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[发明专利]一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置-CN202111545929.9在审
发明人：刘春生;周慧锋;张超特 -专利权人：珠海蓝图控制器科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明公开了电子和机械双线控制换挡机构及其装置，其中电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴、棘爪机构、换挡环、电子换挡机构和机械换挡机构，棘爪机构设置于主轴上；换挡环对应棘爪机构套设于主轴上，换挡环用于在相对主轴转动时控制棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接换挡环的一端，电子换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接换挡环的另一端，机械换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡。通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，用于分别驱动换挡环相对主轴转动，进而使得换挡环相对棘爪机构转动，实现换挡，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。
一种电子机械双线控制换挡机构及其装置

[发明专利]一种收获机械双工况多参数换挡系统及方法-CN201810800343.4在审
发明人：张义政;杨玉娥;张金凯;孔令建;刘庆军;高祥 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H59/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机械双工况多参数换挡系统及换挡方法，涉及农业机械领域。一种收获机械双工况多参数换挡系统主要包括工况识别系统和换挡参数检测系统，所述换挡参数检测系统又包括行走工况换挡参数检测系统和作业工况换挡参数检测系统。一种收获机械双工况多参数换挡方法主要包括行走工况换挡方法和作业工况换挡方法，具体而言，行走工况换挡方法以速度参数、油门开度参数、坡度系数参数和滚动阻力系数参数为换挡控制参数；作业工况以速度参数、油门开度参数、坡度系数参数和滚动阻力系数参数、质量参数、功率分配系数参数为换挡控制参数。本发明针对收获机械的两种主要工况分别设计换挡系统，并制定换挡方法，满足各工况下收获机械的动力性和经济性要求。
换挡参数检测系统换挡系统多参数双工况收获作业工况滚动阻力系数换挡控制参数速度参数系数参数油门开度坡度功率分配系数农业机械领域工况识别质量参数动力性制定

[实用新型]一种副仪表板骨架和车辆-CN202122437947.7有效
发明人：谢巍婷;陆倍;郭超鹏;李婷婷;郭瑞鑫 -专利权人：海马汽车有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副仪表板骨架和车辆，涉及车辆结构领域；该副仪表板骨架包括主体和换挡安装遮蔽机构，换挡安装遮蔽机构包括能与主体可拆卸配合的电子换挡安装件和机械换挡遮蔽饰件；电子换挡安装件用于安装电子换挡机构，且其与主体配合时，能与主体共同形成第一镂空腔；机械换挡遮蔽饰件用于遮蔽机械换挡机构，且其与主体配合时，能与主体共同形成第二镂空腔。该副仪表板骨架的主体可同时配合电子换挡和机械换挡，可满足电子换挡和机械换挡的遮蔽、安装和使用需求，可在节约成本的同时改善功能和配置单一的问题；同时，主体无论搭配机械换挡还是电子换挡，均能形成镂空腔以满足物品的储放和镂空设计感的需求
一种仪表板骨架车辆

[发明专利]机电式混合动力系统-CN201811478854.5在审
发明人：何祥延;袁一卿;张寅 -专利权人：昆山德拉特兰传动科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种车辆传动系统技术领域的机电式混合动力系统，包括发动机和设置在壳体内的第一电动机、第二电动机、第一行星排、第二行星排、第一机械换挡机构、第二机械换挡机构、第三机械换挡机构，其中，第一机械换挡机构设有第一齿套，第二机械换挡机构设有第二齿套，第三机械换挡机构设有一个或两个齿套。本发明采用行星排进行多动力源动力耦合传动，并且采用机械换挡机构控制离合和制动，结构简单，系统效率高。
机械换挡机构行星排齿套混合动力系统电动机机电式车辆传动系统动力耦合系统效率动力源传动离合制动发动机体内

[实用新型]一种汽车无人驾驶机器人-CN201721633152.0有效
发明人：乔卫君;邢彪;李荣奇;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种代替人类完成驾驶汽车操作的无人驾驶机器人，主要包括转向机械手、换挡机械手机箱、换挡机械手控制结构、换挡机械手、机械腿机箱和机械腿，机械腿包括离合器机械腿、制动器机械腿和油门机械腿，通过机械腿的运动来踩动汽车的离合器、制动器和油门；换挡机械手控制结构主要通过旋转杆二自由度结构实现汽车的选档换挡操作；转向机械手则可以实现方向盘的转向操作，三条机械腿放置在机械腿机箱当中，机械腿机箱设置在驾驶室座位上，换挡机械手机箱底部与机械腿机箱顶部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，另外，驾驶机器人能够适应不同的汽车驾驶室，无需改变汽车驾驶室内的结构，且拆卸方便。
机械腿换挡机械手机箱转向机械手机箱机械手控制制动器无人驾驶汽车离合器机械腿驾驶机器人驾驶室座位汽车驾驶室油门机械腿拆卸方便二自由度换挡操作机箱顶部结构实现汽车驾驶转向操作机械手离合器旋转杆方向盘固连选档油门机器人驾驶室内

[发明专利]一种可伸缩化汽车驾驶机器人-CN201710192087.0有效
发明人：陈刚;吴俊;虞沈林;汪俊;王纪伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械手模块包括换挡机械手和换挡机械手控制器，控制器中采用旋转电机作为执行器。机械腿模块和换挡机械手模块均具有伸缩功能，不需要驾驶机器人工作时，不必将其移出驾驶室，换挡机械手与机械腿均可缩回，对驾驶员驾驶无影响；采用旋转电机来完成换挡与踩踏板的动作，无需中间传动环节和复杂的机械调节结构
一种伸缩汽车驾驶机器人

[实用新型]机电式混合动力系统-CN201822030955.8有效
发明人：何祥延;袁一卿;张寅 -专利权人：昆山德拉特兰传动科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种车辆传动系统技术领域的机电式混合动力系统，包括发动机和设置在壳体内的第一电动机、第二电动机、第一行星排、第二行星排、第一机械换挡机构、第二机械换挡机构、第三机械换挡机构，其中，第一机械换挡机构设有第一齿套，第二机械换挡机构设有第二齿套，第三机械换挡机构设有一个或两个齿套。本实用新型采用行星排进行多动力源动力耦合传动，并且采用机械换挡机构控制离合和制动，结构简单，系统效率高。
机械换挡机构行星排齿套混合动力系统电动机机电式车辆传动系统本实用新型动力耦合系统效率动力源传动离合制动发动机体内

[实用新型]一种双保护机械控制气动换档装置-CN201320763512.4有效
发明人：关建成;冯鑫 -专利权人：武汉中骏汽车部件有限责任公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双保护机械控制气动换档装置，它涉及变速器技术领域，它包含档位保护装置、离合保护装置、减压阀、开关阀、换挡柄锁止气缸、换挡控制阀、换挡气缸、整车气源和机械式换挡柄；档位保护装置和离合保护装置与开关阀连接，整车气源通过减压阀接入，换挡控制阀和换挡气缸与机械式换挡柄连接，换挡柄锁止气缸设置在机械式换挡柄的一侧。它降低换档劳动强度，提高操作舒适性，防止驾驶员误操作，变速器及变速器换挡结构部件不容易损坏。
一种保护机械控制气动换档装置

[实用新型]一种行星传动换挡机构-CN201720828354.4有效
发明人：赵兴祖;赵一鸣;徐西玲;赵振杰 -专利权人：徐西玲
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行星传动换挡机构，它包括换挡装置和行星传动机构，行星传动机构设置有一个输入轴和一个输出端，该行星传动换挡机构包括两个及以上挡位，每个挡位的输出端连接成一体，输入轴输入动力，既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，该行星传动换挡机构广泛应用于工程机械、石油机械、化工机械、建筑机械、矿山机械、船舶机械等，该行星换挡机构用行星机构实现多挡位换挡，该行星换挡机构用于卷扬机构、回转机构、动力头、行走机构、非开挖定向钻机用行星传动驱动机构等，该换挡机构具有换挡方便、可靠、传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。
换挡机构行星传动行星传动机构换挡输入轴挡位行星行星传动驱动机构建筑机械非开挖定向钻机本实用新型输出端连接行星架输出承载能力船舶机械工程机械化工机械换挡装置回转机构卷扬机构矿山机械石油机械输入动力行星机构行走机构变速传动比大速比动力头多挡位输出端齿圈输出应用

[实用新型]一种电磁直驱机械式自动变速装置-CN201620349455.9有效
发明人：王程;许善珍;宗子淳 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁直驱机械式自动变速装置，由电磁直驱自动换挡机构、机械变速机构和换挡控制系统组成。所述的电磁直驱自动换挡机构由多组自动换挡操纵组件组成，每组自动换挡操纵组件包含一个电磁直线电机、一个拨杆、一个拔叉轴和一个换挡拨叉，电磁直线电机输出轴与拨杆的一端固连，拨杆的另一端置于拔叉轴上的拨槽内，换挡拨叉固连在拔叉轴上，拔叉轴安装在拔叉轴座上，可轴向移动。换挡控制系统控制电磁直驱自动换挡机构中的各电磁直线电机，通过与各电磁直线电机对应的拨杆、拔叉轴独立驱动各换挡拔叉，操纵机械变速机构的两个非相邻挡位。本实用新型简化了机械式自动变速器自动换挡机构，缩短了换挡时间，可有效提高机械式自动变速器换挡品质。
一种电磁机械式自动变速装置

[实用新型]一种横置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构-CN201220132710.6有效
发明人：魏英俊;李勇;张宇佳;房伟;胡炼 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构，包括全电式机械自动变速器包括机械变速箱本体、用于选换挡位的AMT选换挡执行机构，还包括选换挡支架及操纵机构。所述的选换挡支架安装于机械变速箱本体上，所述的AMT选换挡执行机构安装于选换挡支架上。本实用新型的技术效果在于，通过结构简单的支架连接方式，可以有效的支撑AMT选换挡执行机构，并能承受传递AMT的选/换挡装置的选/换挡动作时的反作用力；适用性强，可移植性好，能匹配多种横置手动机械式变速箱
一种横置全电式 amt 机械自动变速器换挡执行机构安装结构

[发明专利]一种具有机械定位功能的AMT液压换挡执行系统-CN201710045910.5在审
发明人：徐继康;张增明;武丰;刘战;陈学成;赵鹏;张振华 -专利权人：山东科技大学;山东海卓电液控制工程技术研究院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械定位功能的AMT液压换挡执行系统，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆上安装有一个换挡操作柄，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端连接有机械定位装置，阀体上安装有用于检测换挡活塞杆中位位置的位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；通过换向阀控制多个换挡活塞杆直接驱动换挡操作柄完成换挡动作，并分别通过机械定位装置和位置传感器对各换挡活塞杆的工作位置进行定位和中位检测，通过机械互锁装置实现换挡活塞杆之间的互锁，该装置能够完成多个挡位的自动换挡执行工作，具有较高的控制精度和工作可靠性。
一种具有机械定位功能 amt 液压换挡执行系统

[实用新型]一种具有机械定位功能的AMT液压换挡执行机构-CN201720080532.X有效
发明人：徐继康;张增明;武丰;刘战;陈学成;赵鹏;张振华 -专利权人：山东科技大学;山东海卓电液控制工程技术研究院
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有机械定位功能的AMT液压换挡执行机构，包括阀体，阀体上设置有多个活塞孔，每个活塞孔内安装有一个换挡活塞杆，每个换挡活塞杆上安装有一个换挡操作柄，每个换挡活塞杆的两端与阀体之间设置有第一油腔和第二油腔，换挡活塞杆的定位端连接有机械定位装置，阀体上安装有用于检测换挡活塞杆中位位置的位置传感器；换挡活塞杆之间设置有互锁装置；通过换向阀控制多个换挡活塞杆直接驱动换挡操作柄完成换挡动作，并分别通过机械定位装置和位置传感器对各换挡活塞杆的工作位置进行定位和中位检测，通过机械互锁装置实现换挡活塞杆之间的互锁，该装置能够完成多个挡位的自动换挡执行工作，具有较高的控制精度和工作可靠性。
一种具有机械定位功能 amt 液压换挡执行机构

[实用新型]一种纵置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构-CN201220132783.5有效
发明人：魏英俊;李勇;胡炼;房伟;张宇佳 -专利权人：湖南中德汽车自动变速器股份有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵置全电式AMT机械自动变速器选换挡执行机构的安装结构，包括机械变速箱本体、用于选换挡位的AMT选换挡执行机构，还包括选换挡支架及操纵机构。所述的AMT选换挡执行机构安装在选换挡支架上，所述的选换挡支架安装在机械变速箱本体上，本实用新型的技术效果在于，通过结构简单的支架连接方式，可以有效的支撑AMT选换挡执行机构，并能承受传递AMT的选/换挡装置的选换挡动作时的反作用力；适用性强，可移植性好，能匹配多种纵置手动机械式变速箱本体；与原纵置变速箱本体差异化小，改进方便。
一种纵置全电式 amt 机械自动变速器换挡执行机构安装结构

[实用新型]带自锁功能的机械换挡机构及工程机械-CN202222845215.6有效
发明人：陈继炯;严顺平;莫艳芳;王少锋;卢仙妹;韦教玲;陈礼光 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械换挡技术领域，公开了一种带自锁功能的机械换挡机构及工程机械。带自锁功能的机械换挡机构包括变速操纵阀和换挡装置。其中，换挡装置包括壳体、换挡杆、涡轮、蜗杆以及联动组件，涡轮和蜗杆分别转动设置于壳体上，且蜗杆与涡轮传动连接，联动组件一端与蜗杆传动连接，另一端与分配阀杆连接，换挡杆固定设置于涡轮上，通过拨动换挡杆能够带动涡轮转动该带自锁功能的机械换挡机构通过利用涡轮和蜗杆之间具有自锁性能，以防止分配阀杆在液压油的作用下产生不必要的移动，进而防止挡位脱挡。
功能机械换挡机构工程机械

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