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[实用新型]一种单边步进梁机械手-CN201920525737.3有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手固定座设置于机械手底座的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有X轴运动组件，机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有Y轴运动组件，机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。
机械手底座机械手固定座上端工作台机械手组件活动设置内部设置本实用新型机械手机构机架机构夹爪支撑夹爪支撑臂机械手机械夹爪步进梁支撑架底座自动化

[发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]注塑模具脱模装置-CN200920093339.5无效
发明人：朱绚曼;朱晨安;陈鹏弯 -专利权人：长春理工大学光电信息学院
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种注塑模具脱模装置，包括气缸、杆件、机械手底座、箱体、机械手。杆件与机械手底座连接在一起，机械手底座与机械手连接在一起，箱体具有斜面内孔，机械手可沿箱体斜面内孔滑动。气缸推动杆件向前运动时，杆件带动机械手底座；并带动机械手，机械手沿箱体具有斜面内孔向前运动。机械手搭接卡住要脱的工件指套；脱模时，气缸拉动机械手，机械手向后拉动工件指套，使工件指套脱离模芯。杆件与机械手底座连接、机械手底座与机械手连接，可以是焊接、螺栓紧固联接、铆接等不同连接方式。本实用新型降低工人劳动强度，提高生产效率，自动化机械脱模操作，实用新型装置制造成本低。
注塑模具脱模装置

[实用新型]一种新型伸缩机械手-CN201720725143.8有效
发明人：李三源 -专利权人：李三源
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括机械滑轨块、柱塞杆套、动力配电柱、电控机械爪块、右机械手爪、左机械手爪、机械手支撑柱、机械手底座、底座固定垫片、配电箱体，左机械手爪与右机械手爪分别垂直固定在电控机械爪块左右两侧，柱塞杆套垂直固定在动力配电柱下，机械手支撑柱垂直固定在机械手底座上，机械手底座垂直焊接在底座固定垫片上，配电箱体竖直安装于机械手底座后，配电箱体与机械手底座电连接，本实用新型机械滑轨块设有杆套底座滑板、上层机械滑轨、机械滑轨链带、下层机械滑轨，实现了新型伸缩机械手的双滑轨超长度伸缩，灵活便捷的长远操作夹持，滑板壳锁扣机械手更稳固与配合旋转操作。
一种新型伸缩机械手

[实用新型]机械手底座的固定结构-CN201920549698.0有效
发明人：顾明华 -专利权人：苏州市大华精密机械有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手底座的固定结构，包括：固定于地面上的定位座，装配在定位座上的平置机械手底座，将机械手底座压紧在定位座上的平置压环，以及将压环与定位座紧固连接的四个紧固螺丝；机械手底座为圆盘状，机械手底座的底面延伸出平置的弧形定位凸条，机械手底座的顶面边沿设有倒角；定位座的顶面设有用于平放机械手底座的圆形安装槽；安装槽内部设有与弧形定位凸条对应配合的弧形定位槽；压环的内圈为圆台面，且压环的内圈与机械手底座顶面的倒角相配合本实用新型机械手底座的固定结构，其通过压环将装配在定位座上的机械手底座压紧固定，且安装方便，还能对机械手底座进行定位。
机械手底座定位座压环平置本实用新型定位凸条固定结构倒角内圈装配弧形定位槽圆形安装槽安装方便顶面边沿紧固连接紧固螺丝压紧固定安装槽圆盘状圆台面底面顶面平放压紧配合延伸

[发明专利]真空机械手和晶片处理系统-CN201010610647.8无效
发明人：宗令蓓 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空机械手和晶片处理系统。该真空机械手包括：固定底座和设置于所述固定底座上的至少三个可伸缩的机械手，所述机械手的一端连接于所述固定底座上，所述机械手的另一端连接有托盘，且所述固定底座为所述机械手旋转移动的中心。本发明提供的真空机械手和晶片处理系统中，真空机械手包括固定底座和设置于固定底座上的至少三个可伸缩的机械手，机械手的一端连接于所述固定底座上，机械手的另一端连接有托盘，固定底座转动以带动机械手移动。本发明中的真空机械手包括至少三个机械手，增加了同时进行工艺处理的反应腔室的数量，缩短了反应腔室的空闲时间，从而提高了反应腔室的使用效率，提高了晶片的产出率。
真空机械手晶片处理系统

[实用新型]一种自动送料取料裁断设备-CN201721790561.1有效
发明人：孔令强;李启明;章华;陈智伟;李德钦;侯荣清 -专利权人：佛山市南海鸿钢裁断机制造有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。
自动送料双工位机械手机械手底座机械手支架裁断设备左机械手导轨取料底座吸盘本实用新型垂直导轨裁断机台板收料输送带机械手生产效率裁断下端架设自动化加工

[实用新型]一种机械手可拆式连接关节-CN202123276426.4有效
发明人：罗雅睿 -专利权人：天津鸿津锐精密机械科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手可拆式连接关节，涉及机械手安装技术领域，包括机械手底座和机械手大臂，所述机械手底座的顶部中心处设置有中位安装轴，所述中位安装轴的顶部中心处设置有中心转盘，所述机械手底座的顶部设置有大臂限位装置，所述大臂限位装置共设置有多个，多个所述大臂限位装置的沿机械手底座的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与机械手底座的顶部之间相互垂直连接。本实用新型，通过机械手底座和机械手大臂之间卡和套设的方式对机械手进行安装，方便了对机械手大臂的拆卸维修，减少了装置中的维修时间，提高机械手整体的工作效率。
一种机械手可拆式连接关节

[实用新型]一种多功能简易机械手-CN201820130133.4有效
发明人：温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能简易机械手，包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，所述机械手指上方设有若干个防滑刺。该种多功能简易机械手，结构简单，维修方便，功能全面。
机械手大臂机械手底座机械手小臂机械手指中间处简易机械手驱动油缸固定架油缸腔下端转盘转轴固定焊接简易机械维修方便上端防滑刺大臂横臂竖臂小臂

[发明专利]一种具有搬运功能的焊接机械手-CN201711118832.3在审
发明人：张建平 -专利权人：广东湘凯办公家具有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有搬运功能的焊接机械手，包括底座，底座设置有机械手，机械手固定有电焊枪和用于搬运物品的夹具。所述机械手与底座焊接在一起。所述电焊枪与机械手焊接在一起。所述夹具与机械手焊接在一起。本发明的机械手固定有电焊枪和夹具，使得机械手不仅具有焊接功能，而且可以搬运物品，使得机械手的功能更加多样，大大方便了机械手的日常使用。
一种具有搬运功能焊接机械手

[实用新型]一种侧边步进梁机械手-CN201920525988.1有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧边步进梁机械手，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座与机械手组件，机械手组件包括机械夹爪与夹爪固定座，机械手底座设置于工作台的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有第一运动组件，机械手底座通过第一运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有第二运动组件，机械手组件通过第二运动组件活动设置于机械手底座的前端，夹爪固定座的内部设置有第三运动组件，机械夹爪通过第三运动组件活动设置于夹爪固定座的前端。
机械手底座运动组件机械手组件工作台夹爪固定座活动设置机架机构内部设置上端本实用新型机械手机构机械夹爪自动化生产产品水平机械手步进梁支撑架侧边底座自动化

[发明专利]一种保温扣装配用机械手-CN201910623220.2有效
发明人：王禹 -专利权人：绵阳市伟翔科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温扣装配用机械手，包括机械手底座、油缸底座、旋转油缸、作业调节气缸、机械手连接转轴、伺服电机、机械手连接座、传动轴、夹持气缸以及夹持槽，机械手底座一侧上方安装有油缸底座，机械手底座和油缸底座之间设有液压升降杆，液压升降杆外侧的机械手底座和油缸底座之间安装有四个液压限位杆，油缸底座上方安装有旋转油缸，旋转油缸上方转动连接机械手连接转轴，机械手连接转轴和旋转油缸的连接处通过固定法兰固定，本发明的有益效果：本发明结构紧凑
一种保温装配机械手

[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手臂-CN201922313752.4有效
发明人：徐辉 -专利权人：安徽双骏智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座的底部固定安装有安装板，所述安装板的内部靠近四周边角位置均贯穿有安装销，所述机械手底座的顶部连接有机械手腰部，所述机械手腰部与机械手底座之间连接有定位导向机构，所述定位导向机构由连接块、导向杆、轴承座和限位块组成，所述机械手腰部的外表面与机械手大臂的一端相连，所述机械手大臂的另一端连接有机械手小臂，所述机械手小臂的端头位置连接有机械手腕部，所述机械手腕部的底部固定安装有连接板本实用新型所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，能够在机械手转动时起到定位和导向的作用，且能够在机械手抓取物件时进行抵紧。
一种具有防滑机械结构手臂

[发明专利]一种按钮开关自动装配生产线-CN202110301537.1有效
发明人：杨永龙;施江缙;龙全明;孙丽艳 -专利权人：浙江佳龙电子有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按钮开关自动装配生产线，其技术方案要点总装机构包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘、成品移料装置、检测装置、衔接于成品移料装置端部的导轨、驱动导轨移动的直线电机、用于夹料的盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、成品机械手和铆压电机，盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、铆压电机和成品机械手依次对应其多个组装工位设置，盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置三者的末组装工位分别对应盖板机械手、接触片机械手和底座机械手设置，成品移料装置的初组装工位与成品机械手对应，底座机械手和底座移料装置之间设置有翻料装置，解决了现有技术中各个生产线分散、占用空间大以及人工依赖性高且效率低的问题。
一种按钮开关自动装配生产线

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