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[实用新型]一种三自由度混合柔性铰链微动平台-CN201720055422.8有效
发明人：黄兴山;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三自由度混合柔性铰链微动平台，包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和三条用于连接定平台和动平台的柔性支链；每条所述柔性支链由具有正圆双柔性铰链一的柔性支链一和具有正圆双柔性铰链二的柔性支链二通过直角柔性铰链连接组成；所述柔性支链一远离柔性支链二的一端与动平台连接，柔性支链二远离柔性支链一的一端与定平台连接；所述驱动装置与柔性支链一连接。本实用新型三自由度混合柔性铰链微动平台不仅转角大和各方向具有较高的灵敏度的特点，而且具有柔度大的优点，从而大大提高柔性铰链微动平台的工作性能。
一种自由度混合柔性铰链微动平台

[实用新型]一种柔性显示装置及电子设备-CN201720185453.5有效
发明人：占栋;温志伟 -专利权人：武汉天马微电子有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性显示装置及电子设备，该柔性显示装置包括柔性显示面板，柔性显示面板用于显示图像；主体卷筒，柔性显示面板通过主体卷筒的狭缝卷起到主体卷筒中或展开到主体卷筒外；刚性平台，与主体卷筒相连接，用于在柔性显示面板至少部分地展开到主体卷筒外时为柔性显示面板提供支撑；刚性平台至少包括一主平台和一副平台，副平台收缩到主平台中或展开到主平台外，副平台展开到主平台外时位于主平台远离主体卷筒的一侧；副平台完全展开到主平台外时，主平台和副平台靠近柔性显示面板的一侧位于同一水平面上。本实用新型提供的柔性显示装置及电子设备提高了柔性显示面板的平整度和显示质量。
一种柔性显示装置电子设备

[发明专利]一种新型精密柔性并联指向机构-CN202210284914.X在审
发明人：任军;李其良;吴瀚海;兰骜桀;江辉;曹秋玉;汪泉;林有为 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型精密柔性并联指向机构，包括静平台、压电陶瓷驱动器、第一柔性铰链、连杆、第二柔性铰链、动平台；连杆与连杆之间通过第二柔性铰链连接，连杆通过第一柔性铰链与静平台连接，连杆通过第一柔性铰链与动平台连接；第一柔性铰链、若干连杆、若干第二柔性铰链、第一柔性铰链组成一支链，静平台与动平台之间设置有若干支链；压电陶瓷驱动器设置有若干，一端设置在静平台上，另一端与临近的连杆连接，使连杆做绕柔性铰链中心的微转动本发明的静平台和连杆之间以及连杆和动平台之间通过柔性铰链连接，柔性铰链具有无间隙、无摩擦、无润滑、高精度等优点、可以使机构具有高精度、高分辨率、高重复定位精度的特性。
一种新型精密柔性并联指向机构

[发明专利]一种翻转装置-CN201911037976.5在审
发明人：何振卫;赵群锋;章斐;蒋华江 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转装置，用于翻转柔性屏，包括支撑平台、翻转机构以及控制机构，支撑平台设有用以对柔性屏进行非接触式支撑的支撑组件；翻转机构与支撑平台的侧部相连、用以翻转支撑平台；控制机构连接支撑平台和翻转机构、用以控制支撑平台的翻转及支撑柔性屏。翻转装置使用时，机械手首先将柔性屏放入支撑平台，支撑组件对柔性屏进行非接触式支撑，避免柔性屏弯曲角度过大，提高柔性屏的良品率。翻转机构在控制机构的控制下将支撑平台翻转180°，支撑平台中的柔性屏也随之翻转180°，翻转过程中柔性屏因支撑组件支撑而避免与其他材料接触，进而避免柔性屏发生静电击穿或磨损，进一步提高柔性屏的良品率。
柔性屏支撑平台翻转翻转机构支撑组件非接触式支撑翻转装置良品率机械手翻转支撑静电击穿连接支撑其他材料放入支撑磨损

[实用新型]一种翻转装置-CN201921838624.5有效
发明人：何振卫;赵群锋;章斐;蒋华江 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转装置，用于翻转柔性屏，包括支撑平台、翻转机构以及控制机构，支撑平台设有用以对柔性屏进行非接触式支撑的支撑组件；翻转机构与支撑平台的侧部相连、用以翻转支撑平台；控制机构连接支撑平台和翻转机构、用以控制支撑平台的翻转及支撑柔性屏。翻转装置使用时，机械手首先将柔性屏放入支撑平台，支撑组件对柔性屏进行非接触式支撑，避免柔性屏弯曲角度过大，提高柔性屏的良品率。翻转机构在控制机构的控制下将支撑平台翻转180°，支撑平台中的柔性屏也随之翻转180°，翻转过程中柔性屏因支撑组件支撑而避免与其他材料接触，进而避免柔性屏发生静电击穿或磨损，进一步提高柔性屏的良品率。
一种翻转装置

[实用新型]一种Z型连续式提升机-CN201922397519.9有效
发明人：杨光耀 -专利权人：苏州威尔特铝合金升降机械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z型连续式提升机，包括设备机架，设备机架由上至下次次设有第三柔性平台、第二柔性平台与第一柔性平台，其中第三柔性平台与第一柔性平台设置在设备机架上端与下端的上部平台支撑与下部平台支撑上，设备机架一侧还设有第四柔性平台，设备机架周围分别设有内链条与外链条并通过设备机架上下两端对称设置的传动齿轮连接，设备机架靠近第三柔性平台的一侧设有驱动电机，驱动电机转动端与内链条、外链条连接。本实用新型的有益效果：柔性平台的数量可根据循环时间、工作频率、物料尺寸和设备空间来决定数量，而且内外链条、转动杆与柔性平台之间配合紧密，通过Z字型传动方式进行货物的运送。
一种连续提升

[发明专利]一种带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台及运动平台-CN201910452455.X有效
发明人：杨志军;苏丽云;袁伟涛;白有盾;孙晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台及运动平台，该带增强柔性铰链组的刚柔耦合平台包括：运动平台刚性框架、核心运动平台和柔性铰链组；所述柔性铰链组包括：多片弹簧片、多组垫片组；相邻两片所述弹簧片之间均有一组所述垫片组分隔；所述运动平台刚性框架通过所述柔性铰链组与所述核心运动平台连接。该刚柔耦合平台的柔性铰链组的刚度增加，极大地增加了导向机构承受大载荷的能力，适合于不同结构尺寸的运动平台设计。
一种增强柔性铰链耦合平台运动

[实用新型]一种3D打印机打印平台-CN201920818954.1有效
发明人：吕佳欣;牛东;区宇辉;裴文剑 -专利权人：浙江闪铸三维科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机打印平台，自下而上依次包括平台底板、基板和柔性结构，平台底板设有磁铁，平台底板的前端设有卡扣装置，卡扣装置压紧柔性结构。打印平台的平台底板通过磁铁吸附柔性结构，并通过卡扣装置压紧柔性结构，起到了限位的作用，提高打印平台的稳定性。柔性结构两侧和底部设有的把手便于其安装和拆卸，避免使用者的双手烫伤。由于柔性结构可弯折，打印模型的底部容易脱离柔性结构，便于打印模型的取出。柔性结构的顶部设有打印贴纸有利于打印材料在打印平台上的沉积。本实用新型结构简单，打印平台可快速安装和拆卸，方便使用。
一种打印机打印平台

[发明专利]基于2T3R型柔性运动副的微定位平台-CN202010776549.5在审
发明人：曹毅;孟刚;居勇健;周辉 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于2T3R型柔性运动副的微定位平台，其有效减少了应力刚化效应、平台的运动耦合及伴生转动的影响，提高平台的定位精度。其包括基座、动平台、第一柔性支链、第二柔性支链以及驱动器，第一柔性支链包括柔性模块一、连接杆、柔性模块二，柔性模块一包括中部刚性连接部和簧片，柔性模块二与动平台连接；第二柔性支链包括柔性模块三、连接杆、柔性模块二，柔性模块三包括中心刚性连接部和簧片，连接杆一端与中心刚性连接部连接，另一端与柔性模块二连接，柔性模块二与动平台连接；柔性模块二包括呈刚性连接框、柔性杆、刚性连接块一和刚性连接块二。
基于 t3r 柔性运动定位平台

[实用新型]一种基于2T3R型柔性运动副的微定位平台-CN202021602684.X有效
发明人：孟刚;居勇健;周辉;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于2T3R型柔性运动副的微定位平台，其有效减少了应力刚化效应、平台的运动耦合及伴生转动的影响，提高平台的定位精度。其包括基座、动平台、第一柔性支链、第二柔性支链以及驱动器，第一柔性支链包括柔性模块一、连接杆、柔性模块二，柔性模块一包括中部刚性连接部和簧片，柔性模块二与动平台连接；第二柔性支链包括柔性模块三、连接杆、柔性模块二，柔性模块三包括中心刚性连接部和簧片，连接杆一端与中心刚性连接部连接，另一端与柔性模块二连接，柔性模块二与动平台连接；柔性模块二包括呈刚性连接框、柔性杆、刚性连接块一和刚性连接块二。
一种基于 t3r 柔性运动定位平台

[实用新型]一种用于FDM3D打印的柔性平台-CN201721248404.8有效
发明人：张庭霄 -专利权人：沈阳三迪度维科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于FDM3D打印的柔性平台，包括柔性平台上层和柔性平台下层；所述柔性平台上层与柔性平台下层通过磁力吸合；所述柔性平台下层设于3D打印机的温床上。将柔性平台用于3D打印，可以更有效的传递热量，使PLA材料可以更好的粘在表面，与传统钢平台相比，材料可以更好的粘黏在平台上，可以解决打印过程中PLA材料因温度变化产生的翘边的问题。打印完毕后，柔性平台因自身特性，可以自由弯曲变化，使打印好的部件更方便的取下平台，对比传统平台，卸件可以更加轻松，不仅节省时间，而且简单快速。
柔性平台打印下层本实用新型磁力吸合上层传统平台打印过程自由弯曲钢平台接触处滑动翘边取下贴合卸件粘黏温床传递

[发明专利]具有放大装置的压电设备-CN200610007535.7有效
发明人：柯少荣;容忠尚;陈王丽华;蔡秉刚;廖秋棋 -专利权人：先进自动器材有限公司
申请日： 2006-02-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电设备，其包含有：机械放大器，用于产生位移输出和/或实现作用力输入，以及第一和第二柔性平台，其与该器械放大器相连。该第一柔性平台，连接于该机械放大器的一端；并且固定在第一柔性平台上的压电材料，用于可控地使第一柔性平台弯曲；该第二柔性平台，连接于该器械放大器的另一端；并且固定在第二柔性平台上的压电材料，用于可控地使第二柔性平台弯曲
具有放大装置压电设备

[发明专利]全方位零件装配误差自适应补偿系统-CN202110043407.2有效
发明人：孙先涛;陈伟海;陈文杰;胡存刚;陶骏 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接；自适应机械手位于所述三自由度倾角误差补偿装置远离六自由度柔性运动平台的一侧，与三自由度倾角误差补偿装置相连接。
全方位零件装配误差自适应补偿系统

[实用新型]一种承载平台及柔性调光膜片切割机-CN202222008971.3有效
发明人：谢树发 -专利权人：光羿智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种承载平台及柔性调光膜片切割机，属于新材料制备技术领域。承载平台包括第一平台本体和第二平台本体，其中，第一平台本体用于放置柔性调光膜片，至少一个第二平台本体沿第一平台本体的周向设置，且第二平台本体上设置有真空吸附孔，柔性调光膜片的待切割区域位于第二平台本体上本申请提供的承载平台，通过设置第一平台本体用于支撑柔性调光膜片，通过设置多个第二平台本体用于放置柔性调光膜片的待切割区域，并通过真空吸附层固定柔性调光膜片，这种多平台的结构减少了承载平台与柔性调光膜片的接触面积，从而降低了承载平台的加工难度和加工成本。
一种承载平台柔性调光膜片切割机

[发明专利]一种多通道单孔腔镜穿刺器-CN201610790370.9有效
发明人：李国新;王亚楠;林志雄;莫易凡;林聪杰;胡林锋;邱木旺 -专利权人：南方医科大学南方医院;施爱德(厦门)医疗器材有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道单孔腔镜穿刺器，它包括多孔操作平台以及与多孔操作平台相连的通道管，所述通道管包括管状的柔性薄膜通道以及设于柔性薄膜通道下端的下环，所述柔性薄膜通道的上端与多孔操作平台连接，所述多孔操作平台与柔性薄膜通道通过一密封连接组件连接，所述密封连接组件包括套设于柔性薄膜通道上端的柔性法兰盘，柔性法兰盘的盘面与多孔操作平台的下表面连接，所述柔性法兰盘将多孔操作平台与柔性薄膜通道连接并使得多孔操作平台以其中心轴旋转，本发明结构简单、操作便捷，当医生在实际手术操作过程中，如需要换一个角度进行操作时，只需旋转多孔操作平台即可完成操作角度的调整。
一种新型通道单孔穿刺

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