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[发明专利]一种提高大幅面玻璃定位精度的方法及系统-CN202111435776.2在审
发明人：黄再福;陈燕;杨林;胡柳平;冯建华;张勇 -专利权人：深圳市吉祥云科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明方法包括步骤一：建立标准坐标系及标准玻璃位置，其中，标准玻璃位置的其中一个顶点与标准坐标系的原点重合，两条垂直边设置在标准坐标系的X轴和Y轴上，根据标准坐标系及标准玻璃区域的四个边确定四个相机的位置；步骤二：在产品研磨过程中，四个相机分别对待加工的玻璃产品进行拍照，获取当前玻璃产品的位置坐标；步骤三：根据当前玻璃产品的位置坐标获取玻璃产品的外观尺寸和边角大小；步骤四：根据产品的外观尺寸及边角大小，
一种提高大幅面玻璃定位精度方法系统

[发明专利]一种基于圆柱体标定物的多相机标定方法-CN201810491719.8有效
发明人：伏燕军;金露;钟可君;徐天义;韩旭 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆柱体标定物的多相机标定方法，主要由棋盘格加编码图案，圆柱体标定，多相机标定组成。本发明的优点是：(1)采用标准圆柱体物件为标定物，实现单相机标定，易操作，节省了操作时间，且具有较高的标定精度。(2)采用了一种环形编码标记物，在获取相机标定图像的同时完成采集，实现了相机位置及顺序的确定的同时为多相机标定提供了便利。(3)利用单相机标定的结果，同时利用唯一确定相机的位置及顺序，从而准确的实现多相机全局标定，有效的节省了操作步骤与时间。
一种基于圆柱体标定多相方法

[发明专利]基于多相机图像拼接的工件自动检测设备-CN201210397561.0有效
发明人：劳永革;段峰 -专利权人：广州市佳铭工业器材有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格以及其螺纹孔是否加工有螺纹，其包括第一至第四相机、第一和第二反光镜、第一和第二光源、传送带、第一和第二光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、导轨、气缸、电机、存储器和处理器；第一相机和第二相机用于分别拍摄工件的两基准孔，第三相机用于拍摄工件的待检测孔，第四相机用于拍摄工件的螺纹孔，处理器将第一至第三相机所拍摄的数据处理后与预设的尺寸规格标准进行对比，并将第四相机所拍摄的数据与预设的螺孔标准数据进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动收料箱的第一箱体、第二箱体或第三箱体至传送带前。
基于多相图像拼接工件自动检测设备

[实用新型]基于多相机图像拼接的工件自动检测设备-CN201220533558.2有效
发明人：劳永革;段峰 -专利权人：广州市佳铭工业器材有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于多相机图像拼接的工件自动检测设备，用于检测工件的尺寸是否合格以及其螺纹孔是否加工有螺纹，其包括第一至第四相机、第一和第二反光镜、第一和第二光源、传送带、第一和第二光电感应器、支撑架、遮光板、收料箱、导轨、气缸、电机、存储器和处理器；第一相机和第二相机用于分别拍摄工件的两基准孔，第三相机用于拍摄工件的待检测孔，第四相机用于拍摄工件的螺纹孔，处理器将第一至第三相机所拍摄的数据处理后与预设的尺寸规格标准进行对比，并将第四相机所拍摄的数据与预设的螺孔标准数据进行对比，以根据对比结果控制驱动装置相应地移动收料箱的第一箱体、第二箱体或第三箱体至传送带前。
基于多相图像拼接工件自动检测设备

[实用新型]具有定时拍照功能的移动装置-CN03209823.5无效
发明人：赖振兴;段宏宇 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： G03B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有定时拍照功能的移动装置，其包括一相机装置、一图片数据暂存及处理装置、一显示装置、一定时器以及一储存装置。相机装置，用以拍摄至少一图片数据；图片数据暂存及处理装置，用以暂存上述图片数据，并且将图片数据转换为标准图片格式档案；显示装置，用以显示标准图像格式档案；定时器，用以提供定时功能，当定时时间结束时，传送结束讯息至图片数据暂存及处理装置；以及储存装置，用以储存标准图像格式档案。
具有定时拍照功能移动装置

[发明专利]一种区分产品不同材料灰度的打光方法-CN201811130001.2在审
发明人：袁志肖;李任雄 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分产品不同材料灰度的打光方法，包括以下步骤，S1：准备好打光装置：光源、相机、反光装置和伺服电机及驱动装置；S2：将光源设置在距离被测产品上方，光源以一定光照强度和角度照射在被测产品上，然后在光线反射的方向上安装相机，相机捕捉光线，拍摄并生成被测产品的图像信息；S3：相机根据被测产品中各个材料不同的灰度成像信息，取其中一种材料的图像灰度进行判定，若灰度不满足设定灰度标准范围，则利用伺服电机及驱动装置调整光源光线的角度，使之达到标准灰度。本发明可以通过调节打光装置的数量和位置来适应不同的成像视场和相机的安装环境，有效地将产品不同材料的灰度进行区分。
灰度被测产品相机打光装置驱动装置伺服电机打光光源安装环境标准灰度成像视场反光装置光线反射光源光线光源设置灰度成像图像灰度图像信息有效地光照判定照射捕捉拍摄

[发明专利]一种用于视觉检测系统的自动标定方法-CN202011643589.9在审
发明人：邹美芳;杨皓琨;笪仲跃;张利飞 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种用于视觉检测系统的自动标定方法，包括：获取待标定相机拍摄的标定靶标图像；根据标定靶标图像计算清晰度值、分辨率值和畸变变形量，调节待标定相机的镜头焦距；根据标定靶标图像获得竖线图像，调整待标定相机相对于标定靶标的位置；根据标定靶标图像生成灰度曲线，调整待标定光源相对于待标定相机的位置；根据标定靶标图像获得图像灰度值，对待标定相机进行白平衡校正和平场校正；计算图像边缘区域信噪比和中心区域信噪比。本申请通过标准化的流程实现对不同型号的检测系统自动进行快速准确的标定，保证标定评价标准的一致性，提高了视觉检测系统标定的准确性和效率。
一种用于视觉检测系统自动标定方法

[发明专利]一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法-CN202210434212.5在审
发明人：郑祯国;吴宴华;何庆;盛忠义;姜钦也;朱宝华;冯兴鹏 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤S1：搭建若干隧道巡检面阵相机于隧道巡检载体上，若干隧道巡检面阵相机环绕设置于隧道巡检载体的隧道巡检机械臂上。S2：获取不同隧道巡检面阵相机拍摄得到的图像序列，并将图像序列中的原图像依次映射到标准坐标系下，得到相对应的柱面图像。使相机系统与隧道圆心统一，图像畸变度最小。采用图像映射到柱面后变换几何修正法，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后进行图像的展开拼接，使得图像拼接效果更为自然。
一种隧道巡检相机图像柱面全景拼接方法

[发明专利]图像生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310152322.7在审
发明人：冯莹;张琦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标场景下待渲染的新视点图像对应的光线集；对于光线集中的n根光线，通过神经渲染模型得到n根光线上的各个采样点在标准颜色空间下的颜色和n根光线上的各个采样点的密度；获取第一相机对应的颜色校正参数；根据第一相机对应的颜色校正参数、n根光线上的各个采样点在标准颜色空间下的颜色和n根光线上的各个采样点的密度，生成第一相机对应的颜色空间下的新视点图像。本申请通过预先确定第一相机视点对应的颜色校正参数，生成第一相机对应的颜色空间下的新视点图像，提高了方案操作的便捷性。
图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测系统及方法-CN201610264052.9有效
发明人：王敏;周树道;严卫;梁妙元;陈晓颖;贾赟;任尚书 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测方法，所述能见度探测系统包括无人机载折反射全景立体相机单元、标准板单元、无线传输单元及数据处理终端单元；所述的无人机载折反射全景立体相机单元由无人机搭载折反射全景立体相机进行全景立体图像的摄取；所述的标准板单元为内黑外白的圆形板，每两板为一组，前后左右摆放，共于四个相互垂直方向摆放四组，每个圆形板都能够在升降轨道上垂直升降；所述的无线传输单元将无人机载折反射全景立体相机单元在空中摄取的全景立体图像传输至地面数据处理终端单元
一种无人机载反射全景立体相机能见度探测系统方法

[发明专利]一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台-CN201910088107.9有效
发明人：易洁;杜彪 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台，包括机架、治具模块、自动读码模块、侧光源照明模块、相机检测模块、除尘模块和自动光学检测模块，治具模块包括治具、压接件及气缸；自动读码模块用于读取背光模组上所贴的条码并将信息传送给自动光学检测模块；除尘模块用于对背光模块表面进行除尘；相机检测模块包括微调滑台组件和相机，相机对背光模组进行拍摄并将获得的光学图像转化为数字信号传给自动光学检测模块，自动光学检测模块与保存的标准图像进行分析对比，实现对背光模组的缺陷检测并判断背光模组是否合格
一种用于背光模组缺陷检测多相标准机台

[发明专利]一种3D结构光相机投影亮度控制装置-CN202010867807.0有效
发明人：殷习全;汪雪林;顾庆毅 -专利权人：苏州中科全象智能科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D结构光相机投影亮度控制装置及方法，属于光电投影技术领域。本发明通过利用基本源相机，确定标准灰度参考值，并对待调节亮度的相机亮度从初始亮度值开始调节，直至亮度对应的灰度值达到标准灰度参考值，根据此时待调节亮度相机的灰度值对应的亮度值和基本源相机达到灰度参考值时的亮度值
一种结构相机投影亮度控制装置

[发明专利]机械臂手眼标定方法、装置及系统-CN201911359197.7有效
发明人：林志敏;李明昊;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂手眼标定方法、装置及系统，在相机可视范围内部署预设数量个局部标定物，围成预设标准图形，方法包括：通过相机画面定位所述预设数量个局部标定物；提取相机画面中由所有局部标定物围成的局部图形，并将局部图形拉伸为预设标准图形后作为局部坐标系；采集移动机械臂末端到不同位置时的多个坐标对，坐标对包括局部坐标系中坐标及机械臂坐标系中坐标；根据所述多个坐标对，计算所述局部坐标系到所述机械臂坐标系的旋转平移矩阵标定过程中，能够将机械臂与相机位置解耦合，使得相机与机械臂相对位置可以不固定，使机械臂更加符合实际使用需求。
机械手眼标定方法装置系统

[发明专利]一种手术器械追踪阵列的误差测量装置及方法-CN202310362309.4有效
发明人：徐晓航 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械追踪阵列的误差测量装置及方法，该装置包括红外相机组件和追踪阵列组件，其中，所述红外相机组件包括红外双目相机和相机支架，所述追踪阵列组件包括阵列支架、标准阵列和被测阵列，进一步地，所述阵列支架包括高度调节机构本发明通过两组阵列相对移动来测量待测阵列的绝对误差，可以消除系统精度的影响；通过高度调节机构、俯仰调节机构可以实现待测阵列在红外双目相机视野全范围内的测量；可以测得不同共面度和不同孔间距的偏差值所引起的误差，进而分析得到共面度和孔间距偏差对待测阵列误差的影响；标准阵列采用实测数据替代理论设计尺寸，可以排除加工误差对实验精度的影响。
一种手术器械追踪阵列误差测量装置方法

[实用新型]一种平板电脑距离检测设备-CN201320081711.7有效
发明人：卓力 -专利权人：时新（上海）产品设计有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体是一种平板电脑距离检测设备，包括两个CCD相机、一台电脑和固定用的铝型材支架，其特征在于所述的两个CCD相机设置于待检测平板电脑正后方，所述的两个CCD相机并列排列，所述的两个CCD相机设置于待检测平板电脑工件上孔处，所述的待检测平板电脑固定在铝型材支架的夹具上。与现有自动检测距离设备相比，本实用新型是利用两个CCD相机来自动测检测产品孔与边的距离，通过分别拍下孔和边的当前位置，与标准的位置对比，得出相应的距离，设备操作方便、检测数据全面、获得的数据准确标准，其检测结果具有非常大的可靠性
一种平板电脑距离检测设备