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[实用新型]柔轮定位夹紧装置-CN202223298943.6有效
发明人：赵兴民;徐彦虎;王文进;朱方涛 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种柔轮定位夹紧装置，包括有：安装座；定位架，内部形成有用以放置柔轮的柔轮放置空间；承托部，设置在所述定位架上，向安装空间内延伸，用以承载在柔轮的底部；自动夹紧部件，设置在定位架上，能够沿柔轮径向方向向柔轮施加夹紧力；限位部件，装配在定位架上，设置在与夹紧部件相对侧，所述限位部件具有锥形限位部，所述锥形限位部能够在夹紧部件动作时抵靠压紧在柔轮上并通过和夹紧部件的配合对柔轮限位。通过本实用新型提出的柔轮定位夹紧装置，可实现对柔轮的自动定位夹紧固定，实现了柔轮的自动化夹紧，提高了柔轮的装夹效率。
定位夹紧装置

[实用新型]出巾机构、柔巾盒及柔巾耗材-CN202222467042.9有效
发明人：徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47K10/44 文献下载
摘要：本实用新型的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种出巾机构、柔巾盒及柔巾耗材，该出巾机构包括：承载平台、升降装置和传送装置；承载平台用于承载柔巾体，而升降装置与承载平台连接，用于驱动承载平台进行升降运动；传送装置与承载平台相对设置，该传送装置用于承载平台上升时，粘连柔巾体的最上层柔巾，并将粘连的柔巾朝预设方向输送。同现有技术相比，不但可实现柔巾盒的自动出巾，方便了用户的使用，而且柔巾盒在不出巾时，柔巾又可全部存放于柔巾盒内，因此可有效避免外界环境对柔巾造成的污染。
机构柔巾盒耗材

[实用新型]一种具有防伪功能的柔巾盒-CN202223140055.1有效
发明人：徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47K10/34 文献下载
摘要：本实用新型一种具有防伪功能的柔巾盒，包括：盒体、识别器、控制器、柔巾输送模块和柔巾耗材；所述柔巾耗材上设有感应器件，本实用新型提供的柔巾盒的有益效果在于：上述技术特征可解决用户更换柔巾耗材的时候，识别器读到柔巾耗材上的感应器件，然后把读写到的信息传递给给控制器，从而控制驱动柔巾输送模块，达到在盒体内只能放置相应品类的柔巾耗材，从而防止盒体内传输出柔巾耗材时出现卡巾现象。
一种具有防伪功能柔巾盒

[发明专利]一种水性超细纤维合成革的制备方法-CN201911225845.X有效
发明人：余冬梅;王小君;熊露;王胜鹏;牟静;余学康;陈八斤 -专利权人：浙江传化功能新材料有限公司;杭州传化精细化工有限公司;传化智联股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：本发明包括步骤：1)将海岛纤维非织造布的表面涂覆水性疏水助剂然后烘干固化，得到经表面疏水预处理的基布A；2)基布A均匀浸入水性聚氨酯含浸树脂中，经过轧辊使基布A含浸充分，然后烘干固化，得到复合基布B；3)复合基布B进行碱减量、水洗、酸中和及烘干处理，去除复合基布B中的“海”组分和疏水助剂，得到超细纤维基布C；4）超细纤维基布C进行磨毛、染色、化柔处理，得到具有聚氨酯含浸树脂梯度分布的水性超细纤维合成革
一种水性纤维合成革制备方法

[发明专利]一种柔轮、谐波减速器、机械臂和机器人-CN202310543904.8在审
发明人：冀浩宇;郑随兵;张旭龙 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：一种柔轮、谐波减速器机械臂和机器人，柔轮包括：柔轮传动齿、柔轮第一部分、柔轮第二部分和连接部，柔轮第一部分的直径大于柔轮第二部分的直径；柔轮传动齿设置在柔轮第一部分外周壁，柔轮第一部分的一端与柔轮第二部分的一端通过连接部连接，还包括耦合部，耦合部设置在柔轮第二部分另一端的外周缘，耦合部的外圈直径大于柔轮第一部分的直径。本发明设置柔轮第一部分和柔轮第二部分，两者直径不同，不仅能提高谐波柔轮的承载力，还能延长柔轮的使用寿命；还设置耦合部，柔轮第二部分与第二钢轮通过耦合部连接，可以进一步的减小谐波减速器的轴向长度，达到小型化的目的
一种谐波减速器机械机器人

[发明专利]一种小分子柔肤精华液及其制备方法-CN202010027803.1在审
发明人：赵小蝶 -专利权人：上海赵小蝶化妆品有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61K8/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种小分子柔肤精华液，包括如下组分：小分子多肽混合液、寡肽混合液、深海胶原蛋白粉、葡聚糖及助剂；所述小分子多肽混合液由九肽‑1、乙酰基六肽‑8、三肽‑1、四肽‑30、二肽‑2、棕榈酰三肽‑1本发明将多种小分子多肽、深海胶原蛋白粉和葡聚糖精心复配制得的柔肤精华液，对于脸部肌肤的黑色素抑制具有明显的提升作用，并且具有祛斑美白、增加皮肤弹性、抗皱紧肤的功效。
一种分子精华液及其制备方法

[发明专利]一种沐浴露以及沐浴露的制备方法-CN202310882746.9在审
发明人：范祯杰 -专利权人：厦门柔丝丽生物科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K8/03 文献下载
摘要：本申请涉及日用品领域，提供了一种沐浴露以及沐浴露的制备方法，包括：A相组分、B相组分以及柔珠；所述A相组分包括以下重量份的成分：十二烷基醚硫酸钠3‑5份，辛烯基琥珀酸淀粉糖酯3‑5份，月桂醇聚醚‑6羧酸3‑5份，甘油0.5‑1份，防腐剂0.2‑0.5份，去离子水：45‑55份；所述B相组分包括以下重量份的成分：植物油0.01‑0.05份，白油15‑20份，吐温5‑8份，香精0.3‑0.8份；柔珠0.2
一种沐浴以及制备方法

[发明专利]一种有菌环境条件下添加培养基的植物组织培养方法-CN202110601654.X有效
发明人：张荣华;李松;卢曼曼;刘俊仙;刘红坚;刘丽敏;周会;刘丽辉 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术技术领域，具体公开了一种有菌环境条件下添加培养基的植物组织培养方法。该方法中在培养盒中形成了空气单向流动，并通过医用注射器来添加含有抑菌剂溶液增殖培养基和生根培养基，所述抑菌剂溶液由新鲜马蔺根、新鲜甘蕉根茎、新鲜柔枝槐根、新鲜水毛花根、新鲜苦瓜根茎和蒸馏水为原料制成，利用该方法进行植物组织培养，可以实现在有菌环境条件下添加培养基操作，植物组织培养过程感染病菌风险低，培育的组培苗生根率和移植存活率高。
一种环境条件下添加培养基植物组织培养方法

[实用新型]水性超柔服装生态合成革-CN202121710181.9有效
发明人：吴平;王志明;宋春燕;王年罗;朱永芳;魏芬 -专利权人：江苏协孚新材料科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本申请涉及合成革制造领域，一种水性超柔服装生态合成革，包括基布层，基布层上涂覆有湿法贝斯层，湿法贝斯层表面涂覆有干法贴面层，湿法贝斯层与干法贴面层之间设有红外阻隔层，干法贴面层上设有耐黄变处理层，耐黄变处理层上经过高温吸出压纹层，耐黄变处理层表面还涂覆有自洁层，基布层的底部连接有橡胶胶条，且基布层的底部嵌设有包覆有橡胶胶条的疏水层。
水性服装生态合成革

[发明专利]一种紧凑型柔索驱动机械臂-CN202111317745.7在审
发明人：李庆杰;赵亚川;王健;李宇;高世卿;李瑞强;陶承虎;赵忠英;张晶秋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型柔索驱动机械臂，其中关节组件包括关节轴架、关节轴座、穿绳法兰和柔索导向环，两个关节轴座分别铰接于关节轴架两侧，且相邻关节组件的相邻侧关节轴座端面通过连杆连接，关节轴座上设有穿绳法兰，且任一穿绳法兰上设有柔索导向环，穿绳法兰上设有法兰柔索通孔，柔索导向环上设有导向环柔索通孔，且驱动柔索头端穿过对应关节组件上各个穿绳法兰上对应的法兰柔索通孔，并穿过最末端关节组件的柔索导向环上对应的导向环柔索通孔，驱动柔索头端设有柔索固定头，关节轴座设有带固定头凹槽的定位座，且驱动柔索头端埋设于对应的固定头凹槽中。本发明使关节结构紧凑的同时也增加了柔索分布半径，提高了机械臂的负载能力和灵活性。
一种紧凑型驱动机械

[发明专利]基于应用的柔体模拟方法和装置-CN201310741531.1有效
发明人：蔺甜甜 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请提供种基于应用的柔体模拟方法和装置。该方法包括CPU选择场景中需要使用的且满足设定条件的柔体对应的柔体模型，所述满足设定条件的柔体为与场景中人物模型交互次数小于设定值的柔体；CPU针对选择的每一柔体模型执行以下步骤1和步骤2步骤1，识别该柔体模型在被细分之后得到的多个三角形方格，将所述柔体模型中组成三角形方格的不同点的位置信息传送给图形处理器GPU；步骤2，将根据需求确定的模拟该柔体模型对应的柔体所需要的调节参数传送给GPU；GPU利用CPU传送的点的位置信息和调节参数模拟所述柔体模型对应的柔体采用本发明，既能实现模拟真实世界中的柔体，又能不使柔体解算过程为客户端计算带来巨大压力。
基于应用模拟方法装置

[发明专利]一种短筒高负载中空型谐波减速机-CN201210338917.3无效
发明人：左昱昱;祁春妹 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种短筒高负载中空型谐波减速机，包含波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承；柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；柔轮本体大致呈圆环状，柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的内环中，柔轮本体的内环与柔轮圆环之间设置有圆环状的u形部；柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；刚轮呈成圆环状设置；刚轮的内圆周上设置有第二齿；波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；柔轮圆环的外圆周设在刚轮的内圆周上，第一齿与第二齿相互啮合；交叉滚子轴承，包含交叉滚子轴承第一部、交叉滚子轴承第二部；交叉滚子轴承第一部固定在刚轮上；交叉滚子轴承第二部固定在柔轮本体上；本发明中柔轮的变形容易、载荷提高、扭转刚度大大加强，同时结构更加紧凑、小巧。
一种短筒高负载中空谐波减速

[实用新型]一种带有凹印色组的柔印机-CN201420363264.9有效
发明人：马蔚力;耿军;蒋喜全;张秦龙;卢军红;李刚;郭嫚 -专利权人：陕西金叶丝网印刷有限责任公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B41F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有凹印色组的柔印机，包括凹印色组、凹印色组底座、多个柔印色组和多个柔印色组底座，多个柔印色组底座相互连接组成印刷生产线的底座，柔印色组底座顶端设置有凸台形状的卡键，凹印色组底座底部设置有底座卡槽，凹印色组底座通过底座卡槽卡于一个柔印色组底座顶端的卡键上的到固定，凹印色组底座上设置有凹印色组，其余柔印色组底座的卡键上均设置有柔印色组。通过在柔印机上加装一个独立的凹印色组，在不改变原柔印机底座结构的情况下，形成了一个带有凹印色组的柔印机，该柔印机克服了单一的柔版印刷机在现代印刷中的局限性，满足了包装产品上的图案、文字效果的印刷要求。同时实现了柔印、凹印结合的联机方式。
一种带有印色柔印机

[实用新型]一种短筒高负载中空型谐波减速机-CN201220466990.4有效
发明人：左昱昱;祁春妹 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种短筒高负载中空型谐波减速机，包含波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承；柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；柔轮本体大致呈圆环状，柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的内环中，柔轮本体的内环与柔轮圆环之间设置有圆环状的u形部；柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；刚轮呈成圆环状设置；刚轮的内圆周上设置有第二齿；波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；柔轮圆环的外圆周设在刚轮的内圆周上，第一齿与第二齿相互啮合；交叉滚子轴承，包含交叉滚子轴承第一部、交叉滚子轴承第二部；交叉滚子轴承第一部固定在刚轮上；交叉滚子轴承第二部固定在柔轮本体上；本实用新型中柔轮的变形容易、载荷提高、扭转刚度大大加强，同时结构更加紧凑、小巧。
一种短筒高负载中空谐波减速

[实用新型]一种具有抑菌效果的多层干性棉柔巾-CN201921232375.5有效
发明人：周伟 -专利权人：海安康瑞纺织品有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抑菌效果的多层干性棉柔巾，包括柔巾外层一、抑菌液和侧槽，所述柔巾外层一的下端面贴合有柔巾内一层，所述抑菌液安装于柔巾内一层的下方，且抑菌液的下方设置有柔巾内二层，所述柔巾内二层的下方粘合连接有亲肤底层，所述侧槽安装于柔巾外层一的侧表面，且侧槽的下方设置有接缝。该具有抑菌效果的多层干性棉柔巾的主要特点是抑菌液采用过氧化氢作抑菌材料，易于生产，且分解速度极其的慢，使得该棉柔巾可以长时间的存放和使用，侧槽在柔巾外层一的表面等距分布，易于进行单手将柔巾外层一和柔巾外层二进行分离，降低该棉柔巾的使用难度，且可以适当取下亲肤底层，为皮肤起到抑菌的能力，提高抑菌效果。
一种具有效果多层干性棉柔巾