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- [实用新型]柔巾耗材及柔巾盒-CN202221768932.7有效
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徐健
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上海拓牛智能科技有限公司
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2022-07-08
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2022-12-27
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A47K10/16
- 本实用新型的实施例涉及生活用品领域，特别涉及一种柔巾耗材及柔巾盒，柔巾耗材包括：柔巾体，柔巾体包括：沿预设方向依次排列的若干柔巾、设置于每相邻两张柔巾之间的可溶性材料。同现有技术相比，由于柔巾耗材的柔巾体包括：沿预设方向依次排列的若干柔巾、设置于每相邻两张柔巾之间的可溶性材料，因此，当柔巾盒完成出巾后，只需由柔巾盒向柔巾体的可溶性材料喷射可溶性介质，即可将需要使用的柔巾从柔巾体中分离，完成柔巾的切断，从而可避免柔巾盒因采用裁切机构在对柔巾进行裁切时，而出现的卡死现象，同时，还能避免因采用裁切机构在裁切柔巾时所产生的震动及噪音，从而可极大提高用户的使用体验。
- 耗材柔巾盒
- [发明专利]柔索驱动单元-CN201110172607.4有效
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张立勋;邹宇鹏;王克义
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哈尔滨工程大学
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2011-06-24
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2012-01-04
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A63B21/00
- 本发明的目的在于提供柔索驱动单元，包括驱动单元支架、周转柔索导向装置、永磁直流力矩电机、固定柔索导向装置、柔索牵引轮、导向轴，永磁直流力矩电机安装在驱动单元支架外，柔索牵引轮安装在驱动单元支架里，永磁直流力矩电机的输出轴连接柔索牵引轮，周转柔索导向装置通过导向轴连接固定柔索导向装置，固定柔索导向装置固定在驱动单元支架里，周转柔索导向装置、导向轴安装在驱动单元支架外，柔索缠绕在柔索牵引轮上并穿过固定柔索导向装置、导向轴、周转柔索导向装置柔索驱动单元能够完成空间多自由度的柔索驱动，驱动单元模块化，整体结构紧凑、质轻，便于空间运输和拆装。
- 驱动单元
- [实用新型]柔索驱动单元-CN201120218245.3有效
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张立勋;邹宇鹏;王克义
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哈尔滨工程大学
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2011-06-24
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2012-02-01
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A63B21/00
- 本实用新型的目的在于提供柔索驱动单元，包括驱动单元支架、周转柔索导向装置、永磁直流力矩电机、固定柔索导向装置、柔索牵引轮、导向轴，永磁直流力矩电机安装在驱动单元支架外，柔索牵引轮安装在驱动单元支架里，永磁直流力矩电机的输出轴连接柔索牵引轮，周转柔索导向装置通过导向轴连接固定柔索导向装置，固定柔索导向装置固定在驱动单元支架里，周转柔索导向装置、导向轴安装在驱动单元支架外，柔索缠绕在柔索牵引轮上并穿过固定柔索导向装置、导向轴、周转柔索导向装置柔索驱动单元能够完成空间多自由度的柔索驱动，驱动单元模块化，整体结构紧凑、质轻，便于空间运输和拆装。
- 驱动单元
- [实用新型]一种用于谐波减速器的柔轮-CN202020552013.0有效
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刘朝龙
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刘朝龙
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2020-04-15
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2020-12-08
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F16H55/17
- 本实用新型公开了一种用于谐波减速器的柔轮，包括柔轮轮身与柔轮输出端面，柔轮轮身呈筒状结构，柔轮轮身包括柔轮扭矩传动区、柔轮齿型区以及筒底部，柔轮扭矩传动区的外壁轴向开设有多个结构相同的变形槽，柔轮扭矩传动区的外壁上周向开设有至少一条环形卡槽本实用新型由于增加柔轮扭矩传动区的厚度，并在柔轮扭矩传动区的外壁开设变型槽，能够保证柔轮的形变性能，使得柔轮的承载力与强度远大于传统柔轮；当柔轮受外力或负载的扭矩力过大使柔轮超负荷变形时，锁紧环与钢轮内壁摩擦，产生阻力，使得动力传输停止，避免柔轮损坏，保护了柔轮从而延长了柔轮的使用寿命。
- 一种用于谐波减速器
- [实用新型]柔巾耗材及柔巾盒-CN202221768961.3有效
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徐健
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上海拓牛智能科技有限公司
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2022-07-08
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2023-03-10
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A47K10/16
- 本实用新型的实施例涉及生活用品领域，特别涉及一种柔巾耗材及柔巾盒，柔巾耗材包括：柔巾体，柔巾体包括：沿预设方向依次排列的若干柔巾、至少一个可被裁断的柔性连接件，并且，各柔巾均与柔性连接件连接，且每相邻两张柔巾之间相互分离同现有技术相比，由于柔巾耗材的柔巾体包括：沿预设方向依次排列的若干柔巾、至少一个可被裁断的柔性连接件，并且，各柔巾均与柔性连接件连接，且每相邻两张柔巾之间相互分离。因此，当柔巾盒完成单张柔巾的出巾后，柔巾盒的裁切机构可直接对柔性连接件进行裁切，由于柔性连接件可被轻松裁断，因此可有效避免裁切机构在裁切柔巾时出现卡死现象，从而提高了用户的使用体验。
- 耗材柔巾盒
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