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[发明专利]支撑脚-CN201480028888.8有效
发明人：柳原英康 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种支撑脚，其可以容易并且迅速地实施对于支撑对象物的安装，同时可以高效地实施对于支撑对象物的组装基准位置的定位。具备：支撑脚主体(121)，其可安装在中间胴体部上，且可以安装或卸下；脚部构件(135)，其相对于支撑脚主体(121)，支撑为可以沿着球面形状的凸状滑动表面(133a)、凹状滑动表面(134a)摇动，以及，球状部(135e)，其设置于脚部构件(135)上，且在第一夹具、第二夹具上定位。
支撑

[发明专利]支撑脚-CN200780004650.1无效
发明人：吉田顺一;田中祥雄 -专利权人：株式会社伊奈
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： E03C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种支撑脚，其能够容易地设置防水底盘，并且能够可靠地将防水底盘支撑为水平状态。支撑脚(10)配置在防水底盘(5a)与设置面(1)之间，并且将防水底盘(5a)支撑在设置面(1)上，所述支撑脚(10)具有：支撑构件(8)，其从防水底盘(5a)的下面垂直延伸；筒状构件(9)，其一端具有可插入支撑构件(8)的开口(9a)，另一端被密封；弹性构件(11)，其设置在支撑构件(8)与筒状构件(9)之间，在使两者远离的方向上具有弹力；硬化性材料(12)，填充在筒状构件(9)的内部，随时间的经过而产生硬化。
支撑

[实用新型]一种沙发椅的平行连杆机械伸展装置-CN201520692121.7有效
发明人：李文才;李立波 -专利权人：浙江永艺家具股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A47C1/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙发椅的平行连杆机械伸展装置，包括有支撑组件，连接在支撑组件前部的搁脚组件以及连接在支撑组件后部的靠背组件；所述的搁脚组件包括有控制搁脚组件收起、展开的搁脚连接件，搁脚连接件侧面固定连接有一个限位轴；所述支撑组件包括有一个与靠背组件、搁脚组件连接的支撑连接件，搁脚连接件端部与支撑连接件的前部铰接，所述支撑连接件上设有与收起状态的搁脚连接件上的限位轴相抵限位的限位面。本实用新型的平行连杆机械伸展装置，在闭合、伸展和抬起时，运行平稳，不会因为平行连杆机械伸展装置中的部件结果复杂而使作用力影响各部件的牢固度，避免各部件产生变形或者沙发的使用寿命减少，避免造成不必要的浪费
一种沙发椅平行连杆机械伸展装置

[实用新型]多功能带脚支撑轮-CN92213030.2无效
发明人：陈革;杨华 -专利权人：宝应县第二机械配件厂
申请日： 1991-12-31 - 公布日： 1993-04-28 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：多功能带脚支撑轮，用于机械设备、仪器、装置、工具的固定支撑和移动行走的装置，属于机械技术领域。支撑轮包括支撑脚1、滚轮2、轮架4、回转支撑5、螺纹副6、安装座7，支撑脚1、滚轮2通过轮轴3安装在轮架4上，轮架4上端与回转支撑5连接，螺纹副6分别与回转支撑5和安装座7连接。
多功能支撑

[实用新型]一种机械设备的减震脚垫-CN201920074913.6有效
发明人：王运雷;张杰;曹川川;任莉平 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械设备的减震脚垫，包括脚垫本体、支撑活动基座、竖向减震弹簧、抱箍牙、横向弹簧、T形滑块和螺栓，所述脚垫本体的顶部设有插孔，插孔的侧壁设有滑槽，滑槽的底部设有贯穿的螺纹孔，插孔的底部设有安装槽，支撑活动基座的底端固定设有多个减震轴，安装槽的底部设有多个轴孔，减震轴上套装有竖向减震弹簧，横向弹簧的两端分别固定连接抱箍牙和T形滑块，安装时支撑脚插入轴孔并安装在支撑活动基座上，横向上螺栓推动T形滑块以使抱箍牙箍紧支撑脚本实用新型的减震脚垫能在横向和竖向上对支撑脚进行减震处理，能降低机械设备运行过程中产生的震动，提高了机械设备运行的稳定性，减轻了设备运行过程中产生的噪音。
活动基座机械设备支撑脚抱箍插孔本实用新型横向弹簧减震弹簧减震脚垫脚垫本体安装槽减震轴滑槽竖向支撑减震设备运行过程螺栓运行过程插入轴螺纹孔上螺栓侧壁底端上套牙箍轴孔噪音震动贯穿

[实用新型]自动整脚机-CN202121073235.5有效
发明人：张国辉;罗正其;李任天 -专利权人：深圳市湘元自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动整脚机，涉及变压器技术领域。本实用新型包括外部壳体，外部壳体右侧面嵌入有工作孔，工作孔内底壁上表面安装有支撑板、支撑块、整脚机构和进料直振送料器，整脚机构位于工作孔内底壁中心，支撑板位于整脚机构右侧，支撑块位于整脚机构后方，进料直振送料器位于整脚机构左侧，支撑板上表面安装有刮料出料组件，支撑块上表面安装有机械手传动机构，机械手传动机构前端面安装有取料机械手，进料直振送料器上表面安装有直振导轨。本实用新型通过设置本自动整脚机，实现对变压器全自动整脚，避免采用多人加工，采用自动整脚机对变压器进行加工，保证对变压器加工的统一标准，自动整脚机能够长时间不间断工作，提高工作效率。
自动整脚机

[发明专利]一种便于调节枕头的沙发-CN201710805115.1在审
发明人：潘敬春 -专利权人：江苏众恒可来比家具有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节枕头的沙发，其结构包括枕头、背靠、左侧肩靠、坐垫、左侧扶手、左侧支撑脚、延长支撑块、脚垫、调节架、右侧支撑脚、调节器、右侧扶手、右侧肩靠，背靠的下端间隙配合于坐垫的后端，坐垫的左右两端分别装设于左侧支撑脚与右侧支撑脚，右侧支撑脚的上端安装于右侧扶手的下端，左侧扶手的下端装设于左侧支撑脚的上端，坐垫与背靠的下端机械连接于调节架的上端，延长支撑块的前端机械连接于脚垫的后端，本发明的有益效果通过在设备上增加了调节架，在使用人员需要将沙发调节枕头时
一种便于调节枕头沙发

[发明专利]一种可调式薄板件抓取机械手-CN201510062756.3有效
发明人：黄康;何春生;洪健;赵福民;孙亚斌;董宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械臂相邻；在四个吸脚吸住薄板件的同时，在液压缸的驱动下，一对支撑臂实现内收抓取薄板件，或外展打开放下薄板件；每个吸口调距机构由调距液压缸、调距导轨和吸脚；吸脚的固定端和调距导轨滑动配合，在调距液压缸的驱动下，实现吸脚沿调距导轨移动调整位置本发明实现了对不同尺寸薄板件的抓取；薄板件支撑机构与真空吸附式机械手机构配合使用使得薄板件在抓取传送过程中更为安全可靠。
一种调式薄板抓取机械手

[实用新型]一种可调式薄板件抓取机械手-CN201520084864.6有效
发明人：黄康;何春生;洪健;赵福民;孙亚斌;董宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械臂相邻；在四个吸脚吸住薄板件的同时，在液压缸的驱动下，一对支撑臂实现内收抓取薄板件，或外展打开放下薄板件；每个吸口调距机构由调距液压缸、调距导轨和吸脚；吸脚的固定端和调距导轨滑动配合，在调距液压缸的驱动下，实现吸脚沿调距导轨移动调整位置本实用新型实现了对不同尺寸薄板件的抓取；薄板件支撑机构与真空吸附式机械手机构配合使用使得薄板件在抓取传送过程中更为安全可靠。
一种调式薄板抓取机械手

[发明专利]一种改善炉管晶舟支撑脚颗粒状况的装置及方法-CN201610185803.8有效
发明人：张召;张乐成;王智;苏俊铭;倪立华 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善炉管晶舟支撑脚颗粒状况的装置及方法，通过在机械手臂的两侧设置喷嘴，可在利用机械手臂向晶舟传输晶圆的过程中，对晶舟支撑脚的支撑部位进行气体吹扫，达到清洁晶舟支撑脚的目的，从而可改善炉管机台存在的颗粒状况
一种改善炉管支撑颗粒状况装置方法

[实用新型]一种机械手的集电箱-CN202020632615.7有效
发明人：叶善织;廖许新;卢文丁;任新强 -专利权人：广东造裕力讯智能科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手的集电箱，包括机械手和设于机械手上的集电箱，所述机械手包括横行梁、设于横向梁上的引拔梁和设于引拔梁上的手臂，所述横行梁上活动设有横行滑板，所述引拔梁与横行滑板活动连接，所述集电箱通过支撑脚安装于横行滑板上，支撑脚设有两个，两个支撑脚之间通过连接板连接，集电箱具有用于容纳电器的容置腔，支撑脚上设有与容置腔连通的通线槽，支撑脚包括支撑板、分别设于支撑板前后两侧的侧边和设于支撑板下端的底边，支撑板、侧边和底边之间围合形成通线槽本实用新型能够避免电磁阀暴露在空气中，防止沾染灰尘和受到水汽的影响，增加使用寿命，同时增加机械手的美观性。
一种机械手集电箱

[实用新型]一种电气工程测绘用机械支撑装置-CN202023337593.0有效
发明人：辛禹;隋凌峰;赵佳慧;许言彰 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气工程测绘用机械支撑装置，属于测量设备技术领域，包括插脚、平衡站脚、支撑杆、支撑套杆、卡扣和伸缩扣，平衡站脚的下方分别设有插脚，且插脚均与平衡站脚镶嵌固定连接，插脚的中间内部镶嵌固定安装有衔接槽，平衡站脚的中间上方镶嵌固定安装有固定槽。提高了现有的电气工程测绘用机械支撑装置适应性，能够在不同地形地区对电气工程测绘设备进行测绘支撑，不易使支撑设备倾倒使设备受损，且便于现有的电气工程测绘用机械支撑装置在使用时调整测绘角度，能够对不同角度高度进行测绘调整，提高了测绘支撑装置对测绘设备在测绘时的精准度，进而使得该种电气工程测绘用机械支撑装置实际使用效果更佳。
一种电气工程测绘机械支撑装置

[发明专利]一种下肢关节康复机器人-CN201911034939.9在审
发明人：王蔚鸿;张丽 -专利权人：安庆中船柴油机有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢关节康复机器人，包括固定支架总成、机械大腿段及机械小腿段，所述固定支架总成一端通过第一关节轴承与机械大腿段上端铰接，所述机械大腿段下端通过第二关节轴承与机械小腿段铰接，所述机械大腿段及机械小腿段上均设置有多个用于支撑腿部的腿部辅助支撑架，所述腿部辅助支撑架位于同一竖直面内，其特征在于，所述机械小腿段上设置有脚部辅助支撑装置，所述脚部辅助支撑装置包括固定安装架、脚尖挂杆及脚尖挂架。本发明撤去了脚踏板的使用，通过脚部辅助支撑装置来安装脚尖吊带，继而在保证患者能够脚部着地模拟真实的行走的情况下，避免其脚尖不受力剐蹭地面，从而保证了主动康复效果。
脚尖脚部小腿大腿辅助支撑装置固定支架总成辅助支撑架关节轴承铰接腿部固定安装架康复机器人同一竖直面康复效果下肢关节支撑腿部上端脚踏板吊带挂杆挂架受力下端着地保证

[实用新型]一种下肢关节康复机器人-CN201921828693.8有效
发明人：王蔚鸿;张丽 -专利权人：安庆中船柴油机有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢关节康复机器人，包括固定支架总成、机械大腿段及机械小腿段，所述固定支架总成一端通过第一关节轴承与机械大腿段上端铰接，所述机械大腿段下端通过第二关节轴承与机械小腿段铰接，所述机械大腿段及机械小腿段上均设置有多个用于支撑腿部的腿部辅助支撑架，所述腿部辅助支撑架位于同一竖直面内，其特征在于，所述机械小腿段上设置有脚部辅助支撑装置，所述脚部辅助支撑装置包括固定安装架、脚尖挂杆及脚尖挂架。本实用新型撤去了脚踏板的使用，通过脚部辅助支撑装置来安装脚尖吊带，继而在保证患者能够脚部着地模拟真实的行走的情况下，避免其脚尖不受力剐蹭地面，从而保证了主动康复效果。
一种下肢关节康复机器人

[实用新型]一种建筑机械用安装结构-CN202020036210.7有效
发明人：陈菊平 -专利权人：陈菊平
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机械用安装结构，包括建筑机械支撑脚、连接盘，所述建筑机械支撑脚的侧壁设置有连接盘，且建筑机械支撑脚的下端连接有混凝土浇筑筒，所述混凝土浇筑筒下端设置有混凝土浇筑底座，所述混凝土浇筑筒包括浇筑圆筒本实用新型所述的一种建筑机械用安装结构，混凝土浇筑筒通过浇筑流孔和第一浇筑通孔实现建筑机械支撑脚及混凝土浇筑底座之间的连接，混凝土浇筑底座通过插孔和第二浇筑通孔实现混凝土浇筑筒和地面之间的固定，一定程度上减小资源的浪费
一种建筑机械安装结构