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[实用新型]一种髌骨骨折的改良复位髌爪钳-CN202121198891.8有效
发明人：沈哲源 -专利权人：湖州市第一人民医院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种髌骨骨折的改良复位髌爪钳，属于医疗器材领域。它包括两个相互对置且铰接连接的剪刀臂，还包括连接块，所述的连接块内设有连接腔，两个剪刀臂的铰接处位于连接块内，且两个剪刀臂均贯穿连接腔，每一剪刀臂对应有一个夹条，两个夹条呈平行状，所述的连接腔内设有与夹条垂直设置的横向导杆，两个夹条均滑动在横向导杆上，所述的剪刀臂与对应的夹条之间连接有铰接机构，两个剪刀臂摆动使两个夹条相互靠近或远离，所述的夹条远离连接块的端部设有髌爪件。
一种髌骨骨折改良复位髌爪钳

[实用新型]一种操作方便的脚踩夹布平拖-CN201520187407.X有效
发明人：盛栋良;李敬;何敏;吴健 -专利权人：嘉兴洁阳家居用品有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A47L13/254 文献下载
摘要：一种操作方便的脚踩夹布平拖，包括拖把杆、拖把盘，拖把杆的末端连接在拖把盘上；还包括一盖板，盖板的后缘枢接在拖把盘的后缘、且盖板与拖把盘之间设有扭簧，盖板在扭簧作用下张开；拖把盘的前方有前爪条，拖把盘的后方有后爪条，拖把盘的背面设有前爪滑轨和后爪滑轨，前爪滑轨内滑设有前爪齿条，后爪滑轨内滑设有后爪齿条，前爪齿条与前爪条连接，后爪齿条与后爪条连接；拖把盘的背面还设有位于前爪齿条和后爪齿条之间的齿轮，前爪齿条和后爪齿条均与齿轮啮合；拖把盘和盖板之间还有一转架，转架的上端铰接在盖板的背面，转架的下端铰接在前爪齿条或后爪齿条上。本实用新型可实现脚踩夹拖布，且结构更加简单。
一种操作方便脚踩夹布平拖

[实用新型]一种夹持机械手-CN201620574285.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种夹持机械手，包括底座、第一轴承、旋转活塞、回转缸、左气缸盖板、右气缸盖板、齿轮、齿轮条、齿轮条活塞、磁铁、缓冲器、缓冲头、轴承固定板、夹爪固定座连接头、夹爪固定座和滑动导轨三爪；所述滑动导轨三爪包括夹具固定块本实用新型利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品
一种夹持机械手

[实用新型]自动穿筋设备-CN201720148157.8有效
发明人：陈剑 -专利权人：东莞市建远机电有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动穿筋设备，包括机架、滑座、滑架、第一方向驱动电机、第二方向驱动电机、夹爪及穿插驱动组件。滑座沿第一方向滑于机架，滑架沿第二方向滑于滑座，第一方向、第二方向及穿插方向构成三维坐系中的X、Y及Z轴方向；第一方向驱动电机装于滑座或机架并驱使滑座滑动，第二方向驱动电机装于滑座或滑架并驱使滑架滑动；夹爪装于滑架并抓取筋条；穿插驱动组件用于使夹爪所取的筋条与模型座做相对滑动；在筋条穿插于模型座不同的穿筋孔内过程中，夹爪在第一方向驱动电机及第二方向驱动电机的配合下抓取筋条并将该筋条输送至与模型座的穿筋孔正对的位置，则穿插驱动组件使夹爪上的筋条穿插于正对的穿筋孔内
自动设备

[发明专利]一种高可靠性U型针插装机-CN201710342156.1有效
发明人：韦东东;吴垠;王建涛;沈燕虎;刘勇 -专利权人：沈燕虎
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本发明的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。
一种可靠性型针插装机

[实用新型]一种高可靠性U型针插装机-CN201720537932.9有效
发明人：韦东东;吴垠;王建涛;沈燕虎;刘勇 -专利权人：沈燕虎
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本实用新型的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。
夹取装置重定位装置倾斜面放料平行校正槽本实用新型高可靠性工作平台夹爪机构上料机构位置转变校正爪装机医疗器械技术定位装置夹从前至后转换机构和料夹取料仓竖直运送重复保证

[发明专利]一种用于输液器导管外涂胶的涂胶爪-CN201410854245.0有效
发明人：林军华 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于输液器导管外涂胶的涂胶爪，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有涂胶爪涂胶不均匀等技术问题。本涂胶爪包括能够相向移动的夹条一和夹条二，夹条一上固设有若干左夹臂，左夹臂上开设有弧形的左涂胶槽，的左涂胶槽开口朝向水平方向，夹条二上固设有若干与左夹臂相对应的右夹臂，右夹臂上开设有与左涂胶槽相对的弧形的右涂胶槽，左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，左涂胶槽和右涂胶槽共同形成用于与导管端部相配合的涂胶孔。本发明左涂胶槽和右涂胶槽内壁上都蘸取有胶水，通过抱夹方式对导管外壁进行涂胶，能快速使导管外壁四周均匀的全方位覆盖胶水，涂胶效率高，涂胶效果好。
一种用于输液导管涂胶

[实用新型]一种固定夹-CN201721670086.4有效
发明人：孔凌云 -专利权人：浙江康匠运动器械有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定夹。该固定夹包含夹（101）、调节装置和开关装置（113），上述夹体（101）由两夹爪（102）构成，两夹爪（102）上均固定有弹性夹物条（106），上述调节装置用于控制两个夹爪（102）可张开的最大角度，开关装置（113）用于闭合两夹爪（102），使两夹爪（102）可以夹紧物品，因此本实用新型的固定夹对于固定杆子一类的固定物会比较方便，特别适用于车顶自行车架上用于固定自行车三角架的杆子或自行车踏脚的曲柄
夹爪固定夹本实用新型调节装置三角架车顶自行车架固定自行车自行车踏脚闭合固定杆子弹性夹固定物杆子夹紧夹体曲柄张开

[发明专利]三爪模具-CN201810734220.5有效
发明人：刘赤;周海东;陈栋;顾敏天;盛赵锋 -专利权人：江苏高德液压机械有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及的一种三爪模具包括三爪模具底板，所述三爪模具底板为水平放置的矩形板，所述三爪模具底板正面左段和中段分别设置有纵向布置的三爪模具左托条和三爪模具中托条，所述三爪模具底板右半段的顶面后段和顶面从外向内依次设置有向上连接有的三爪模具外限位板、三爪模具中限位板和三爪模具内限位板。本发明三爪模具制作的三爪机构用于工程机械的鹰嘴夹，可以方便的组对配合各种型号挖掘机，其制作过程依赖与一种鹰嘴夹模具，采用该种鹰嘴夹模具进行制作，制作方法具有适应能力强，通用性好，操作简单，一次成型率高的优点
模具

[发明专利]一种主动夹持传送机构-CN201710428165.2在审
发明人：叶播;王斌 -专利权人：苏州轴承厂股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种主动夹持传送机构，包括主驱动装置、辅驱动装置、一对对称设置的主滑轨、连接主滑轨和主驱动装置的主连接件、夹爪、连接夹爪和辅驱动装置的辅连接件，该夹爪和辅连接件可活动地连接在一起，该夹爪设置在主滑轨上，夹爪在两条主滑轨之间对称设置，该对称设置的一对夹爪中至少有一个是可活动地设置在主滑轨上的，该夹爪仅可在朝向或背向与之相对称的夹爪的方向做直线运动。本发明采用直线电机驱动夹爪，实现了夹爪的主动夹持，避免了夹爪与工件间的滑动接触，保证了工件的表面质量；可采用直线电机直接驱动滑轨，提高系统动态响应性能、定位精度、传动刚度、传动效率，降低运行噪音。
一种主动夹持传送机构

[实用新型]玻璃移载装置-CN202220949724.0有效
发明人：杨金桥;王艳辉;孙大德 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：其主体结构包括吸取机构、夹爪传动机构和移载机构，所述夹爪传动机构分别与吸取机构和移载机构连接，所述吸取机构包括上夹爪板和下夹爪板，上夹爪板和下夹爪板上均设有一个以上的真空吸盘。本实用新型主要用于将玻璃搬运到另一条生产线上。
玻璃装置

[实用新型]自调套筒扳手-CN89204044.0无效
发明人：王建华 -专利权人：王建华
申请日： 1989-04-06 - 公布日： 1989-10-25 - 主分类号： B25B19/00 文献下载
摘要：自调套筒扳手由套筒件和手柄两部分组成；套筒件为活动夹爪的键条伸入主夹爪的键槽内，齿弧件嵌入主夹爪的圆柱形通孔中，并能绕通孔中心轴旋转，齿弧件上的齿弧和键条下的齿条相啮合，活动夹爪和主夹爪上、下两面对称设置有凸块
自调套筒扳手

[实用新型]一种平行夹爪的夹爪头-CN202021385900.X有效
发明人：叶明华 -专利权人：上海行芝达智能装备技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平行夹爪的夹爪头，包括缸体，所述缸体上设置有夹爪头，夹爪头上设有两条平行设置的轨道，每一条轨道上安装有滑动块，所述滑动块上设置有夹头；滑动块的外表面处设有若干个排成一排的安装孔；所述夹头包括夹取部
一种平行夹爪头

[实用新型]衬塑专用吊装钳-CN201420569892.2有效
发明人：孙慧敏;史浩 -专利权人：山东汇千防腐科技有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于吊运管材的装置，具体涉及一种衬塑专用吊装钳，包括吊环、连接杆、夹钳和限位条，吊环、连接杆I和连接杆II三者通过连接轴I铰接，连接杆I通过连接轴II与夹钳I铰接，连接杆II通过连接轴III与夹钳II铰接，夹钳I和夹钳II通过连接轴IV铰接，连接轴I和连接轴IV之间固定伸缩套杆，伸缩套杆外设置伸缩弹簧，夹钳I和夹钳II上对应设有弧形夹爪，弧形夹爪端部焊接有与其相互垂直的限位条，限位条内壁曲线与弧形夹爪一致，弧形夹爪内壁和限位条内壁上固定限位块。
专用吊装

[实用新型]一种门窗喷漆装置-CN202121225276.1有效
发明人：刘俊杰 -专利权人：青岛尚德居金属科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及门窗喷漆技术领域，公开了一种门窗喷漆装置，包括固定板以及设置在固定板上的两个升降组件，两个升降组件上均安装有夹紧组件；夹紧组件包括连接板、转动板、第二控制按钮、连接条和夹爪，连接板安装在升降组件的顶表面；连接板的一侧安装有转动板，且转动板呈圆柱状；第二控制按钮安装在连接板远离升降组件的一侧；转动板远离连接板的一侧安装有连接条，连接条上安装有两个夹爪，两个夹爪分别位于连接条的两端，且两个夹爪大小相同。
一种门窗喷漆装置