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[发明专利]原料场堆取料机无人化控制系统-CN202110569897.X在审
发明人：路万林;赵菁;胡琳 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料场堆取料机无人化控制系统，包括：三维激光扫描仪单元，用于获取原料场料堆三维模型；中控机，用于根据原料场料堆三维模型以及堆取料策略得到堆取料机的堆取料定位数据；堆取料机自动控制系统，用于根据堆取料机的堆取料定位数据以及堆取料机的运行参数和堆取料策略控制堆取料机进行自动定位和自动堆取料作业；安全防护系统，用于根据料堆三维模型数据、设备定位检测信号和设备动作状态信息进行主动防碰撞演算，保证设备安全运行；视频监控系统，包括安装在每台堆取料机上的多台高清摄像机，用于观察堆取料机关键设备的动作，并将料场视频信息汇总至中控机集中监控。本发明实现堆取料机自动堆取料作业，安全、高效、无人化。
料场堆取料机无人化控制系统

[实用新型]一种智能注塑机设备-CN201720736117.5有效
发明人：赵魁;张武伟 -专利权人：赵魁;张武伟
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能注塑机设备，包括注塑机，芯轴智能供料机和注塑机用伺服机械手，芯轴智能供料机包括芯轴排料振动装置和芯轴供料排位装置；芯轴排料振动装置包括排料振动盘、落料槽和振动盘防护罩，排料振动盘的出料口与落料槽连通本实用新型注塑机用伺服机械手通过取料治具上的真空吸盘从供料槽出口端的芯轴顶出口上取出芯轴或从注塑机上取出成品，实现了取料和取成品的自动化，不仅节省了人力，同时也保证了产品的质量。
一种智能注塑设备

[实用新型]一种陈化库刮板取料机-CN201922439216.9有效
发明人：郑良泉;辛建农;翟晟辰;尚会清;王飞 -专利权人：淄博捷达机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种陈化库刮板取料机，属于取料机技术领域。包括取料机大臂（1）、与取料机大臂（1）相连的大臂起升机构以及控制装置，控制装置与大臂起升机构相连，其特征在于：所述的取料机大臂（1）的两侧均设置有检测装置（2），检测装置（2）与控制装置相连。本陈化库刮板取料机的检测装置能够对两侧的料堆进行检测，当料堆崩塌时，检测装置将检测到的信号传递给控制装置，控制装置通过大臂起升机构带动取料机大臂起升，使取料机大臂规避规避崩塌料，避免崩塌料埋住取料机大臂造成停机，也避免了取料机大臂部件变形损坏。
一种陈化库刮板取料机

[发明专利]一种圆形堆取料机用俯仰装置-CN201610667801.2在审
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机用俯仰装置，包括支撑平台、支撑臂A、支撑臂B、拉伸臂和伸缩臂，所述支撑平台上设有电动机和配电室，所述支撑平台与圆形堆取料机的中心立柱连接；本俯仰装置结构简单，操作方便，可下俯0°~5.8
一种圆形堆取料机用俯仰装置

[实用新型]一种圆形堆取料机用俯仰装置-CN201620880638.3有效
发明人：蒋嘉群 -专利权人：江苏嘉德重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：一种圆形堆取料机用俯仰装置，包括支撑平台、支撑臂A、支撑臂B、拉伸臂和伸缩臂，所述支撑平台上设有电动机和配电室，所述支撑平台与圆形堆取料机的中心立柱连接；本俯仰装置结构简单，操作方便，可下俯0°~5.8
一种圆形堆取料机用俯仰装置

[实用新型]一种货料堆场用堆位检测装置-CN201420728177.9有效
发明人：杨勇正;李涛;阮现彬;董战锋;于永红;张冠军 -专利权人：天瑞集团水泥有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种货料堆场用堆位检测装置，包括PLC控制系统、计数器和多个呈长条状分布的货料堆区，在货料堆区的两侧分别设有用于堆料机和取料机在其上来回运动的轨道，每条轨道上对应于每个货料堆区的位置分别设有一个触块，堆料机和取料机上分别设有行程开关，且每个行程开关均连接至一个计数器，堆料机和取料机上还分别设有用于检测其行进方向的方向检测器，方向检测器和计数器均与PLC控制系统连接，PLC控制系统能够根据方向检测器检测到的行进方向和计数器的计数值控制堆料机或取料机的运行
一种堆场用堆位检测装置

[实用新型]具有主副刮板落差联动装置的双卷扬门式刮板取料机-CN201020264680.5无效
发明人：陈胜可;张玉莲;姚为民 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：具有主副刮板落差联动装置的双卷扬门式刮板取料机，包括坐落在轨道上与行走动力机构相接的门架，门架的一侧有安装台，安装台通过销轴与主刮板取料机的出料端连接，主刮板取料机与安装在门架上的卷扬机构相连接，所述的主刮板取料机的取料端与副刮板取料机的出料端铰接，且主刮板取料机的取料端低于副刮板取料机的出料端，在副刮板取料机的取料端通过滚轮连接架安装有滚轮，滚轮与滑道相配，滑道固定在所述门架的另一侧，在门架上装有副卷扬机构，副钢丝绳连接副卷扬机构和副刮板取料机的机架本机具有取料范围广、取料彻底、没有无法取料的死角等优点。
具有主副刮板落差联动装置卷扬门式刮板取料机

[实用新型]注塑机用下料装置-CN202220473316.2有效
发明人：杨丽玉;史珂源;吴震;沈阳 -专利权人：常州轩瑜机械有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用下料装置，它包括动作装置、第一取料装置、第二取料装置和输送装置；其中，所述第一取料装置和所述第二取料装置分别用于拿取待下料件；所述动作装置分别与所述第一取料装置和所述第二取料装置相连并适于分别驱动所述第一取料装置和所述第二取料装置至少沿X向、Y向和Z向移动；所述输送装置适于承接所述第一取料装置和/或所述第二取料装置送来的待下料件并输送所述待下料件。
注塑机用下料装置

[发明专利]取料机防碰撞的方法和系统-CN201511006049.9在审
发明人：乔晓澍;张伟;徐晓磊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，公开了取料机防碰撞的方法，该方法包括：接收采集的各个取料机的运动信息；根据各个取料机的运动信息计算取料机中预设位置的坐标，根据各个取料机中预设位置的坐标计算取料机的预设位置之间的间距；判断各个取料机的预设位置之间的间距是否超过预设间距阈值，当取料机的预设位置之间的间距超过预设间距阈值时，采取对应防碰撞操作。本发明能够避免散货料场中取料机之间发生碰撞。
取料机防碰撞方法系统

[发明专利]一种翻堆取料两用机-CN201510432311.X在审
发明人：王旭;李星文;周丽颖 -专利权人：浦华环保有限公司;紫光环保有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及堆肥设备技术领域，具体涉及了一种翻堆取料两用机，包括机架，机架上设有掘进斗机、斗式提升机、皮带输送机和卸料筒，掘进斗机、斗式提升机和卸料筒可沿机架的长度方向同步运动，掘进斗机用于挖取并抛送物料给斗式提升机，斗式提升机将物料提升，并将提升后的物料通过卸料筒卸落，皮带输送机沿机架的长度方向设置，皮带输送机可远离或靠近卸料筒运动，当皮带输送机位于卸料筒下方时，皮带输送机用于传输卸料筒卸落的物料；当皮带输送机远离卸料筒时本发明提供的一种翻堆取料两用机，将斗式提升机和翻松刀轮联合使用，使其在工作中不仅能使料堆翻松，同时还能将料堆中的物料输送至传送带上外运取料。
一种翻堆取料两用

[实用新型]圆形堆取料机的堆料皮带机-CN201120257698.7有效
发明人：郑建民 -专利权人：无锡国电华新起重运输设备有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：圆形堆取料机的堆料皮带机，圆形堆取料机的堆料皮带机，包括简支曲梁，简支曲梁的尾部铰接点放在旋转平台的中心线上，用左右两个铰座来支撑其头部；头部铰接点为一个关节轴承，与两个行走轮的平衡梁连接，其中一个行走轮为主动轮，另一个为被动轮；车轮沿着挡料墙顶的轨道上行走，带动旋转平台一起转动。堆料皮带机尾部传动滚筒离开锥形塔一个安全距离，皮带机头部滚筒的落料点即为马蹄形料堆的顶部。本实用新型的圆形堆取料机的堆料皮带机，采用简支曲梁做支架，稳定性好，安装及维修方便，具有好的市场推广前景。
圆形堆取料机皮带机

[实用新型]一种干混砂浆搅拌机取料装置-CN201720275739.2有效
发明人：王松;张旭东;王静 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B28C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌站用干混砂浆搅拌机取料装置，包括气缸、活塞、密封橡胶、压盖、法兰套、取料管、出料管；取料管安装在干混砂浆搅拌机的物料出口处；物料出口处取料管连接端部设有法兰套，取料管的自由端设置有气缸和活塞，活塞套设在取料管中，气缸的伸缩杆与活塞连接，用于带动活塞在取料管中往复运动，活塞的端部设置有密封橡胶，密封橡胶上设置有与法兰套相配合的压盖，密封时，通过压盖填充法兰套内部空间，密封橡胶的直径大于法兰套的内径压盖、活塞与取料管管壁留有足够间隙，以防活塞、物料、管壁间产生剧烈挤压磨损以至卡死。
一种砂浆搅拌机装置

[实用新型]一种乳酶片生产用沸腾干燥机-CN202223492053.9有效
发明人：孙海涛;王松林;王英男 -专利权人：吉林显锋科技制药有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了干燥设备技术领域的一种乳酶片生产用沸腾干燥机，包括底座，底座上端固定连接有干燥机本体，干燥剂本体包括有进风筒、料斗和过滤筒，料斗位于进风筒和过滤筒之间设置，料斗圆周面设置有观察窗，过滤筒上端固定连接有排气管，料斗圆周面设置有温度传感器，温度传感器用于控制料斗内的温度，料斗圆周面设置于有取料装置，取料装置包括有料斗圆周面固定连接的导向筒，导向筒内滑动连接有取料杆，取料杆圆周面开设有取料槽，取料槽用于存放物料
一种乳酶片生产沸腾干燥机

[发明专利]一种螺旋取料皮带式堆料机及堆料方法-CN202110559548.X在审
发明人：孙爱君;王亚林;李西宁;王庆鹏;杨旸 -专利权人：烟台新煜重工机械有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G65/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋取料皮带式堆料机及堆料方法，皮带式堆料机包括行走底盘、旋转座、机架、出料皮带机、取料皮带机、出料皮带机变幅机构和取料皮带机变幅机构；机架通过旋转座转动安装在行走底盘的顶部，出料皮带机和取料皮带机分别铰接在机架的两侧；出料皮带机变幅机构连接机架和出料皮带机；取料皮带机变幅机构连接机架和取料皮带机；取料皮带机的出料端与出料皮带机的进料端衔接；取料皮带机的取料端设置有取料机构。本发明适用于散料货场，可实现较大角度范围内均匀堆高，自动化程度较高，减少人为操控，从而解放了劳动力，并且堆料效率高，减少了人力成本投入，使用更加灵活。
一种螺旋皮带式堆料机方法

[实用新型]一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置-CN201821213405.3有效
发明人：杨成君 -专利权人：东莞市鸿硕机械设备有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置，包括机架、点数机搬运机构、置料机构、料仓组件以及出料皮带组件；置料机构和料仓组件上设有分料夹取机构，机架上设有梁架和支撑架，置料机构位于梁架上，料仓组件滑动设置在支撑架上；点数机搬运机构位于分料夹取机构的下端，出料皮带组件衔接点数机搬运机构；分料夹取机构包括吸盘固定板，吸盘固定板的两端设有调整架，调整架的伸出端通过固定件连接吸盘安装条，吸盘安装条上设有吸嘴本实用新型提出一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置，该装置结构简单，实现了自动化生产，提高了工作效率，降低了劳动强度。
角度调节功能电路板检测吸盘固定板搬运机构夹取机构筛选装置置料机构点数机分料吸盘本实用新型出料皮带料仓组件安装条调整架支撑架梁架吸嘴自动化生产工作效率滑动设置气管接头推杆连接装置结构固定件伸出端和料气缸下端衔接