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[实用新型]一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置-CN202120448294.X有效
发明人：李剑峰 -专利权人：滁州鸿展智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置，包括升降机构，所述升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸侧边设有汇流条定位机构，所述汇流条定位机构与所述升降机构固定连接；所述安装板上还设有伸长板，所述伸长板上端部设有第二夹爪气缸；还包括折弯气缸，所述折弯气缸输出端设有折弯臂，所述折弯臂伸于所述第一夹爪气缸之间，本机构通过合理的结构配置，能够将接线盒稳定抓取，防止接线盒重心偏移，影响组装，同时，抓取后在与汇流条插合时能够有效防止汇流条被误压弯，插入接线盒后可将汇流条折弯并压于接线盒内，结构配合紧密。
一种接线抓取组装机构汇流折弯装置

[发明专利]内存条结构件组装装置-CN202210960829.0在审
发明人：王国锋 -专利权人：超聚变数字技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种内存条结构件组装装置，涉及服务器组装技术领域。该内存条结构件组装装置包括机架、运动机构和执行机构；运动机构设置在机架上，执行机构设置在运动机构上，运动机构带动执行机构移动，执行机构用于将内存条结构件组装至内存插槽中；执行机构包括至少两个夹爪，夹爪沿内存条结构件的长度方向开合并取放内存条结构件；至少两个夹爪沿与开合方向垂直的方向间隔排列，相邻两个夹爪之间的间距为相邻两个内存插槽之间的间距的整数倍。从而使执行机构可以同时夹取至少两个内存条结构件，并组装至内存插槽中，进而有利于缩短组装过程耗费的时间，提高组装效率。
内存条结构件组装装置

[发明专利]一种夹爪移动单元及机械手单元-CN202211266138.7在审
发明人：郭旭 -专利权人：南京原石智能科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪移动单元及机械手单元，包括：安装板，安装板的上侧设置有夹爪单元，夹爪单元包括两个夹爪，两个定位条，两个连接组件，两个夹爪支架和安装架，两个夹爪分别设置在安装板的两侧；两个带座轴承分别支撑两个夹爪，两个安装架分别与夹爪中部连接，安装架与夹紧驱动机构活动连接，夹紧驱动机构用于驱动安装架相向或相背运动；夹紧驱动机构设置于安装板的下侧。本发明减小了整个夹爪移动单元的长度，使得夹爪移动单元适合更狭小的空间进行夹取作业，减轻了安装板的重量，结构更加紧凑，重量更加轻便。
一种移动单元机械手

[实用新型]一种玻璃瓶夹手装置-CN201721846111.X有效
发明人：汤云逸;沈锦强 -专利权人：上海瑞姿包装材料股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃瓶夹手装置，该装置包括夹爪、夹爪固定杆、转臂和支座，装置包括两个夹爪固定杆，每个夹爪固定杆上固定连接多个夹爪，夹爪固定杆通过转臂与支座铰接，铰接处设置转轴，支座内设有旋转气缸，旋转气缸分别连接两处转轴，夹爪固定杆内侧和外侧分别设置两条沟槽，夹爪和转臂分别通过固定螺钉与夹爪固定杆连接，固定螺钉端部嵌设于沟槽内，夹爪内侧设置橡胶套，橡胶套为圆弧状，橡胶套通过螺钉固定于夹爪上，支座侧面设置旋转气缸进气/出气口与现有技术相比，本实用新型具有夹持稳固可靠、可视情况增加夹爪以适应不同的待夹持工件和转臂操作灵活等优点。
夹爪固定杆转臂旋转气缸橡胶套本实用新型固定螺钉夹手装置玻璃瓶转轴侧面设置夹持工件螺钉固定出气口铰接处圆弧状夹持铰接进气可视嵌设稳固灵活

[实用新型]汽车发动机皮带轮夹具-CN201120293991.9有效
发明人：罗毅 -专利权人：宁波博曼特工业有限公司
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机皮带轮夹具，包括夹爪盘(1)和三个夹爪(2)，所述的三个夹爪(2)滑动配合在夹爪盘(1)上；所述的滑动方向分别为三个夹爪(2)朝向夹爪盘(1)圆心的三条中心线(3)方向；所述三个夹爪(2)的三个夹爪头(2.1)上均设有一带弧形面的夹板(4)。
汽车发动机皮带轮夹具

[发明专利]医护多功能电动护理床便盆支架的自动装夹智能焊接设备-CN202010904587.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杜宗英
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于医护设备制造设备技术领域，涉及一种医护多功能电动护理床便盆支架的自动装夹智能焊接设备。支撑条夹紧器驱动支撑条夹紧平行夹爪指体夹紧支撑条，支撑条升降气缸驱动支撑条的组合向上平移，支撑条横移伺服电机驱动支撑条自左向右平移，支撑条平移气缸驱动支撑条固定器平移，支撑条外撑爪一和支撑条外撑爪二分别插入支撑条的两个安装孔支撑条外撑气缸伸展撑紧支撑条。横杆固定平行夹爪夹紧横杆。横杆升降气缸驱动横杆上升，横杆伺服电机驱动横杆向右平移至前、后支撑条之间的空档。智能焊接机器人焊接，翻转伺服电机驱动翻转组件翻转。
医护多功能电动护理便盆支架自动智能焊接设备

[实用新型]一种搬运机构-CN201220637850.9有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李先奇;代飞;唐江来;骆友 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机构，其模组固定板安装于左、右底座上，支撑板连接在模组固定板与左、右底座之间；滑轨通过滑轨垫高块安装于模组固定板上；滑块装于滑轨上；夹爪安装板通过气缸连接板安装于滑块上；升降气缸安装于夹爪安装板上；夹爪气缸通过夹爪连接块安装于升降气缸下方；夹爪安装于夹爪气缸下方；安装条安装于模组固定板上方；光电传感器安装于安装条上，感应片安装于夹爪安装板上；马达安装于模组固定板后面；法兰齿形惰轮通过转轴安装于模组固定板上；皮带通过法兰齿形惰轮和马达连接，并由皮带夹块导向。
一种搬运机构

[实用新型]一种机床防夹伤工件的三爪卡盘-CN202120182548.8有效
发明人：李阳 -专利权人：李阳
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床防夹伤工件的三爪卡盘，包括卡盘主体、一个以上的夹爪和调节块；所述夹爪内设置有一空腔，空腔的上方和空腔的下方均对称设置有一个以上的活动杆调节孔；所述调节块安装于空腔内，调节块上安装有一条以上的活动杆，且一条以上的活动杆一端安装于空腔上方的活动杆调节孔内，一条以上的活动杆另一端安装于空腔下方的活动杆调节孔内；所述夹爪的底部设置有铜片安装卡槽，铜片安装卡槽内设置有卡紧块，一条以上的活动杆另一端连接卡紧块本实用新型使铜片直接安装于夹爪上，保护工件，而且铜片可重复使用、便于更换，提高加工效率，减少成本。
一种机床防夹伤工件卡盘

[实用新型]一种斜面定子壳夹持装置-CN201721118001.1有效
发明人：颜博;汤承飞;刘阳;陈文举 -专利权人：湖南佳林智能装备有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜面定子壳夹持装置，属于自动化生产装配设备技术领域，所述夹持装置包括安装板和固定在安装板上的气爪，夹具夹爪通过夹爪连接板与气爪相连，夹具夹爪内设置有夹爪橡胶条，所述夹具夹爪通过气爪驱动连接，气爪驱动所述夹具夹爪沿轨道与所述斜面定子壳垂直的方向做张开闭合移动；当需要固定所述斜面产品时，将所述斜面产品放置于所述夹具夹爪中，通过所述驱动机构气爪驱动所述夹具夹爪移动将所述斜面定子壳的表面夹持固定本实用新型利用气爪和夹具夹爪将所述斜面定子壳的表面夹持固定，以便于将斜面定子壳夹持固定，用于抓取装配，其结构简单，易于操作且固定牢固。
一种斜面定子夹持装置

[实用新型]一种轮毂涂装夹取机器人用夹具条-CN201220697735.0有效
发明人：李涛;米海平 -专利权人：滨州盟威戴卡轮毂有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种使用寿命长的轮毂涂装夹取机器人用夹具条，该夹具条为硬性透明聚氨酯橡胶制成的一体式结构，包括固定部和防护部，所述固定部为部分球体结构，固定部完全嵌入机器人夹爪的凹槽内，防护部底部为平面结构、顶部为弧面结构，防护部宽度大于固定部的球体结构直径，防护部露在夹爪外部、包裹住夹爪的开口部分，以防止夹爪与轮毂表面的接触性损伤。该结构的弹性强、摩擦力大，满足现有轮型轮毂涂装时的夹取。
一种轮毂涂装夹取机器人夹具

[实用新型]一种设置有轮辐装饰条的车轮饰盖-CN201821743518.4有效
发明人：李杰 -专利权人：江苏中科瑞尔汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设置有轮辐装饰条的车轮饰盖，包括轮辐饰条、中心盖板、轮毂，轮辐饰条与中心盖板一体注塑成型，所述中心盖板的中心位置处具有卡爪、轮辐饰条上具有钢卡座，所述轮毂上设有卡爪卡入的卡槽、钢卡夹孔，所述轮辐饰条的背面设有弹性销，该弹性销一端设置在钢卡座，另一端卡设在钢卡夹孔内，所述卡爪内还设有钢丝圈，用于卡爪卡入卡槽内钢丝圈抵住卡爪。本实用新型轮辐饰条与中心盖板一体注塑成型，简化了轮辐饰条的设计，降低了制造成本。
轮辐饰条卡爪中心盖板一体注塑成型本实用新型弹性销钢卡座装饰条钢卡夹孔卡入轮毂饰盖车轮中心位置处一端设置制造成本钢丝圈内钢丝抵住卡槽背面

[实用新型]一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手-CN202121203160.8有效
发明人：李亚涛;高焱彬;胡作文;郭小洋 -专利权人：河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手，机器人柔性抓手包括用于夹取铁鞋的夹爪装置，夹爪装置通过夹爪连接杆与机器人连接，夹爪连接杆上设有回转驱动装置，回转驱动装置能够驱动夹爪装置在夹爪连接杆上水平转动一定角度本实用新型的机器人柔性抓手，回转驱动装置可驱动夹爪装置转动，夹爪装置可夹取铁鞋将铁鞋放置在铁轨上，夹爪装置配合机器人可完成铁鞋在两条铁轨上机车前进或者后退方向的放置需要，解决了人工铁鞋放置劳动强度大、安全性无法保障的问题
一种用于抓取机器人柔性抓手

[实用新型]一种可兼容弹条支架、耐热工装和弹条料箱的夹具-CN202221490930.6有效
发明人：王战胜;张昊;张岩;李前磊;魏鹏;郎庆磊;吴迪 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可兼容弹条支架、耐热工装和弹条料箱的夹具，属于铁路弹条及弹条附属搬运工具技术领域。技术方案是：包含夹具本体（1）、夹紧气缸（3）、连接板（4）、滑块（5）、夹爪（6）和滑道（7），夹具本体（1）的下方设有两个相对布置的夹爪（6），每个夹爪（6）上均设有两个滑块（5），夹具本体（1）上设有与滑块（5）相配合的滑道（7）；夹紧气缸（3）为两组，两组夹紧气缸（3）的缸体分别固定在夹具本体（1）上，两组夹紧气缸（3）的缸杆分别通过一个连接板（4）与两个相对布置的夹爪（6）驱动连接。本实用新型的有益效果是：方便弹条的搬运，提高生产效率。
一种兼容支架耐热工装弹条料箱夹具

[发明专利]自动穿筋设备-CN201710087089.3有效
发明人：陈剑 -专利权人：东莞市建远机电有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动穿筋设备，包括机架、滑座、滑架、第一方向驱动电机、第二方向驱动电机、夹爪及穿插驱动组件。滑座沿第一方向滑于机架，滑架沿第二方向滑于滑座，第一方向、第二方向及穿插方向构成三维坐系中的X、Y及Z轴方向；第一方向驱动电机装于滑座或机架并驱使滑座滑动，第二方向驱动电机装于滑座或滑架并驱使滑架滑动；夹爪装于滑架并抓取筋条；穿插驱动组件用于使夹爪所取的筋条与模型座做相对滑动；在筋条穿插于模型座不同的穿筋孔内过程中，夹爪在第一方向驱动电机及第二方向驱动电机的配合下抓取筋条并将该筋条输送至与模型座的穿筋孔正对的位置，则穿插驱动组件使夹爪上的筋条穿插于正对的穿筋孔内
自动设备

[实用新型]一种液压夹爪机构-CN202320587357.9有效
发明人：杨阔;韩正保;田振兴 -专利权人：上海群赫液压设备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压夹爪技术领域，尤其为一种液压夹爪机构，包括连接座，所述连接座的顶端内侧固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有滑板，所述滑板滑动设置在连接座的内侧，所述连接座的底端内侧开设有滑槽，所述滑板的底端均匀的固定连接有若干个弹性金属条，所述弹性金属条滑动设置在滑槽的内侧，本实用新型将夹爪由弹性金属条制成，使用时，将多个弹性金属条设置在被夹物品的上方，然后逐渐向下运动，当多个弹性金属条将被夹物品罩住后，可以控制液压杆伸张，在液压杆的伸张作用下，弹性金属条和环形绳向下运动，拉绳与环形绳产生相对运动，环形绳被不断收紧，从而实现弹性金属条的收口，产生带有弧度的内表面。
一种液压机构