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[发明专利]臂式刮板堆取料机-CN201510285146.X无效
发明人：乔夏林 -专利权人：泰富海洋工程装备（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂式刮板堆取料机，包括支撑架、尾车、堆料机及刮板取料机，所述的尾车和卷扬机固定安装在支撑架上；所述的堆料机上料端铰接在支撑架上，堆料机与支撑架之间设有堆料俯仰机构；尾车的出料端位于堆料机上料端的上方，尾车的出料端通过尾车卸料斗与堆料机的上料端连通；所述的刮板取料机位于堆料机的下方；刮板取料机的出料端与支撑架铰接，刮板取料机与支撑架之间设有取料机俯仰机构。本发明将堆料机和取料机集成一体，结构紧凑，节约了空间，料场占地小，降低了生产成本，本发明集中度高，能耗小，配套设备少，便于管理。
臂式刮板堆取料机

[发明专利]一种贴片电阻电镀用取料装置及其使用方法-CN202110893281.8在审
发明人：周海生;陈庆良;魏效振 -专利权人：安徽省富捷电子科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C25D21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片电阻电镀用取料装置及其使用方法，包括电镀机，所述电镀机的内腔转动连接有通过驱动机构驱动的电镀箱，所述电镀机的底部固定连接有与电镀箱的底部连通的取料箱，所述电镀箱的底部开设有出料口，且出料口的内腔设置有电动开关门该贴片电阻电镀用取料装置及其使用方法，通过上过滤板震动，将三氧化二铝球和Stee l钢球顺着上过滤板的过滤孔抖下，电阻经过倾斜的上过滤板滑落到左侧的电阻出料门处进行出料，下过滤板同步震动，将电阻液抖落到下方通过排液管道输送到废液处理箱中，可以有效的将成分进行分离，无需二次操作进行分料，加工效率高。
一种电阻电镀用取料装置及其使用方法

[实用新型]一种水泥厂用堆取料机-CN202022890954.8有效
发明人：王勇;陈云;危卫华;王婉君 -专利权人：江苏恒远国际工程有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥厂用堆取料机，涉及物料装卸设备技术领域。一种水泥厂用堆取料机，包括车体，所述车体顶部一侧依次设置有支撑台、转动盘和存料部，所述车体顶部两侧均固定连接有限位块，所述限位块位于存料部两侧，所述存料部底部一侧转动连接有第一铰轴，且第一铰轴与限位块转动连接，所述车体顶部两侧均设有液压缸，所述液压缸与存料部两侧固定连接，所述转动盘顶部固定连接有固定杆，所述固定杆顶部一侧铰接有限位杆。本实用新型通过设置的车体、存料部、第二传送带等结构，能够实现堆取料机的方便移动，能够在不同的地点进行作业，不受距离的限制，方便进行远距离的传输。
一种水泥厂用堆取料机

[实用新型]一种烧结稀土永磁材料生产用全自动成型压机-CN202122228639.3有效
发明人：杜爱光 -专利权人：四川源莱顺稀土新材料有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B22F3/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结稀土永磁材料生产用全自动成型压机，涉及粉末压制成型设备技术领域。一种烧结稀土永磁材料生产用全自动成型压机，包括操作台，所述操作台顶部固定安装有压制成型机，所述操作台一侧设置有取料机构，所述取料机构包括转轴，所述转轴顶部固定连接有转动架，所述转动架外部滑动连接有升降滑块本实用新型通过设置的取料机构代替人工从模具中取料的过程，利用纵向伸缩杆将刮板调整到刮板底部与模具顶部接触的位置，横向伸缩杆控制刮板将模具上方的成型产品从模具上方刮下，一定程度上避免了因压制成型机的液压系统故障而造成人工取料的危险性
一种烧结稀土永磁材料生产全自动成型

[实用新型]自动化多头油压墩锻设备-CN201721804191.2有效
发明人：冯圣国;王殿波;姜光峰;徐鲁方 -专利权人：青岛天赢智能工业股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化多头油压墩锻设备，包括自动上料机、加热电炉、输送带、多头油压机、取放料机器人和PLC控制系统，自动上料机和加热电炉分别位于输送带的两侧，多头油压机包括机架、设置在机架上的上滑块、下模座、驱动机构、第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸同轴且相对设置，下模座与上滑块相对设置且下模座上设有定位模腔，取放料机器人用于向定位模腔内取放料。采用本实用新型可以实现坯料双头同时镦锻加工，也可以根据生产需要进行单头墩锻加工，可实现一机两用，使用灵活，大大提高了生产效率；实现了自动化上料、加热、输送、墩锻取放料，不需要人工加热、取放料。
取放下模座多头输送带油压本实用新型自动上料机第二油缸第一油缸定位模腔加热电炉相对设置自动化上滑块油压机加热机器人驱动机构生产效率一机两用单头坯料上料双头同轴镦锻加工灵活生产

[实用新型]一种煤堆取料防撞系统-CN202222090721.9有效
发明人：张学军;王守锁;刘坤;张文玉;郭君毅;周宏强;郭军法;赵元亮;邸晨光;吝起丰;玄利有;郭阳;郝晓辰;史鑫 -专利权人：唐山冀东水泥股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤堆取料防撞系统，所属堆取料作业技术领域，煤堆取料防撞系统包括：第一轨道、堆料机、第二轨道、辅助取料机和煤取料机；煤取料机、堆料机和辅助取料机能够沿各自的轨道在厂房内移动，通过在3台设备上安装的激光雷达测距装置检测设备的位置信息，俯仰绝对值编码器检测悬臂的位置，能够建立煤预均化库空间坐标系，能够稳定、高效、准确的对不同取料机相距位置进行判断，实时检测各车的当前位置，有效避免堆取料机空间产生碰撞的问题，使得多个堆取料机能够在同一个堆场中安全作业
一种煤堆取料防撞系统

[发明专利]搬运设备以及搬运设备的控制方法-CN201880064154.3有效
发明人：伊藤贤二;赤山优太 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明的一形态的搬运设备，在判断为在第一区域与第二区域的边界附近有第一取料机与第二取料机接触的可能性时，以能够避免第一取料机与第二取料机的接触的形式使第一取料机及第二取料机中的一方或双方的取料机的行进速度在不停止的范围内从预先设定的值变更，且以在前述一方或双方的取料机的行进速度的变更前后，从前述一方或双方的取料机输出至场输送机的散装物料的输出量不变动的方式，根据前述一方或双方的取料机的变更后的行进速度，使前述一方或双方的取料机的臂角度从预先设定的值变更
搬运设备以及控制方法

[实用新型]一种堆取料机用的全自动走行锚定装置-CN201721627629.4有效
发明人：钱云芳;刘毅仁;解廷菊 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机用的全自动走行锚定装置，包括：锚定座、电液推杆、电液推杆支座、锚定块、导向座以及控制单元。控制单元与电液推杆电连接；本实用新型锚定操作定位准确、自动控制方便、高效，避免了堆取料机在大风超过工作风压时产生的非人为因素走行位移，提高了堆取料机的稳定性和安全性，有效地保护了堆取料机。
电液推杆堆取料机锚定块锚定座走行本实用新型锚定装置导向座套定位准确工作风压人为因素支座连接导向座电连接可插入有效地铰接锚定外围大风

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统-CN201510005407.8有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统，料场设有GPS定位装置；每一台堆取料机的控制器、PLC和无线通信设备；防撞控制方法包括每台堆取料机获取自身的位置、回转角度、俯仰角度信息；堆取料机之间的通信采用广播通信方式，每次通信时只有其中一台堆取料机发送自身的编号，自身的位置、回转角度、俯仰角度状态信息，下一台发送信息的堆取料机编号；其它接收信息的堆取料机根据接收的信息判断自身是否为下一台发送信息的堆取料机，判断自身与发送信息的堆取料机是否可能发生碰撞；如果可能发生碰撞则进行防碰撞控制计算；若计算出本台堆取料机与其它堆取料机将要发生碰撞，控制器向该台堆取料机的PLC发送控制指令进行报警或者紧急停车。
一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统

[实用新型]一种远距离输送取料机-CN201420068660.9有效
发明人：赵风雷;赵勇;杨帆;张东东;陈伟 -专利权人：安徽省大明农牧机械有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机自身能够实现较远距离输送饲料的取料机。一种远距离输送取料机，包括由驱动电机驱动的汽车底盘，和设置于汽车底盘上的控制室、液压油箱、臂架，臂架垂直于底盘竖直向上设置，臂架底部设置有向后倾斜的连接头，连接头上铰接有伸向底盘前部的取料臂，取料臂前端部设置有取料头，取料臂内部设置有一级输送机构，取料臂后部连接有二级输送机构，二级输送机构向取料机后部方向斜向上伸出。本实用新型技术方案的远距离输送取料机，适合空间较为狭窄的空间区域内青贮饲料的取料，停置于取料机后部的集料输送车不必要靠近取料机，通过取料机的二级输送机构将取得的饲料输送至集料输送车内，操作方便快捷，取料输送快速
一种远距离输送取料机

[实用新型]一种料场堆取原料品种的识别系统-CN201020588632.1无效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料场堆取原料品种的识别系统，该系统包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器，堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连；控制器根据获取的堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度以及堆取料机固有的旋臂长度和料场长度进行计算处理，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标，并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种该识别系统可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别系统

[发明专利]一种轮胎式堆取料机-CN201410128131.8有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机。本发明结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[实用新型]一种轮胎式堆取料机-CN201420154262.9有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机本实用新型结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[实用新型]一种取料机取料斗的快速翻转装置-CN200920108580.0有效
发明人：龙训初;劳文浩;刘成民;董放战 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： E02F3/24 文献下载
摘要：一种取料机取料斗的快速翻转装置，涉及一种用于碎矿和磨矿或堆、取物料过程中取料机的结构改进。该装置的结构包括取料机支撑轮、取料机斗轮、取料翻斗，其特征在于该装置的结构包括：取料翻斗固定栓—该固定栓为一端头带有螺栓帽的栓杆，垂直居中固定两相邻的取料翻斗间的取料机斗轮上；取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。本实用新型操作方便、简单，可大幅缩短翻斗时间；取料斗紧固效果好，能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。
一种取料机取料斗快速翻转装置

[发明专利]控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统-CN201410046777.1有效
发明人：刘华琳;刘利平;郭超凤;顾凯;周月才;陈新峰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制双取料机配煤流量的方法、设备以及系统，该方法包括获取第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t；以及在所述第二取料机在当前时刻T下的取料量Q_T和所述第一取料机在历史时刻T-t下的取料量Q_T-t之和超过地面皮带机最大允许流量Q_MAX的情况下，暂停所述第二取料机的操作，其中所述时间t为煤料从所述第一取料机到所述第二取料机所需的时间。本发明可以避免煤料流量过大导致的打滑、堵料等故障的发生，提高了生产效率，且对保证了相关设备的安全运行。
控制双取料机配煤流量方法设备以及系统