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[实用新型]一种伞形刀库-CN201721420165.X有效
发明人：龚创宁 -专利权人：广东创能精密机械有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞形刀库，包括刀库圆盘和刀具夹爪，刀库圆盘转动设置在刀盘转轴上，其外缘上设有呈斜坡状的安装面，所述安装面上沿所述刀库圆盘的周向均布有若干夹爪安装座，刀具夹爪设置在所述夹爪安装座上，包括夹爪主体，所述夹爪主体上设有U形卡口，所述U形卡口的两侧各铰接有一条夹持臂，所述夹持臂的端部设有滑轮。本实用新型，通过呈斜坡状的安装面使刀具夹爪倾斜，换刀时刀具可沿夹持臂下滑，通过滑轮可进一步提高精确性。
刀库刀具夹夹持臂本实用新型夹爪安装座夹爪主体安装面斜坡状滑轮伞形刀盘转轴圆盘转动周向均布换刀铰接刀具

[发明专利]集成电路料片抓取装置-CN202211002615.9在审
发明人：孙少隆;梁库;屈俊俊;赵文强;郭满鹏 -专利权人：华天科技（宝鸡）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电路料片抓取装置，包括：安装板，其为I型板状结构；第一夹爪组件，其设置在安装板一端的一侧；第二夹爪组件，其设置在安装板一端的另一侧；两个第三夹爪组件，其分别设置在安装板的另一端的两侧；压料检测组件，其设置在安装板上方；其中，压料检测组件检测到已到达集成电路料片上方时，使第一夹爪组件、第二夹爪组件和两个第三夹爪组件对集成电路料片进行抓取。本发明通过控制各夹爪组件对集成电路料片进行抓取，并将抓取到的集成电路料片传送到指定位置。整个过程中对集成电路料片的抓取非常稳定，即使是硬度比较大且有变形的料条或者小塑封体的料条，抓取也很稳定，有效避免了打标产品产量下降的问题。
集成电路抓取装置

[发明专利]一种配电线路带电绝缘包裹装置-CN202211537053.8在审
发明人：史晓飞;康凯;赵莉莉;王腾;范文强;马平俊;肖逸璇;卢文明;刘昊青;樊胜军;王奇伟;刘凯;刘宇超;张凌峰;黄紫晨;吴琦玮;毛若兰;岳思雨;梁琰哲 -专利权人：国网山西省电力公司朔州供电公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路带电绝缘包裹装置，包括绝缘杆；所述绝缘杆的顶部固接有夹爪一，且所述夹爪一位于绝缘杆顶部一侧；所述绝缘杆的顶部经销轴固接有承接座，且所述承接座的顶部经转轴转动连接有夹爪二；由于传统的绝缘套管底部开口处一侧为卡接条，另一侧为卡接槽，因此在夹爪一与夹爪二接触绝缘套管底部的开口时，通过人为摆动绝缘杆，可带动夹爪一与夹爪二顶部的转轮一与转轮二滑动在绝缘套管底部的开口外侧，并挤压绝缘套管底部的卡接条以及卡接槽，并在转轮一以及转轮二的作用下
一种配电线路带电绝缘包裹装置

[实用新型]箱体内里接合结构-CN03238543.9无效
发明人：江枝昌 -专利权人：中山皇冠皮件有限公司
申请日： 2003-03-17 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种箱体内里接合结构，包含有：至少一箱壳，具有一面板及沿着该面板周缘向上延伸的环侧板；至少一夹制件，具有一抵接面与至少一夹爪，该夹制件以其抵接面贴固于前述环侧板的内面且接近顶缘处，该夹爪与前述环侧板内面形成有一夹槽；一内里组成包括有一遮布与至少一边条，该边条缝接于该遮布上，前述边条是嵌入该夹槽中，致该遮布张设于该箱壳内部。
箱体内里接合结构

[发明专利]旋盖机的插拔式拆装旋盖机构-CN201910463348.7在审
发明人：孙方卓;陈慧 -专利权人：孙方卓;陈慧
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其中的夹盖器与支承转轴之间通过轴向插拨销来实现快速便捷拆装，在夹爪臂的下端内侧可拆卸地装有夹爪块，在夹爪块的内侧设有耐磨胶皮，在夹盖旋盖过程中，若夹爪臂意外碰撞到瓶盖则会推动夹爪臂上移，通过红外行程开关控制动力头失电停转，当要更换瓶盖规格时，只要拨出轴向插拨销即可快速轻便拆下夹爪座套，即能轻便拆换夹盖器，将夹爪块与耐磨胶皮设计成插装结构于更换和加工，极大地简化了夹盖器拆装和加工。夹盖器更换不需要任何工具，快捷方便；更换夹爪块内的胶皮时，只需将胶条直接插进夹爪块T型槽内即可，不需任何工具和胶水，设计巧妙，简单实用，极大程度方便了工人的操作，提高了效率。
夹盖夹爪拆装夹爪臂瓶盖耐磨胶皮旋盖机构插拔式旋盖机轻便拨销轴向胶皮行程开关控制插装结构支承转轴胶水动力头夹爪座可拆卸拨出拆换拆下胶条上移失电停转下端旋盖加工

[实用新型]旋盖机的插拔式拆装旋盖机构-CN201920808431.9有效
发明人：孙方卓;陈慧 -专利权人：孙方卓;陈慧
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其中的夹盖器与支承转轴之间通过轴向插拨销来实现快速便捷拆装，在夹爪臂的下端内侧可拆卸地装有夹爪块，在夹爪块的内侧设有耐磨胶皮，在夹盖旋盖过程中，若夹爪臂意外碰撞到瓶盖则会推动夹爪臂上移，通过红外行程开关控制动力头失电停转，当要更换瓶盖规格时，只要拨出轴向插拨销即可快速轻便拆下夹爪座套，即能轻便拆换夹盖器，将夹爪块与耐磨胶皮设计成插装结构于更换和加工，极大地简化了夹盖器拆装和加工。夹盖器更换不需要任何工具，快捷方便；更换夹爪块内的胶皮时，只需将胶条直接插进夹爪块T型槽内即可，不需任何工具和胶水，设计巧妙，简单实用，极大程度方便了工人的操作，提高了效率。
旋盖机插拔式拆装机构

[发明专利]带孔木板打磨定位装置-CN201410805844.3在审
发明人：刘光华 -专利权人：重庆明沐家具有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：夹具体上设置的倍力气缸的活塞杆与驱动杆的端部固定联接，驱动杆的从动端设有斜面并位于水平孔和垂直孔的交汇处，在水平孔中滑动联接有从动杆，从动杆上与驱动杆的相交处设有相互配合的斜面，夹具体上设有套接在从动杆外周的固定套，固定套外周设有轴向均布的夹爪，夹爪的尾端铰接在固定套上，夹爪的中部设有斜向的条孔，从动杆上固定联接有与所述条孔匹配的滑销，滑销滑动在条孔中，夹爪动作后向外张开，从而使夹爪的从动端对工件进行夹紧，以保证打磨工艺的顺利完成。
木板打磨定位装置

[发明专利]贴围条机-CN201310494324.0有效
发明人：杨崇国 -专利权人：东莞市意利自动化科技有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A43D25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴围条机，包括有机体、脚踏开关、升降调节机构、夹臂机构、锁位机构。所述机体包括有壳体、底板、脚轮；所述夹臂机构包括有轴承、夹臂气缸、夹爪架、夹爪；所述锁位机构包括有制动气缸、制动块。本发明结构简单，设计合理，可极大减轻操作者在贴围条时的工作强度，更好的保证待续工作时的工作稳定性，利于质量管控。
贴围条机

[发明专利]绞线夹持输送装置-CN202010607575.5有效
发明人：邵金良 -专利权人：李灼旺
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：绞线夹持输送装置包括：输送带、夹爪、安装板、引导条、电机。所述夹爪由一个固定爪、一个活动爪及安装部构成，夹爪通过安装部固定在输送带外侧。本发明的另一实施方式，绞线夹持输送装置包括：输送带、夹爪、电机、第一引导槽、第二引导槽。所述夹爪的安装部下端垂直眼神有顶杆，顶杆下端设有球形滚珠。本发明通过多个夹爪夹持绞线，增大夹爪与绞线之间的摩擦力，防止绞线产生欲自转力，进而也就避免了绞线的捻距和捻合形状有可能出现恶化。
夹持输送装置

[实用新型]一种轴承夹具-CN201521049025.7有效
发明人：吴晓钢 -专利权人：新昌县中瑞轴承厂
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承夹具，包括主杆、夹持爪、套圈，所述主杆上有一导向槽，主杆上套有套圈，套圈内壁上连有与导向槽相配合的导向条，导向条底部连有齿条，所述主杆上有调节齿轮，调节齿轮与齿条啮合，所述夹持爪数量为2，一个夹持爪连在主杆一端，另一个夹持爪连在套圈底部，所述夹持爪呈圆弧形，夹持爪的内圆弧面上有若干凹槽，每个凹槽内均有一个夹块，夹块底部与凹槽底部之间通过若干弹簧相连。本实用新型通过将夹持爪设置成圆弧形，夹持爪内弧面上设置底部有弹簧的夹块，使得夹持爪与轴承能更好的贴合，提高夹持效果，防止轴承打滑及掉落；夹持爪的可拆卸设置方便了夹持爪的更换。
一种轴承夹具

[实用新型]一种涂油模组-CN201821765393.5有效
发明人：胡峰 -专利权人：重庆隆成电子设备有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂油模组，其包括底板、夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在底板上，夹爪气缸两端的夹爪上设置有连接板，喷嘴设置在连接板上；所述喷油模组还包括接料盒，其位于喷嘴的正投影区域；所述喷嘴通过管路与涂油储蓄器连接；所述夹爪为方形板，其对称设置在缸体的两端；所述连接板设置在夹爪上，其上的喷嘴设置在同一条轴线上。本实用新型提供的一种涂油模组，其结构合理，操作便捷，工件的涂油处设置在一对喷嘴之间，夹爪气缸带动夹爪同时相向运动并喷射油脂，有效保证了工件的涂油质量。
涂油喷嘴夹爪气缸夹爪模组连接板底板本实用新型正投影区域对称设置相向运动储蓄器方形板接料盒缸体喷油喷射保证

[实用新型]抓取治具-CN202022671434.8有效
发明人：陶喜冰;于美森;矫元君 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取治具，包括：基体：所述基体上设置有至少两条行走轨，各条行走轨沿同一径向中心排布；夹爪机构：包括夹爪，每条行走轨上安装有一个夹爪，夹爪可沿行走轨行走；驱动机构：与一个夹爪连接，以驱动夹爪沿行走轨行走；盘座：可转动安装在基体上；连杆：每个夹爪均经连杆与盘座连接，连杆的第一端与夹爪轴接，第二端与盘座轴接。
抓取

[实用新型]转运装置及制造设备-CN202021775233.6有效
发明人：项罗毅;赵博;徐雷 -专利权人：中航锂电科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产制造设备技术领域，具体提出一种转运装置及制造设备，转运装置包含基板、转盘、至少两条滑轨以及至少两个夹爪；转盘可旋转地设置于基板一侧表面；至少两条滑轨设置于基板一侧表面并围绕转盘布置；至少两个夹爪分别对应至少两条滑轨布置，每个夹爪具有连接端和夹持端，连接端可滑动地设置于滑轨，连接端连接于转盘；其中，转运装置通过旋转转盘，使至少两个夹爪同时朝向或者背向转盘移动。
转运装置制造设备

[实用新型]一种汽车车门外夹条与车门外板的安装结构-CN201821497906.9有效
发明人：王焕芳;吴岸 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车门外夹条与车门外板的安装结构，包括车门外夹条、车门外板和端盖，端盖包括长条形的基体和设在基体一端的盖体，基体卡装在车门外夹条端部内，盖体位于车门外夹条端部外侧；车门外板的翻边上开设有卡扣孔，基体上设置有卡爪，卡爪与基体之间形成一个开口朝下的卡槽，卡爪的下端设置有与卡扣孔配合的倒钩，卡爪的内侧设置有第一凸筋，基体的内侧与第一凸筋对应的部位设置有凸台，卡槽卡在车门外板的翻边上，第一凸筋与凸台配合将车门外板的翻边夹紧该安装结构能使车门外夹条与车门外板安装更方便、稳固性好，同时减小对Y向空间的占用。
车门外板外夹条卡扣孔卡爪车门安装结构凸筋汽车车门端盖盖体凸台本实用新型开口朝下长条形倒钩卡基体卡卡槽卡上边缘稳固性倒钩翻边夹紧减小下端配合占用

[实用新型]一种胶条用打包机-CN202123405764.3有效
发明人：张祥亚;吴芬芬;张祥鑫 -专利权人：邢台亚新橡塑制品有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶条技术领域，公开了一种胶条用打包机，包括顶板、两个第一支架和直线导轨，每个所述第一支架的上表面均与顶板的底面固定连接，顶板的内顶壁与直线导轨的上表面固定连接，顶板的底面安装有两组液压杆，两个第一支架的上方共同放置有承托板，每组液压杆的底端均与承托板的上表面固定连接，直线导轨的外表面滑动连接有导块，导块的底面安装有电动推杆，电动推杆的底端安装有气动夹爪；本实用新型通过设置有气动夹爪，能够起到自动进行夹取胶条的作用，实现代替人工进行上料的目的，避免人工整理胶条慢的问题，通过设置有电动推杆，能够起到伸缩气动夹爪的作用，实现气动夹爪升降从而带动胶条升降的目的。
一种胶条用打包机