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[发明专利]一种无人机电调散热装置-CN201610071477.8在审
发明人：张琬彬;祁猛;潘颖;张鸿海;黄振华;梅华春 -专利权人：张琬彬
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机电调散热装置，包括机臂，机臂一端内部设置有电调，另一端设置有旋翼；还包括电调散热板，电调散热板上表面与机臂通过螺丝锁紧，下表面通过导热胶与电调黏贴固定；机臂与电调散热板接触面设置有至少两个散热孔；电调散热板上设置有与散热孔导通的凹槽；电调封闭设置在机臂内部，避免了药雾侵蚀影响，同时，电调产生的热量由散热板进行散热，散热孔能将旋翼产生的高速气流导至散热板并从机臂两端散出，散热效果好；整体结构简单
一种无人机电散热装置

[实用新型]一种无人机电调散热装置-CN201620102039.9有效
发明人：张琬彬;祁猛;潘颖;张鸿海;黄振华;梅华春 -专利权人：深圳市盛禾农业科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机电调散热装置，包括机臂，机臂一端内部设置有电调，另一端设置有旋翼；还包括电调散热板，电调散热板上表面与机臂通过螺丝锁紧，下表面通过导热胶与电调黏贴固定；机臂与电调散热板接触面设置有至少两个散热孔；电调散热板上设置有与散热孔导通的凹槽；电调封闭设置在机臂内部，避免了药雾侵蚀影响，同时，电调产生的热量由散热板进行散热，散热孔能将旋翼产生的高速气流导至散热板并从机臂两端散出，散热效果好；整体结构简单
一种无人机电散热装置

[实用新型]夹持机构及丝网印刷机-CN202320940395.8有效
发明人：吴斌;梁天富;胡青云 -专利权人：广州市申发机电有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹持机构及丝网印刷机，夹持机构包括第一夹持工装，第一夹持工装包括调平臂、调平驱动件，调平臂铰接安装于丝网印刷机，调平臂安装有夹持件，夹持件用于夹紧工件；调平驱动件与调平臂铰接，调平驱动件驱动调平臂转动；其中，当夹持件夹紧工件，调平驱动件驱动调平臂转动，调节工件承印面与丝网印版之间的角度。第一夹持工装设置有可相对于丝网印刷机发生转动的调平臂，调平驱动件驱动调平臂摆动以驱使夹持件相对于机架转动，带动工件的承印面转动，使承印面平行于丝网印版以保证丝网印刷的质量。
夹持机构丝网印刷机

[发明专利]翻车机系统控制方法、装置、介质、设备及翻车机系统-CN202310530743.9在审
发明人：孙雪松;牛振中;汪文俊;杜涛林;李保峰;赵东 -专利权人：国能民权热电有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种翻车机系统控制方法、装置、介质、设备及翻车机系统。所述翻车机系统包括重调机和夹轨器，所述方法包括：在所述重调机处于停车落臂位置的情况下，控制所述重调机开始落臂的同时开始计时；根据计时时长控制释放多个待翻卸车厢对应的夹轨器，以使所述夹轨器释放到位的同时所述重调机落臂到位这样，通过控制夹轨器释放到位的同时重调机落臂到位，与相关技术中在重调机落臂到位后才控制释放夹轨器相比，节省了夹轨器从开始释放到释放到位所用时长，缩短了翻车机系统完成一次卸料动作的所用时长，提高了翻卸效率
翻车系统控制方法装置介质设备

[实用新型]一种无人机机身调平装置-CN201921453803.7有效
发明人：胡国友;蒋平;石林;万斌;马威;王凡;姚康生 -专利权人：江西洪都国际机电有限责任公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机身调平装置，属于无人机技术领域，包括平板，所述平板底部左右两侧安装有支架，所述平板中部设置有便于安装机身的通孔，平板上部设置有若干用于固定机臂的机臂固定件，所述机身与机臂之间通过旋转部转动连接，若干所述机臂固定件位于同一水平面上，所述平板底部还设置有对机身进行调平的调平板，所述调平板与平板平行，调平板左右两端均固定设置有延伸块，所述支架侧面开设有与所述延伸块滑动配合的滑槽。本实用新型实施例中，通过将无人机机臂与平板上部的机臂固定件进行连接，保证机身底部位于平板下方，利用调平板的升降对机身的姿态进行微调，实现机身的调平工作，具有操作简单、调平准确的优点。
一种无人机机身平装

[实用新型]一种无人机机臂散热装置及无人机-CN201721853232.7有效
发明人：佟泽伟 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机臂散热装置，设置在无人机的机臂上，所述机臂包括有机臂外壳和设置在机臂外壳内的电调板；所述无人机机臂散热装置包括有金属架，所述金属架作为所述机臂外壳的一部分；所述电调板与所述金属架贴合，所述电调板产生的热量传递给所述金属架进行散热。本实用新型将电调板与作为机臂外壳一部分的金属架贴合，直接通过金属架将热量散发出去，具有结构简单、散热效果好、散热快等优点，同时金属架的设置还具有加强机臂强度的优点。
机臂金属架散热装置本实用新型散热贴合热量传递热量散发散热效果在机

[发明专利]机臂组件及无人机-CN201880011029.6在审
发明人：郭超凡;唐尹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种机臂组件，机臂组件(100)应用于无人机。机臂组件(100)包括机臂主体(10)、设置于机臂主体(10)内的电调灯控制板(20)和装配于所述机臂主体(10)的灯罩(30)。其中，机臂主体(10)设有收容空间，电调灯控制板(20)固定于收容空间内。电调灯控制板(20)包括与灯罩(30)对应的至少一发光体(21)，至少一发光体(21)发光并使光线通过灯罩(30)向外透射。该机臂组件提高了整机的散热效果，维护成本低。
机臂灯罩灯控制收容空间臂组件发光体光线通过散热效果透射种机整机装配发光应用维护

[实用新型]无人机机臂及无人机-CN202120247731.1有效
发明人：王刚;高焓;郜奥林;姜欣宏;陆宏伟;刘宝俊;刘璐;闫波;初征;毛一年 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机机臂及无人机，该无人机机臂包括机臂主体和电子调速器。机臂主体包括容纳腔，容纳腔的至少部分侧壁形成为散热外壳，散热外壳沿无人机机臂的长度方向延伸。电子调速器设置于容纳腔内，并且包括多个电调板，每个电调板用于控制一个电机，电调板沿无人机机臂的长度方向依次布置，每个电调板均与散热外壳热传导连接。位于容纳腔内的电调板上产生的热量传导至构造成容纳腔侧壁的散热外壳，通过散热外壳将热量散热出去，通过同一散热外壳同时对多个电调板进行散热，这样可精简零部件的设置，降低物料成本。
无人机

[发明专利]空间节约型物流无人机机臂-CN201811385944.X在审
发明人：王波;赵士磊;覃光勇;陈秀云 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间节约型物流无人机机臂，所述的机臂包括与物流无人机主体骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔为了迎合飞机的扁平化设计，在机体内没有空间的前提下，将电调布置到机臂上面，因此充分利用了飞机的每一部分空间。将电控板23(电调)固定到机臂上面，在机臂的上下面开了凹槽，充分释放了机体内部空间，并且在电调的前后部分开有通风口，保证电调产生的热量可以快速的散发出去。
机臂电控板物流空间节约型盖板机体内部空间扁平化设计通风口主体骨架散热孔臂腔在机飞机散发释放保证

[实用新型]空间节约型物流无人机机臂-CN201821916028.X有效
发明人：王波;赵士磊;覃光勇;陈秀云 -专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间节约型物流无人机机臂，所述的机臂包括与物流无人机主体骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔为了迎合飞机的扁平化设计，在机体内没有空间的前提下，将电调布置到机臂上面，因此充分利用了飞机的每一部分空间。将电控板23(电调)固定到机臂上面，在机臂的上下面开了凹槽，充分释放了机体内部空间，并且在电调的前后部分开有通风口，保证电调产生的热量可以快速的散发出去。
机臂电控板盖板物流机体内部空间本实用新型扁平化设计空间节约型通风口主体骨架散热孔臂腔在机飞机散发释放保证

[发明专利]一种共轴双桨八旋翼大载重无人机-CN202010248025.9在审
发明人：高建琦;齐如海;娄英杰;周渤;汪文海;刘福有 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双桨八旋翼大载重无人机，包括：无人机机臂，所述无人机机臂与无人机中心盘通过机臂折叠结构套件与无人机中心盘进行螺纹旋紧连接，所述无人机机臂通过鸭嘴扣进行锁紧于机臂卡位机构内部，Ⅰ号电调和Ⅱ号电调，所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调通过电机安装座固定于无人机机臂上，所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调的外部均设有电调保护壳，所述电调保护壳通过螺丝固定在电机安装座上。双电机和旋翼在单个机臂上的安装，减小了无人机整体尺寸；无人机机臂与无人机中心盘之间通过折叠机构连接，无人机实现了快速收纳和展开；无人机中心盘顶盖上方安装有降落伞舱可以在无人机出现故障坠落时快速弹出，帮助无人机实现安全降落
一种共轴双桨八旋翼大载重无人机

[实用新型]一种具有散热机臂的无人机-CN202121136315.0有效
发明人：孙云飞;江宜华 -专利权人：湖北勤华环保科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有散热机臂的无人机，包括无人机主体；所述无人机主体的外端设置有机臂主体，所述机臂主体远离无人机主体的一端设置有旋翼，所述机臂主体内部固定安装有电调板，所述机臂主体上设置有散热机构，所述无人机主体的外端开设有安装槽，所述无人机主体的下端设置有固定组件，所述机臂主体的一端通过固定组件固定安装在安装槽内；通过设置有散热机构，当无人机在飞行时，产生的气流会通过进风孔和散热风道进入到机臂主体的内部，直接吹在电调板表面，对电调板进行降温，最终气流通过散热孔将热量带出，且导热块将电调板产生的热量导出，最终通过散热板将热量散发到外界，对电调板进行降温。
一种具有散热无人机

[实用新型]一种垂直轴风力机调桨装置-CN201520368283.5有效
发明人：刘淑琴;李红伟;边忠国 -专利权人：山东大学苏州研究院
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直轴风力机调桨装置，包括轮臂、桨叶、轮臂立杆、上叶鼻、调桨装置；所述轮臂与轮臂立杆垂直焊接固定，所述轮臂立杆通过轴承活动连接设置有上叶鼻和下叶鼻，所述上叶鼻和下叶鼻与桨叶垂直固定连接；所述轮臂上设有支座，所述上叶鼻与轮臂间装配有调桨装置，所述调桨装置包括支座、转板、连接板、调桨板和螺栓；所述调桨板活动套接在轮臂立杆上端，并与上叶鼻固定连接；所述转板活动套接在支座顶部，所述转板与调桨板分别与连接板活动连接；本新型调桨装置适度限制桨叶的活动范围，很好地解决了垂直轴风力机低风速启动时桨叶与轮臂的撞击问题，避免了振动和噪声，同时实现桨叶的桨距自动调节。
一种垂直风力机装置

[实用新型]无人机-CN201822006687.6有效
发明人：徐智芹;梁杰;肖锭锋 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机，包括机身、与机身连接的机臂组件以及设于机臂组件上的动力组件，机身内设有电子元件，机臂组件包括机臂和设于机臂远离机身一端的安装组件，安装组件包括套接件、连接座和脚架，套接件分别连接机臂和连接座，动力组件和脚架分别设置在连接座的上下两侧，脚架内安装有电调，电调通过第一连接线与电子元件连接，动力组件通过第二连接线与电调连接，第一连接线于机臂组件内部走线，第二连接线于安装组件内部走线。本实用新型的无人机结构简单，布局合理且体积小，并可有效地降低动力组件对电调的影响。
机臂连接线动力组件安装组件连接座机身脚架本实用新型内部走线套接件电子元件连接机身连接上下两侧组件包括连接机体积小有效地

[实用新型]具有手动调刀机构的伺服刀库-CN201620970093.5有效
发明人：彭子平 -专利权人：常州市德速机械有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有手动调刀机构的伺服刀库，包括刀库，与刀库连接的自动换刀机构，所述自动换刀机构包括依次传动连接的伺服电机、减速机、ATC换刀机构和刀臂，所述刀臂位于ATC换刀机构下方，且所述刀臂可沿ATC换刀机构的转轴转动，所述减速机一端设有手动调刀机构，所述手动调刀机构、减速机、ATC换刀机构和刀臂依次传动连接。本实用新型提供的一种具有手动调刀机构的伺服刀库，在减速机上设置与伺服电机转轴连接的手动调刀机构，当伺服电机出现故障，刀臂无法回到原点时，断掉电源，通过转动手动调刀机构可以实现刀臂回到机械原点，便于非专业技术人员的操作
具有手动机构伺服

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