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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种新型3-PSS三维平动柔性并联微动平台-CN202110526711.2在审
发明人：任军;何文浩;吴瀚海;李其良;林有为 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型3‑PSS三维平动柔性并联微动平台，包括机架、压电陶瓷运动平台、移动滑块、柔性球铰、连杆、动平台。压电陶瓷运动平台一共有三个，分别控制三个滑块在压电陶瓷运动平台上做竖直方向的直线运动。连杆和滑块之间以及动平台和连杆之间都是通过柔性球铰连接，每个滑块上的两根连杆构成平行四边形，连杆又作用于动平台，最终带动动平台运动，实现机构的动平台精确移动。本发明由于柔性铰链具有无间隙、无摩擦、和无润滑等一系列优点，使得由柔性铰链作为被动副所构建的机构具有高分辨率和高重复定位精度的特性。本发明的新型3‑PSS柔性并联微动平台可以在工作空间内提供微米级运动精度。
一种新型 pss 三维平动柔性并联微动平台

[发明专利]一种柔性PCB板的锡膏印刷机-CN202110145262.7在审
发明人：郑时雷 -专利权人：深圳市恒鑫晟电子设备有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：一种柔性PCB板的锡膏印刷机，它涉及锡膏印刷机技术领域。它包括：安装底板，控制机构，以及设于所述安装底板上、且均与所述控制机构电连接的矫正平台、张紧机构、对位平台、CCD机构、钢网升降机构；所述矫正平台用于调整位于其上面的工作平台的位置，所述张紧机构位于所述矫正平台的输入端、用于张紧柔性PCB板，所述对位平台位于所述矫正平台的输出端、用于将所述柔性PCB板张紧且拉动到指定位置，所述钢网升降机构位于所述矫正平台的一侧、用于控制钢网对位于所述工作平台上的柔性PCB板进行印刷，所述CCD机构位于所述矫正平台的另一侧、用于对印刷的所述柔性PCB板进行检测。采用上述技术方案，具有印刷柔性PCB板效果好的优势。
一种柔性 pcb 印刷机

[发明专利]一种滚珠丝杠驱动的一体式多自由度刚柔耦合运动平台-CN201911275985.8有效
发明人：杨志军;李瑞奇;彭皓;韦胜强;白有盾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的一体式多自由度刚柔耦合运动平台，包括X轴框架和第一柔性铰链平台，X轴框架外接Y轴框架的Y轴驱动装置的动力输出端连接，第一柔性铰链平台的X轴方向的侧面通过柔性铰链连接于框架上，第一柔性铰链平台的Y轴方向的侧面通过弹簧片式柔性铰链安装于X轴框架上；第一柔性铰链平台设于Y轴的每一条导轨上，隔离导轨摩擦的影响。本发明的X轴框架与X方向平台基座采用一体式加工制造，其余的平台组件直接安装在X方向平台基座上，采用一体式二自由度平台结构，避免了两层叠加的结构，不仅节省了材料成本，还降低了整个平台的重心。
一种滚珠驱动体式自由度耦合运动平台

[实用新型]一种柔性PCB板的锡膏印刷机-CN202120310514.2有效
发明人：郑时雷 -专利权人：深圳市恒鑫晟电子设备有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：一种柔性PCB板的锡膏印刷机，它涉及锡膏印刷机技术领域。它包括：安装底板，控制机构，以及设于所述安装底板上、且均与所述控制机构电连接的矫正平台、张紧机构、对位平台、CCD机构、钢网升降机构；所述矫正平台用于调整位于其上面的工作平台的位置，所述张紧机构位于所述矫正平台的输入端、用于张紧柔性PCB板，所述对位平台位于所述矫正平台的输出端、用于将所述柔性PCB板张紧且拉动到指定位置，所述钢网升降机构位于所述矫正平台的一侧、用于控制钢网对位于所述工作平台上的柔性PCB板进行印刷，所述CCD机构位于所述矫正平台的另一侧、用于对印刷的所述柔性PCB板进行检测。采用上述技术方案，具有印刷柔性PCB板效果好的优势。
一种柔性 pcb 印刷机

[发明专利]一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法-CN202110634033.1在审
发明人：吉少波;李杰;李凤珍;朱晓军 -专利权人：西安英利科电气科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种中大型火箭立式装配柔性对接结构及方法，包括移动机构、升降机构和柔性平台；升降机构设置在移动机构上，柔性平台设置在升降机构上，柔性平台上放置火箭喷管；柔性平台为气垫台板或气囊组件，火箭喷管设置在气垫台板或气囊组件上本发明安全性可靠，柔性对中不仅可以最大程度的降低对中过程对连接件造成的应力，还能显著提高对中精度。
一种大型火箭立式装配柔性对接结构方法

[发明专利]一种全自动补强贴合机-CN202010474672.1在审
发明人：李秀芳;刘琴贝 -专利权人：上达电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动补强贴合机，包括用于放置柔性电路板的供料平台、用于承载柔性电路板的冲贴平台、用于将供料平台上的柔性电路板转移至冲贴平台上的上料机械手、用于识别冲贴平台上的柔性电路板的补强位置的图像识别机构、用于传输补强料带的送料机构、用于将送料机构的补强料带上的补强板剥离并贴合在冲贴平台上的柔性电路板上的剥离贴合机构、用于接收已贴合补强板的柔性电路板的收料平台、用于将冲贴平台上的柔性电路板转移至收料平台上的下料机械手及分别与上料机械手全自动补强贴合机可以提高柔性电路板的补强贴合精度，提高贴合效率，有效保证产品的品质。
一种全自动贴合

[发明专利]一种柔性屏端子清洗机构-CN202110091213.X有效
发明人：李科;孔繁松;廖为仁 -专利权人：深圳市诚亿自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B08B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性屏端子清洗机构，其包括用于清洁柔性屏端子的清洗夹头装置和清洗平台装置，清洗平台装置包括转接平台安装板、第一直线模组和第二直线模组，转接平台安装板上设置有用于固定柔性屏的安装组件，第一直线模组用于驱使转接平台安装板沿柔性屏的端子长度方向往复移动，第二直线模组用于驱使转接平台安装板沿柔性屏的端子排列方向间歇移动。在对柔性屏端子进行清洗时，先将柔性屏固定在转接平台安装板上，通过第一直线模组使转接平台安装板带动柔性屏在清洗夹头装置下方来回移动，在清洗夹头装置对端子来回清洗至少一次后，第二直线模组带动转接平台安装板垂直平移一段距离
一种柔性端子清洗机构

[实用新型]一种全自动补强贴合机-CN202020964049.X有效
发明人：李秀芳;刘琴贝 -专利权人：上达电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动补强贴合机，包括用于放置柔性电路板的供料平台、用于承载柔性电路板的冲贴平台、用于将供料平台上的柔性电路板转移至冲贴平台上的上料机械手、用于识别冲贴平台上的柔性电路板的补强位置的图像识别机构、用于传输补强料带的送料机构、用于将送料机构的补强料带上的补强板剥离并贴合在冲贴平台上的柔性电路板上的剥离贴合机构、用于接收已贴合补强板的柔性电路板的收料平台、用于将冲贴平台上的柔性电路板转移至收料平台上的下料机械手及分别与上料机械手全自动补强贴合机可以提高柔性电路板的补强贴合精度，提高贴合效率，有效保证产品的品质。
一种全自动贴合

[发明专利]一种串联压电驱动纳米定位平台-CN201811028712.9有效
发明人：贾静;张莹 -专利权人：三英精控（天津）仪器设备有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了串联压电驱动纳米定位平台，安装在基座内的平台本体、安装在平台本体上的XY向运动平台和压电陶瓷驱动器，XY向运动平台分别通过X向柔性铰链与Y向柔性铰链装配在基座中，X向柔性铰链与Y向柔性铰链分别通过X向弹簧组件与Y向弹簧组件与平台本体连接；XY向运动平台内分别安装有用于检测该运动平台X向位移的X向传感器和用于检测该运动平台Y向位移的Y向传感器，X向传感器和Y向传感器读取的位移数据配合共同完成纳米定位平台的二自由度运动的检测与反馈；压电陶瓷驱动器分别镶嵌在X向柔性铰链与Y向柔性铰链上，用于驱动XY向运动平台的二维运动。本发明的有益效果是串联的柔性铰链位移耦合小、偏航小、线性度好、定位精度高。
一种串联压电驱动纳米定位平台

[实用新型]一种PCCP模具柔性操作平台-CN201620571341.9有效
发明人：张建;宋延林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：新疆国统管道股份有限公司辽宁分公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCCP模具柔性操作平台。采用的技术方案是：包括内模和振动器，内模的上端设有定位吊耳，平台架通过柔性装置与定位吊耳连接。所述的柔性装置由连接扣和柔性绳组成，柔性绳一端与平台架连接，另一端与连接扣连接，连接扣与定位吊耳活动连接。设有防滑网，防滑网固定在平台架上。所述的平台架的外缘与内模的内壁不接触。采用柔性绳与模具连接减少了由于振动给予模具的破坏。此柔性操作平台的使用，可避免人工挂钩、清理、涂刷时的安全隐患。
一种 pccp 模具柔性操作平台

[发明专利]一种柔性显示屏生产工艺-CN202310172473.9在审
发明人：刘韦邑 -专利权人：刘韦邑
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/77 文献下载
摘要：本发明涉及显示屏领域，特别是一种柔性显示屏生产工艺，包括以下步骤：S1、将耐高温薄膜材料裁切成矩形板形状，形成柔性薄膜基板；S2、将柔性薄膜基板居中放置在平台表面，同时使两个控制轮分别压在柔性薄膜基板上侧面横向的两端；S3、通过横向设置在平台上方的横管上的多个喷头向柔性薄膜基板上喷涂薄膜层，随着横管沿着平台移动，完成柔性薄膜基板的喷涂；S4、在喷涂时，通过平台监测柔性薄膜基板的温度，调节两个控制轮转动，调整柔性薄膜基板横向的张力；S5、将柔性薄膜基板从平台上分离，并切除柔性薄膜基板未喷涂的边缘，得到柔性显示屏，本发明能够在涂布薄膜时，对柔性基板的张紧力进行控制，从而提高柔性基板涂布良率。
一种柔性显示屏生产工艺

[发明专利]一种双轴微角摆平台柔性约束结构-CN201310036163.0有效
发明人：敬子建;徐明龙;李亮;陈杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：一种双轴微角摆平台柔性约束结构，包括固连于微角摆平台下端的柔性轴向约束铰链，柔性轴向约束铰链的另一端固定在固定外壳底部，还包括四个具有相同形状与尺寸的第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链，第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链一端分别固定于微角摆平台四周的一端，另一端固定于固定外壳内壁；柔性轴向约束铰链轴向刚度相对较大，用以约束微角摆平台轴向运动，四个柔性横向约束铰链具有较大的横向刚度，用以约束微角摆平台横向运动；约束可靠，为实现亚微弧度转角的高速调节提供了基础，同时具备体积小，重量轻的特点。
一种双轴微角摆平台柔性约束结构

[发明专利]一种大承载柔性铰链导向机构-CN201710883865.0有效
发明人：杨志军;李乾;白有盾;陈新;陈桪;何耀滨;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。
一种承载柔性铰链导向机构

[实用新型]一种大承载柔性铰链导向机构-CN201721246554.5有效
发明人：李乾;杨志军;陈新;陈桪;白有盾;何耀滨;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。
柔性铰链运动平台导向机构大承载刚性支撑平台本实用新型驱动器作用配合

[发明专利]一种易维护刚柔耦合平台结构及其组成的多自由度运动平台-CN201911274731.4有效
发明人：苏丽云;杨志军;黄瑞锐;白有盾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种易维护刚柔耦合平台结构及其组成的多自由度运动平台，包括工作平台、平台框架、检测元件和驱动元件装置，工作平台通过凹凸结构套设于平台框架内而不互相接触，平台框架和工作平台的两个端面通过至少两组柔性铰链固定连接；工作平台与驱动元件装置的驱动力输出端连接；检测元件至少包含一组主检测元件，检测工作平台的运动位移或速度；副检测元件用于检测柔性铰链的变形量或变形速度。在更换柔性铰链时，逐组更换，无需整个拆卸下工作平台，并且单独更换任意一组柔性铰链都不会破坏原来的装配关系。另外，多组柔性铰链可采用不同厚度组合同时工作，实现多刚度调节，适应不同载荷情况。
一种维护耦合平台结构及其组成自由度运动

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