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[实用新型]一种简易折叠型支撑脚连接结构-CN201620489339.7有效
发明人：陈润钊 -专利权人：佛山市高明金荣华乐金属制品有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A47B3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易折叠型支撑脚连接结构，其特征在于：包括支撑脚、连接件和连接杆；支撑脚上开设有沿支撑脚长度方向延伸的长形孔；所述连接杆可滑动地设置在长形孔中，且连接杆与连接件连接，以实现连接件与支撑脚可活动连接；所述支撑脚上开设有开口向上的定位槽；所述连接件上设置有与定位槽位置相对应的凸条；凸条卡设在定位槽中，以实现支撑脚定位和固定。本实用新型支撑脚连接结构可实现支撑脚的打开和折叠，便于运输和存放，可减少占用空间；便于用户操作，可节省打开和折叠时间；结构简单，机械强度高，不容易磨损，可有效实现支撑脚与板件之间的稳固固定。
一种简易折叠支撑连接结构

[实用新型]一种用于焊接的机器人机械手臂-CN201920711962.6有效
发明人：王信元 -专利权人：太仓王纪自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：一种用于焊接的机器人机械手臂，包括支撑座、转动座、第一机械手臂、第二机械手臂、激光发射机构和工件放置平台，所述转动座和工件放置平台设置在支撑座的两端，所述第一机械手臂设置在转动座上，所述第二机械手臂与第一机械手臂相连接，所述激光发射机构设置在第二机械手臂上；其中支撑座包括第一驱动电机、驱动螺杆、第一滑块和一组支撑脚，所述第一驱动电机通过一组支撑脚设置支撑座底端内表面，所述驱动螺杆设在第一驱动电机的一侧，所述第一滑块套设在驱动螺杆上本实用新型所述的用于焊接的机器人机械手臂，结构设计简单、合理，占用空间小，机械手臂高度可调节，机械手臂可多角度灵活转动，操作简单灵活，节省人力、物力，适应性好。
一种用于焊接机器人机械手臂

[发明专利]一种高支撑强度的工业机器人-CN202110741036.5有效
发明人：杨浩;章青;殷帅 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高支撑强度的工业机器人，其中，底座单元，其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件；机械座单元，配合设置于所述固定座上，其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件；以及，机械臂单元，设置于所述连接底座上，其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连；本发明中的固定座单元，能够方便带有不同型号机械臂单元的机械座单元的安装，固定座单元中的装配式结构，不仅能够保持插接装配的稳定性，而且能够保持机械座单元原有的旋转特性；加装的支撑件能够进一步提高机械臂单元装卸货物时的稳定性。
一种支撑强度工业机器人

[实用新型]一种便于拆卸的学生用椅子-CN202020735925.1有效
发明人：喻荷英 -专利权人：上海诗敏家具有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47C4/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种便于拆卸的学生用椅子，包括椅子的坐板和椅脚，所述椅脚包括设置在坐板下面后侧的椅脚柱和支撑坐板的支撑架，所述支撑架包括与椅脚柱固定连接的横向支撑杆和设置在横向支撑杆上的前纵向支撑杆和后纵向支撑杆；所述弧形固定座用于固定前纵向支撑杆，所述三角形固定座包括与椅脚配合的圆形通孔和界定出圆形通孔的三角侧壁，所述三角侧壁外侧设置有与可拆卸固定座配合的开口；通过坐板和椅脚的机械结构连接进行固定，能够快速的进行拆卸和安装，拆卸下来后运输能够节省大量的空间，节省运输成本，同时组装方便，只需要进行简单的机械卡接就能够组装完成，而且能够进行多次拆卸和组装不用担心椅子不稳定的因素。
一种便于拆卸学生椅子

[发明专利]一种用于动车组装的智能装备-CN201811056604.2在审
发明人：赵峻松 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座、机械臂，支撑底座设置有多个升降支撑脚，升降支撑脚在第一驱动装置的驱动下升降；还包括有运输小车，运输小车设有运输支撑台；机械臂上设有抓取机械爪，抓取机械爪包括有连接块与现有技术相比，本发明让运输小车把塞拉门或导流罩运输过来，随后机械臂驱动抓取机械爪抓取，把塞拉门、导流罩固定到位，配合工人组装，则免去了人工搬抬塞拉门、导流罩的步骤，减少了组装工人、搬抬工人的配备，减少了人工成本和工人的劳动强度
抓取运输小车导流罩机械臂机械爪塞拉门组装驱动电机升降支撑支撑底座动车转臂第一驱动装置驱动人工成本运输支撑真空吸盘组装效率智能升降配备运输配合

[实用新型]一种用于动车组装的智能装备-CN201821486882.7有效
发明人：赵峻松 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座、机械臂，支撑底座设置有多个升降支撑脚，升降支撑脚在第一驱动装置的驱动下升降；还包括有运输小车，运输小车设有运输支撑台；机械臂上设有抓取机械爪，抓取机械爪包括有连接块与现有技术相比，本实用新型让运输小车把塞拉门或导流罩运输过来，随后机械臂驱动抓取机械爪抓取，把塞拉门、导流罩固定到位，配合工人组装，则免去了人工搬抬塞拉门、导流罩的步骤，减少了组装工人、搬抬工人的配备，
抓取运输小车导流罩机械臂机械爪塞拉门组装本实用新型驱动电机升降支撑支撑底座动车转臂第一驱动装置驱动人工成本运输支撑真空吸盘组装效率智能升降配备运输配合

[实用新型]一种机械设备安装支撑机构-CN201920559174.X有效
发明人：郭冬霞;牛明敏;毛朋涛;张睿 -专利权人：郭冬霞
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种机械设备安装支撑机构，包括安装基座、设备本体、连接架、护板、固定螺钉、连接件、支撑脚、第一U型座、液压缓冲杆、第二U型座、固定块、支柱、底脚、伸缩机构和复位弹簧，所述安装基座的顶部放置有设备本体，所述安装基座的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有套接在设备本体外部的护板，所述安装基座的正面和背面均通过固定螺钉固定连接有连接件，所述连接件与支撑脚固定连接，所述支撑脚与第一U型座固定连接。该机械设备安装支撑机构，实现了稳定性更高的目的，避免设备支架松动带来的设备损伤，更加全面的保障设备的安全。
安装基座设备本体连接架连接件支撑脚机械设备安装固定螺钉支撑机构护板本实用新型液压缓冲杆保障设备复位弹簧机械设备设备支架伸缩机构固定块底脚套接松动背面损伤外部安全

[实用新型]高度调节机构-CN201721382193.7有效
发明人：吴军平;彭宣兴 -专利权人：深圳市今天国际智能机器人有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高度调节机构，其包括紧固组件及调节组件，所述紧固组件设置有用于与机械设备的支撑脚插接相连的插接槽，以阻碍所述机械设备振动；所述调节组件包括调节螺杆，所述调节螺杆插设在所述插接槽内，并用于与所述支撑脚相连，以调节所述机械设备的高度。
高度调节机构本实用新型调节螺杆调节组件机械设备紧固组件插接槽支撑脚机械设备振动方便调节减振效果平整度插接阻碍

[实用新型]一种机械仿生行走机构-CN202120738855.X有效
发明人：罗一波;谭明洁;彭毅;覃建松 -专利权人：罗一波
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械仿生行走机构，包括主体机身、内置行动箱和天线，还包括可以调节高度的转动结构、改变行走机构行走角度的调节结构和防止机构倾倒的支撑结构，所述主体机身的顶端安装有天线，所述主体机身正面的两侧均设置有行走关节，且行走关节的正面设置有机械腿，所述机械腿的内部设置有螺纹支柱，且螺纹支柱外侧的上端套设有顶位块，所述机械腿的底端安装有机械脚，且转动结构设置于机械脚正面的中间处。本实用新型通将顶位块设置于螺纹支柱外侧的上端，中心转轴带动机械脚改变机械脚的内部角度，可以直接改变行走机构的行走高度，解决了不便自行调节高度的问题。
一种机械仿生行走机构

[发明专利]一种家具支撑脚的加工方法-CN201110427733.X无效
发明人：约里奥·库卡波罗 -专利权人：上海阿旺特家具有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：一种家具支撑脚的加工方法，首先利用木工机械将原料木材加工成平板，然后利用铣床在所述的平板中切割出家具支撑脚，家具支撑脚的上端的厚度与下端的厚度相等。在家具支撑脚中，利用铣床切割出镂空图形。家具支撑脚与承载板的连接面的面积大于家具支撑脚的着地面积，家具支撑脚能与承载板实现可靠连接。本发明大大简化了生产和组装工序。利用计算机可预先对家具支撑脚在原料木材平板中的分布方式进行计算，最大程度利用木材，减少浪费。利用铣床还可在家具支撑脚上加工出复杂的外轮廓和内部镂空图形，可方便有效实现美学设计人员的意图。
一种家具支撑加工方法

[实用新型]一种拉伸端盖多工位机械手-CN201721004154.3有效
发明人：纪芳丽 -专利权人：纪芳丽
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括冲压机械手、拉伸端盖机体、三角支撑件、机械手链带、端盖机体底座、支撑立板、拉伸端盖托台、左支撑驻脚块、拉伸端盖机体基座、右支撑驻脚块，拉伸端盖机体垂直固定在端盖机体底座上，三角支撑件设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座上，端盖机体底座水平焊接在支撑立板上，冲压机械手水平焊接在三角支撑件上，本实用新型冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，实现了拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。
一种拉伸端盖多工位机械手

[实用新型]一种油墨自动过滤装置-CN201721813602.4有效
发明人：刘波 -专利权人：昆山振玻电子科技材料有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B01D29/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油墨自动过滤装置，其结构包括上盖、壳体、自动过滤装置、出管、支撑脚、支撑脚垫，上盖安装在壳体顶部与壳体活动连接，自动过滤装置安装在壳体内部，出管设于壳体侧面贯穿壳体，支撑脚设有三个并且分别等距安装在壳体底部，支撑脚与壳体机械焊接，支撑脚垫设于支撑脚底部与支撑脚互相垂直焊接，本实用新型设有油墨桶、桶颈、连接管、控制阀门、过滤漏斗、过滤甁、滤渣出管、外接管、细滤网，双重过滤，过滤时间较短，满足在实际的使用需求
支撑脚自动过滤装置壳体出管本实用新型上盖油墨过滤壳体活动连接等距安装过滤漏斗互相垂直机械焊接壳体侧面壳体顶部壳体内部控制阀门双重过滤连接管外接管细滤网油墨桶滤渣桶颈焊接贯穿

[发明专利]一种多层存储台装置-CN201410001185.8有效
发明人：李广义;王锐廷;赵宏宇;张豹;裴立坤 -专利权人：北京七星华创电子股份有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层存储台装置，其调平底座包括位于下层的支撑板，位于上层的调节板，设于支撑板和调节板之间的调平部件，以及固定支撑板和调节板的锁紧部件；其支撑脚支撑为成对的支撑脚支撑架，调节板通过一对相向设置的连接侧板与所述支撑脚支撑架固接，支撑脚支撑架在连接侧板的内侧可沿竖直方向相向多层设置；每层支撑脚支撑架的上表面设有若干个支撑脚。本发明可使晶圆得以多层存储，提高机械手的利用率，增加生产产量，具有结构简单、易实现、可节省设备占地面积的显著特点。
一种多层存储装置

[实用新型]一种多层存储台装置-CN201420001669.8有效
发明人：李广义;王锐廷;赵宏宇;张豹;裴立坤 -专利权人：北京七星华创电子股份有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层存储台装置，其调平底座包括位于下层的支撑板，位于上层的调节板，设于支撑板和调节板之间的调平部件，以及固定支撑板和调节板的锁紧部件；其支撑脚支撑为成对的支撑脚支撑架，调节板通过一对相向设置的连接侧板与所述支撑脚支撑架固接，支撑脚支撑架在连接侧板的内侧可沿竖直方向相向多层设置；每层支撑脚支撑架的上表面设有若干个支撑脚。本实用新型可使晶圆得以多层存储，提高机械手的利用率，增加生产产量，具有结构简单、易实现、可节省设备占地面积的显著特点。
一种多层存储装置

[发明专利]一种工程机械密闭式膨胀水箱用固定保护装置-CN201811613133.0在审
发明人：卢崇超 -专利权人：卢崇超
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F01P11/02 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械技术领域的一种工程机械密闭式膨胀水箱用固定保护装置，包括支撑底座，所述支撑底座的底部对称安装有两组安装支脚，两组所述安装支脚的外壁开设有固定插孔，所述支撑底座的顶部横向对称设置有两组定位滑轨，本发明通过将膨胀水箱安装在支撑滑板与稳定夹板之间，由于夹紧弹性件的弹性作用，使稳定夹板能有将膨胀水箱夹紧，同时降低外界震动向膨胀水箱中传递，通过支撑底座和安装支脚的相互配合，方便将固定在支撑滑板与稳定夹板之间的膨胀水箱与外界工程机械进行安装固定，减少膨胀水箱与外界工程机械的直接接触，降低因为长时间的震动而直接对膨胀水箱的损伤，有利于提高膨胀水箱的使用寿命。
膨胀水箱工程机械支撑底座夹板安装支脚两组固定保护装置支撑滑板密闭式安装固定弹性作用定位滑轨对称安装固定插孔横向对称夹紧弹性使用寿命外界震动夹紧外壁损伤震动传递配合