块和数模转化模块，电源管理模块用于为声源发生模块、信号写入存储模块和数模转化模块提供电能；信号写入存储模块用于实施写入并存储待发生信号的频率并发送至声源发生模块；声源发生模块包括实时声源发生单元和若干固定声源单元，实时声源发生单元用于根据信号写入存储模块发送的待发生信号的频率产生相应的噪声信号并发送至数模转化模块；固定声源单元用于存储常用噪声信号；数模转化模块用于将声源发生模块发送的噪声信号进行转化并输出至外部。
一种基于 fpga 噪声试验验证声源信号发生器

[发明专利]一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统-CN201911096437.9有效
发明人：郑艳霞 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种儿童机器人上利用图像辅助的声源方向判定系统，系统包括声源定位打分模块、机器人转动控制模块、摄像头取景模块、摄像头、摄像头取景模块和人像判断模块；其中，声源定位模块，用于确定用户语音指令发出的方向和距离；声源定位打分模块，利用声源定位方法提供多个声源定位选项位置，并给每个定位选项位置打分，获得定位分数；机器人转动控制模块，用于控制机器人按定位分数高低的顺序转动至声源定位选项位置；摄像头取景模块，当机器人转动到声源定位选项位置时，用于控制摄像头在声源定位选项位置进行取景，获得声源定位选项位置的场景图像；人像判断模块，用于根据所述场景图像判断声源定位选项位置是否有人像。
一种儿童机器人利用图像辅助声源方向判定系统

[实用新型]语音声源测向装置-CN201621041978.3有效
发明人：冯大航;陈孝良;常乐;苏少炜 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：一种语音声源测向装置(10)，包括传声器阵列(11)，声音预处理模块，声源测向模块(14)和声源信息输出模块(15)，其中，所述传声器阵列(11)采集目标环境下的声音信号；所述声音预处理模块对由所述传声器阵列(11)采集的声音信号进行预处理，形成数字化的声音信号数据；所述声源测向模块(14)对所述数字化的声音信号数据进行处理，得到语音声源的声源方向；所述声源信息输出模块(15)输出由所述声源测向模块(14)处理得到的各个语音声源的声源方向数据。该装置可以将多个声源问题转化为单声源方向估计问题，不仅简化了运算量还提高了分辨率。
语音声源测向装置

[发明专利]车载手势控制系统和方法-CN201610827357.6在审
发明人：董易伟 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载手势控制系统，包括语音识别模块、手势识别模块、声源定位装置，以及分别与上述三个模块或装置相连接的控制模块；声源定位装置配置为与语音识别模块同时采集车内声音并存入存储单元，在语音识别模块识别出语音控制指令后由控制模块向声源定位装置发送定位指令，声源定位装置将声源位置信息发送至控制模块，然后由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号。本发明通过语音识别模块来启动手势识别模块，大大降低了车内人员手势的误识别几率；通过声源定位装置实现了声源的定位，并由控制模块控制手势识别模块采集声源处人员的手势信号，实现了任意位置控制手势的采集。
车载手势控制系统方法

[发明专利]声源可视化装置及方法-CN202080050101.3在审
发明人：金永彦 -专利权人：金永彦
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种声源可视化装置及方法。根据实施例的声源可视化装置包括：声源感测模块，通过多个声源感测传感器来感测包括周围声音、声源及噪声的声源信号；预处理模块，从感测到的声源信号过滤噪声，并放大声源信号；计算模块，分析预处理后的声源信号而从所述声源可视化装置计算包括声源的隔开距离、方向、声源强度、二维位置及高度信息的声源简易位置；搜索模块，利用由声源感测传感器中的每一个感测的声源的高度信息来生成包括所述高度信息的多个伪平面(Pseudo plane)，并对所述多个平面进行筛选，并且将利用选择的平面获得的高度信息应用于声源简易位置而生成三维声源位置信息；以及可视化模块，将包括三维声源位置信息、声源高度信息及声源强度信息的声源信息输出到系统主机，或者转换为可视化信号并显示。
声源可视化装置方法

[发明专利]虚拟声环境合成装置-CN202010764636.9有效
发明人：杨剑锋;张京京;闫磊;宋韧 -专利权人：贵阳清文云科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟声环境合成装置，包括：配套设置于空间内的声源输入模块与声源输出模块；声源输入模块，用于采集空间内声源；声源输出模块，包括至少一个低频扬声器与至少两个超声波定向扬声器，两个超声波定向扬声器对称设置，形成覆盖于空间内用户头部的定向声场；低频扬声器位于地面且倾斜向上设置，形成覆盖用户耳部的声场连接于声源输入模块和声源输出模块的声场控制模块，用于根据空间内采集的声源调节声源输出模块的输出幅度与输出频率从而形成虚拟声场利用当前采集的空间内的声源，根据反馈的声源调节声源输出模块的幅度和频率，从而在空间内形成3D立体的虚拟声，避免了传统环绕输出声道引起的前后混淆现象，从而提高了虚拟声的效果。
虚拟环境合成装置

[发明专利]一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统-CN201910845095.X有效
发明人：刘富春;杨洋;林其光 -专利权人：广州智伴人工智能科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统。所述系统包括：数据采集模块、基于最大可控响应功率的声源定位模块和语音增强模块；数据采集模块包括音频文件解析模块和麦克风驱动模块；基于最大可控响应功率的声源定位模块包括子带时延的波束形成器、最大可控响应功率计算模块和最大可控响应功率搜索模块；数据采集模块采集的音频信息流传送给基于最大可控响应功率的声源定位模块，基于最大可控响应功率的声源定位模块输出声源位置估计方向给语音增强模块，语音增强模块以声源位置估计方向为核心，通过波束形成实现语音增强，得到声源位置信息；本发明解决了为智能终端提供支持的声源定位和语音增强的关键技术问题。
一种基于固定波束形成声源定位语音增强方法系统

[发明专利]一种定向声控开关语音识别系统-CN201610751106.4在审
发明人：李美诗;李斌 -专利权人：合肥前瞻智能科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种定向声控开关语音识别系统，包括定向声源信号处理模块、语音识别模块、主控模块、输出模块和控制终端，所述定向声源信号处理模块包括定向集声器、声源信号输入单元、声源信号放大单元、AGC电路，所述AGC电路与所述声源信号输入单元和所述声源信号放大单元相连，所述定向集声器收集声源数据传递到所述声源信号输入单元，经所述声源信号放大单元放大和所述AGC电路调控，再经所述语音识别模块进行语音识别，并将语音识别结果传输至所述主控系统，经所述主控系统处理后由所述输出模块输出，并发送控制指令到所述控制终端。本发明所述系统可定向采集并准确识别远距离声源，实现非特定的语音识别；可实现终端监听设备采集的音频信号稳定。
一种定向声控开关语音识别系统

[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统及方法-CN201611028138.8在审
发明人：朱静波 -专利权人：深圳市行者机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的声源定位跟随系统，包括信号接收模块、AD采样电路、信号预处理模块、算法处理模块和输出模块；信号接收模块为麦克风阵列，用于获取声源到各个麦克风的语音信号；AD采样电路，用于获取各麦克风的语音采样信号；信号预处理模块，用于预处理语音采样信号；算法处理模块，用于根据语音采样信号计算声源位置；输出模块，用于输出声源位置信息。本发明提供的声源定位系统通过蓝牙建立无线通信，获取声源信号并根据声源信号确定声源位置，可实现行走装置的实时定位跟随。本发明在行走装置近距离跟随情况下，可以准确确定声源位置，实时性强，并且算法简单，易于实现。
一种基于麦克风阵列声源定位跟随系统方法

[实用新型]一种基于麦克风阵列的声源定位系统-CN202121315829.2有效
发明人：颜禧烽;张建民;周凯凌;谭泽辉;廖妙余;赖锋;陈健恒;关富华;茹道志;赖旭辉;廖祖浩;梁啓乐;邱浩佳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克风阵列的声源定位系统，包括：麦克风阵列模块，用于采集声源的语音信号；放大模块，所述麦克风阵列模块与所述放大模块电连接，所述放大模块用于放大所述麦克风阵列模块采集的语音信号；微处理器模块，所述放大模块与所述微处理器模块电连接，所述微处理器模块用于根据放大后的语音信号，确定所述声源的方位；LED方位显示模块，所述LED方位显示模块与微处理器模块电连接，所述LED方位显示模块用于显示所述声源的方位根据本申请实施例提供的方案，微处理器模块能够根据语音信号快速地确定声源的方位，并利用LED方位显示模块直观地显示声源的方位，因此，声源定位系统能够快速直观的显示声源的方位。
一种基于麦克风阵列声源定位系统

[发明专利]用于告警异常声源的方法和装置及增强现实眼镜-CN201810596746.1在审
发明人：苏进;张志扬;李琦 -专利权人：北京佳珥医学科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于告警异常声源的方法和装置及增强现实眼镜，属于增强现实技术领域。该方法包括：接收至少一个声源的声音；基于接收的至少一个声源中的每一声源的声音，确定至少一个声源中的每一声源的方位；基于至少一个声源中的每一声源的声音与预设告警条件判断至少一个声源中是否存在需要进行告警的声源；以及在确定至少一个声源中存在需要进行告警的声源的情况下，显示与需要进行告警的声源对应的信息。该装置包括声音接收模块、确定模块、处理模块及显示模块。该增强现实眼镜包括上述的装置。藉此，实现了使得听障人士及时发现异常声源，避免了安全隐患。
声源告警增强现实方法和装置眼镜声音接收模块增强现实技术安全隐患处理模块告警条件听障人士显示模块预设发现

[发明专利]追踪噪声源和目标声源的双麦克风降噪系统和方法-CN201710111158.X有效
发明人：王宁远;孙晓安;田春;平利川;黄穗 -专利权人：浙江诺尔康神经电子科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明公开了一种追踪噪声源和目标声源的双麦克风降噪系统和方法，包括声源定位模块、延时相加器、前向差分麦克风阵列、后向差分麦克风阵列、估算模块和维纳滤波器，声源定位模块的输入为前向和后向麦克风的两路频域信号，对目标声源及噪声源的方向进行判断计算后输出；估算模块与前向差分麦克风阵列和后向差分麦克风阵列以及声源定位模块分别连接，根据三者的输出估算出前向目标信号。本发明能据外部环境，实时追踪噪声源与目标声源的方向，进行定向降噪。
追踪噪声目标声源麦克风系统方法

[实用新型]物联网音响一体机-CN201820649172.5有效
发明人：许长军;汤球;贺峰 -专利权人：广州莱拓智能科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物联网音响一体机以及声源切换方法、装置，其中，物联网音响一体机包括连接各声源设备的主控制器，以及连接在各声源设备与扬声器之间的音频切换模块；主控制器与音频切换模块连接；主控制器接收各声源设备输入的声源信号，并向音频切换模块发送对应最高优先级声源信号的声源切换指令；音频切换模块根据声源切换指令切换至最高优先级声源信号，以使扬声器播放最高优先级声源信号。本实用新型可集成多种声源设备的声源信号，集成度高，提升了音响设备的自动化程度，降低设备运维成本，可适用于多媒体教学中，提高教学效率。
声源信号音频切换模块声源设备音响一体机主控制器物联网声源本实用新型扬声器多媒体教学扬声器播放降低设备教学效率音响设备指令切换集成度可集成运维自动化发送指令

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