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[发明专利]一种无人机载迫停装置-CN202210020920.4在审
发明人：张学坤;杨飞;张冰;李德斌;郭君;王立强;徐文超 -专利权人：东风世景宇安科技(河北)有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机载迫停装置，包括电源、处理器、摄像头、高频脉冲发生电路、导波天线、安装板以及伸缩杆，无人机的机身下部对称设置有若干支腿，安装板水平固定连接于各支腿；伸缩杆竖向设置在安装板中部；电源设置在安装板上，摄像头、处理器、高频脉冲发生电路以及导波天线设置在伸缩杆的下端；电源经由穿过伸缩杆的电缆与摄像头、处理器、高频脉冲发生电路连接；摄像头连接处理器的信号输入端口，处理器的信号输出端连接高频脉冲发生电路，
一种无人机载装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置-CN201210391460.2有效
发明人：王滨海;郑天茹;陈西广;刘良;王骞 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器、FFT模块和信号处理单元，信号处理单元输入端亦与机载飞控系统连接；并且公开了一种利用这种装置所实现的一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法。
一种基于毫米波雷达无人机巡检线路走廊方法装置

[实用新型]一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊装置-CN201220529995.7有效
发明人：王滨海;郑天茹;陈西广;刘良;王骞 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器、FFT模块和信号处理单元，信号处理单元输入端亦与机载飞控系统连接；并且公开了一种利用这种装置所实现的一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法。
一种基于毫米波雷达无人机巡检线路走廊装置

[发明专利]机载气象雷达姿态信号模拟器及模拟测试方法-CN201310698087.X无效
发明人：高伟亮;钱玉莹;程焕;汤燕;李玲;戚甫峰 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载气象雷达姿态信号模拟器及模拟测试方法，包括：中央控制单元，用于给定姿态角度值，数字信号处理器，用于读取姿态角度值，将姿态角度值进行数字计算处理转换为数字信号，以及生成控制信号，可编程逻辑器件，将控制信号转换成为用于控制数模转换器工作的控制指令，数模转换器，接受控制指令的控制，将数字信号处理器输出的数字信号进行数模转换，生成姿态角度值的模拟信号，信号放大变换电路，用于对姿态角度值的模拟信号进行功率放大和负载隔离本发明的机载气象雷达姿态信号模拟器及模拟测试方法，实现信号的幅度和相位的精确控制，可消除通道误差。
机载气象雷达姿态信号模拟器模拟测试方法

[实用新型]一种水激光大冰盖测厚系统-CN202022638693.0有效
发明人：杜大勇;刘京郊;何耀杰;侯晓帆 -专利权人：北京华夏光谷光电科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水激光大冰盖测厚系统，适用于直升机快速实时测量；它包括水激光器、接收处理器组和悬挂式激光/水声测量吊篮，通过分别测量空中‑冰面的高度、冰面‑冰底的厚度和冰底‑海底的水深，经综合处理后得到对大冰盖厚度的直接测量数据；其中机载水激光器为一种中红外固体激光器，波长3微米、脉宽1‑3毫秒，悬挂式激光/水声测量吊篮从直升机底部下挂垂放到被测冰面附近，吊篮底部周圈有光学和声学两种环状探测窗口，接收处理器组包括机载和吊篮载两种不同波段和体制的高灵敏探测器
一种激光冰盖系统

[发明专利]一种道路斑马线划线机器人及方法-CN201811623958.0在审
发明人：杨涛;刘杨;邢建平;陈建超;李智全;于明卫 -专利权人：山东天星北斗信息科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路斑马线划线机器人及方法，设置有用于获取机器人本体三维坐标、前进方向和速度的GNSS定位定向设备、控制器和机载处理器，机载处理器获取GNSS定位定向设备的采集数据，并存储有设计图纸，被配置为根据机器人本体的三维坐标、划线机器人前进方向及速度计算机器人本体的划线机构坐标与设计图纸中斑马线坐标的差值，并设计出划线机构到达待画斑马线处的路线，将计算结果发送给控制器；控制器控制机器人本体的行走机构按照设定的方向、速度进行运行
机器人本体划线划线机构机器人道路斑马线机载处理器定向设备三维坐标控制器斑马线图纸控制器控制采集数据速度计算行走机构存储配置

[实用新型]一种基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪移动目标的控制系统-CN201720181460.8有效
发明人：单一;刘春生;李蔚蓝;孙景亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的旋翼无人机稳定跟踪移动目标的控制系统，包括机载部分，所述机载部分包括旋翼无人机的飞行控制器、超声波测距模块和视觉导航模块，所述视觉导航模块包括图像处理器、摄像头模块和固定在旋翼无人机正下方的两轴无刷云台，所述摄像头模块和超声波测距模块均固定于两轴无刷云台上，且保持摄像头模块的镜头和超声波测距模块均与水平面平行；超声波测距模块与飞行控制器连接，摄像头模块、图像处理器、飞行控制器依次顺序连接。
一种基于视觉无人机稳定跟踪移动目标控制系统

[发明专利]一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法-CN202011645049.4在审
发明人：钟娅;梅粲文;谭立鹏;李伟俊;胡帅 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法，包括机载单元和地面站系统；机载单元包括飞行处理器、传感器模块、内置算法模块、无线传输模块、遥控接收机和用于实时跟踪对准目标物的执行机构，地面控制单元包括测控终端，测控终端包括PC控制台、头控器、手控器及路由器，机载单元通过遥控信号接收机、无线传输模块与地面站系统通讯，通过头控器与所述机载单元形成的云台精密控制模块，形成一整套无人机云台精密控制解决方案，满足交互精度、速度及范围最优，操作更加便捷，控制传输距离仅跟无人机数据链通信距离有关，突破传统和现有遥控器传输距离受限的特点。
一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法

[发明专利]一种无人机的感知与避撞方法和系统-CN202211670867.9在审
发明人：张学军;肖越;张维东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：其包括内置在无人机中的机载监视设备、机载DAA处理器和无人机系统；还包括DAA地面控制站，DAA地面控制站包括地面DAA处理器以及显示和警报系统；无人机与DAA地面控制站通过C2链路系统通信连接；本发明通过对实时空域进行感知监测获取本机与入侵机的位置信息
一种无人机感知方法系统

[实用新型]中央综合显示部件检测系统-CN201020602446.9有效
发明人：葛剑;胡军;张颂珍 -专利权人：四川海特高新技术股份有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G04F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央综合显示部件检测系统，包括中央处理器，与中央处理器连接的输入/输出设备和多槽扩展底板，在多槽扩展底板上连接有ARINC429总线卡、ARINC568总线卡、D/S卡和扩展电路板卡本实用新型的优点是：能完成航空机载中央综合显示各部件的维修、排故、性能测试，具有先进的自动控制功能、完善的软件测试，保证了航空机载综合着陆组件的实时、准确、快速的测试。
中央综合显示部件检测系统

[实用新型]基于稻瘟病发病程度的多旋翼无人机变量施药装置-CN201720296239.7有效
发明人：荆林龙;王震;刘双喜;张涵;王金星 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：所述无人机上设有飞控系统、动力系统，所述飞控系统设有定位模块，所述无人机上还设有水稻样本图像采集系统、稻瘟病病害程度诊断系统、变量施药系统，所述水稻样本图像采集系统包括相机和云台，所述稻瘟病病害程度诊断系统包括机载图像处理器、机载微处理器、稻瘟病图像数据库系统。
基于稻瘟病发病程度多旋翼无人机变量施药装置

[发明专利]无人机控制系统-CN201710696865.X在审
发明人：张兵;卫军;李建平;马俪齐 -专利权人：江苏穿越金点信息科技股份有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：包括安装在无人机内的由电源模块供电主处理器，主处理器分别连接姿态航向系统、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备、信息存储模块、超声波测距模块以及电子调速器，气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与主处理器连接，信息存储模块存储有禁飞区域信息，姿态航向系统直接经过指令调用程序与信息存储模块连接，超声波测距模块直接经过指令调用程序与姿态航向系统连接，主处理器还通过拍摄控制系统连接拍摄设备，主处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统连接
无人机控制系统

[实用新型]一种多轴飞行器精准定点降落系统-CN201520697780.X有效
发明人：杨建疆;董克俭;平桂岭;王晋;姬志刚;李瑞金;陈艳贞 -专利权人：杨建疆
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器精准定点降落系统，包括中央处理器、GPS定位器、通信装置和控制终端，所述中央处理器的输入端电连接GPS定位器的输出端，所述中央处理器的输出端通过通信装置无线连接控制终端，所述GPS定位器的输入端电连接GPS信号增强器，所述中央处理器的输入端还电连接机载摄像头和定位标签。该多轴飞行器精准定点降落系统，采用GPS定位和基点定位的双重方式配合工作，通过中央处理器和校准器等进一步配合，能够最大程度的减小降落误差，同时设置的GPS信号增强器能够保证信号的稳定，多个基点标签，便于飞行器对基点位置的准确定位
一种飞行器精准定点降落系统

[实用新型]一种TBM机载超前钻可视化装置-CN202021147220.4有效
发明人：张鑫;刘涛;王乐;刘文学;贾晓曦;晏江;何其安;田康;赵盼;邱胜进 -专利权人：西安中铁工程装备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道掘进技术领域，涉及一种TBM机载超前钻可视化装置，包括钻孔成像装置，钻孔成像装置搭载在TBM机载超前钻的凿岩机上，钻孔成像装置包括成像装置主机；成像装置主机分别连接有探头、显示器，探头的底部安装有传送杆组件，探头伸入TBM超前钻孔进行孔内全景摄像，成像装置主机中的图像编辑处理器对探头探测到的钻孔图像信息进行处理，并将处理后的结果显示在显示器上。该装置，实现了对TBM掘进掌子面超前钻孔的围岩岩性、地层裂隙构造带、地质灾害等定性、定量判释和图像化精准识别，克服了现有TBM机载超前钻机只能钻孔，不能对钻孔机围岩进行定性、定量判释和图像化精准识别的缺陷和局限性
一种 tbm 机载超前可视化装置

[发明专利]用于经由智能网络接口控制器进行内核崩溃分析的多路径诊断-CN202111593322.8在审
发明人：周凯;张倬 -专利权人：戴尔产品有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种信息处理系统，可包括：主机信息处理系统，所述主机信息处理系统包括至少一个主机处理器；以及网络接口，所述网络接口包括机载存储设备。所述网络接口可被配置为使得能够通过以下操作对与所述主机信息处理系统相关联的崩溃进行远程调试：将所述机载存储设备作为虚拟存储资源暴露给所述主机信息处理系统；从所述主机信息处理系统接收与所述崩溃相关联的核心转储文件；以及允许从远程信息处理系统访问所述核心转储文件。
用于经由智能网络接口控制器进行内核崩溃分析路径诊断