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[发明专利]一种隔板组装装置-CN201911346128.2有效
发明人：董火欢;张成虎;杜寿雷 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隔板组装装置，用于对隔板的组装，包括机架、上料机构、机械手机构。机械手机构安装于机架上，上料机构位于机架的侧面对隔板进行上料，机械手机构夹取上料机构移送的隔板进行组装，实现了隔板的自动组装无需人工操作，解决了人工组装隔板耗时长、效率低的问题，自动控制隔板组装整个组装过程稳定，组装整齐。
一种隔板组装装置

[发明专利]一种大型球阀高效组装生产线及其方法-CN202110001879.1有效
发明人：粟飞;李俊;卫鹏;肖祥洪;徐鹏 -专利权人：浙江中德自控科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型球阀高效组装生产线及其工艺，生产线包括桁架、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，还包括：组装装置A，第一机械手夹持第一阀体至组装装置A，该组装装置A包括工作台、限位组件以及与限位组件相对的安装组件；翻转装置；组装装置B，组装装置B包括组装平台以及按压组件，组装平台承载第一阀体，按压组件抵触阀芯并下压；以及中转台。工艺包括阀杆密封圈组装、翻转工序、第一阀体组装准备、阀芯组装、第二阀体组装准备以及整体组装。通过设置组装装置A进行第一阀体的第一密封圈安装以及组装装置B用以在第一阀体上组装阀芯、阀杆以及第二阀体，解决组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题。
一种大型球阀高效组装生产线及其方法

[实用新型]微型变压器全自动组装机-CN201920455104.X有效
发明人：张亚平 -专利权人：张亚平
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种微型变压器全自动组装机。该微型变压器全自动组装机，由机座部件、送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、移载部件、定位部件二、取料机械手三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统组成，送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装机械手一、移载部件、定位部件二、取料机械手组三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统安装在机座部件上，送料部件将微型变压器的零部件输出后，由各取料机械手将零部件取出安放在预定位置，然后，由各组装部件进行组装，然后，由输出部件将微型变压器输送出来，不仅效率高，而且组装质量好，非常适用于微型变压器生产厂家。
微型变压器全自动组装

[发明专利]适用于电脑机箱的自动组装装置-CN201910928247.2在审
发明人：孟琪 -专利权人：徐州市奥仕捷电子机箱有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于电脑机箱的自动组装装置，包括组装传送皮带、皮带动力装置、皮带动力装置散热风扇、一号备件筐、一号组装机械臂、一号螺丝紧固机械臂、二号组装机械臂、二号螺丝紧固机械臂、控制台、控制台显示器、电脑机箱装箱机械臂、设备视觉传感器、设备视觉传感器支架、二号备件筐和成品机箱放置筐，所述的组装传送皮带通过轴承连接皮带动力装置，皮带动力装置一侧表面开通孔安装皮带动力装置散热风扇，组装传送皮带右侧地面放置一号备件筐，组装传送皮带右侧地面放置一号组装机械臂，可以在电脑的控制下高效的进行电脑机箱组装。
组装动力装置机械臂皮带传送皮带电脑机箱备件视觉传感器地面放置螺丝紧固散热风扇控制台显示器自动组装装置控制台轴承连接装箱机械成品机支架开通电脑

[实用新型]电芯胶壳组装机构-CN202023138088.3有效
发明人：刘禹文;宋海肖;谢陈亮;徐必业;孔天舒 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯胶壳组装机构，包括机架和均设置于机架上的进料流水线、第一上料组件、供料机构、第二上料组件及组装平台，进料流水用于输送初始组装件；组装平台上设有治具，治具设有组装工位；第一上料组件包括第一机械手、第一定位组件及第二机械手，第一机械手设置于进料流水线与第一定位组件之间，第一机械手可将位于进料流水线上的初始组装件取放至第一定位组件，使得第一定位组件对初始组装件进行二次定位，第二机械手设置于第一定位组件与组装平台之间，第二机械手可将位于第一定位组件上的初始组装件取放至组装工位；第二上料组件可将位于供料机构的上胶壳取放至组装工位，以将上胶壳覆盖于初始组装件上。
电芯胶壳组装机构

[实用新型]一种注射笔组装系统-CN202320703454.X有效
发明人：陈勇;贺建权 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射笔组装系统，包括环形输送线以及沿环形输送线依次设置的机械装置上料装置、笔架上料装置、笔盖上料装置、笔芯组装装置、机械装置顶部反旋装置、机械装置预压装置、机械装置正压组装装置、笔盖组装装置和机械装置顶部正旋装置，机械装置上料装置用于将机械装置上料至环形输送线上的承载座上。本注射笔组装系统具有装配过程中不容易造成破坏、减少注射笔的次品率以及提高生产效率等点。
一种注射组装系统

[发明专利]蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统-CN201210069876.2无效
发明人：黄少军;王康伟 -专利权人：苏州威斯邦达智能机械有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、机械手系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，机械手系统将胶套及阀片组合体移转到胶套组装系统，胶套组装系统将胶套及阀片组合体组装至阀体内，上述各系统通过控制系统传递信号控制各驱动装置并带动各机构动作，完成组装过程。
蝶形阀门组装机械所用系统

[实用新型]蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统-CN201220099413.6有效
发明人：王康伟;黄少军 -专利权人：苏州威斯邦达智能机械有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、机械手系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，机械手系统将胶套及阀片组合体移转到胶套组装系统，胶套组装系统将胶套及阀片组合体组装至阀体内，上述各系统通过控制系统传递信号控制各驱动装置并带动各机构动作，完成组装过程。
蝶形阀门组装机械所用系统

[发明专利]一种飞机机轮自动组装系统-CN202010695234.8在审
发明人：代国红;何波;吴杰;倪凯涛 -专利权人：上海沪特航空技术有限公司
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本发明通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。
一种飞机机轮自动组装系统

[实用新型]一种飞机机轮自动组装系统-CN202021420069.7有效
发明人：代国红;何波;吴杰;倪凯涛 -专利权人：上海沪特航空技术有限公司
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本实用新型通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。
一种飞机机轮自动组装系统

[发明专利]组装机械臂及钢筋骨架生产装置-CN202110332273.6在审
发明人：邓鼎贤;双超军;黄学志;曹鑫;潘继文;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种组装机械臂及钢筋骨架生产装置，钢筋骨架生产装置包括桁架、上料输送机构、组装机构、下料输送机构、搬运机械臂以及组装机械臂。桁架设有第一导轨。上料输送机构设置在上料区。下料输送机构设置在下料区，下料输送组装机构，组装机构设置在组装区，组装机构包括第一支撑架、拼接组件以及第一焊接组件，拼接组件与第一支撑架连接，第一焊接组件设置在第一支撑架的下方。组装机械臂与第一导轨滑动配合，并且组装机械臂位于组装机构的上方，组装机械臂包括拉筋供给组件以及第一焊接组件，拉筋供给组件提供拉筋，第一焊接组件用于焊接上层网片与拉筋。搬运机械臂与第一导轨滑动配合。
组装机械钢筋骨架生产装置

[实用新型]一种装条卡与试纸的组装设备-CN202121541574.1有效
发明人：黄冲;袁小云;吴海波 -专利权人：云智动（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装条卡与试纸的组装设备，用于组装装条卡与试纸，包括底座、设置于所述底座的试纸搬运机械手、装条卡搬运机械手和定位治具；所述试纸搬运机械手与所述装条卡搬运机械手并排设置，所述定位治具设置于所述试纸搬运机械手的后侧；所述装条卡搬运机械手用于将装条卡放置在所述定位治具；所述定位治具用于固定装条卡；所述试纸搬运机械手用于将试纸安装于装条卡中。所述组装设备省去了人工组装的工序，提高组装效率，而且定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。
一种装条卡试纸组装设备

[发明专利]一种LED灯自动装配机-CN201810610591.2有效
发明人：王刚 -专利权人：王刚
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED灯自动装配机，包括机架、用于组装发光组件的第一组装线、用于组装灯头与发光组件的的第二组装线和用于安装灯壳的第三组装线，第一组装线、第二组装线和第三组装线设置在机架上。第一组装线包括输送带、第一输送盘、第一机械手和第一压装机构，第二组装线包括第二输送盘、第二机械手、灯头振动盘、灯头机械手、铆钉振动盘、铆钉机械手和铆压组件，第三组装线包括第三机械手、灯壳振动盘、灯壳机械手通过上述设置，操作人员只需将零部件放到相应的容器内，就可自动将零部件组装成LED灯成品，自动化组装LED灯，减少人工操作，提高生产效率，节约人工成本。
组装线机械手灯头振动盘灯壳自动装配机发光组件输送盘铆钉组装输送带零部件组装自动化组装铆压组件人工操作人工成本生产效率卸货装置压装机构压装组件零部件节约

[发明专利]一种自动贴摄像头密封圈组装设备-CN202110716057.1在审
发明人：廖智生;李志勋 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动贴摄像头密封圈组装设备，包括自动组装线、组装机械手、密封圈料仓和密封圈拉料机构，所述自动组装线用于输送待组装的产品到组装机械手的组装位置上，所述组装机械手设置在自动组装线的一侧，用于将密封圈组装到产品的摄像头上，所述密封圈料仓用于存放密封圈，所述密封圈拉料机构设置在密封圈料仓的一侧，用于将密封圈料仓内的密封圈移动到组装机械手取料位置上。综上，本发明大大的提高了组装效率，而且还降低了工人的劳动强度。
一种自动摄像头密封圈组装设备

[发明专利]一种组装机-CN201310653060.9无效
发明人：靳登科;王妹婷;崔惠峰 -专利权人：苏州逸美德自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：发明公开了一种组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。本发明这种组装机装配精度高且装配速度快。
一种组装