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[实用新型]一种用于铝材表面处理的大梁定位机构-CN202122383894.5有效
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝材表面处理的大梁定位机构，包括竖向布置的滑车轨道和滑动于滑车轨道上的升降滑车，还包括固定连接于升降滑车顶端的定位座，所述定位座成型有用于容置大梁端部的定位槽；所述定位槽的底部设有多个用于承载大梁的万向牛角轮；所述升降滑车上设有夹紧机构，通过夹紧机构的夹合动作以将大梁紧固于定位槽内；具备准确性高、操作简便的特点。
一种用于表面处理大梁定位机构

[实用新型]一种用于铝材表面处理的上排装夹设备-CN202122122229.0有效
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，包括开夹机构，所述开夹机构包括开夹机座、轨迹活板、开夹滑座和开夹单元，所述轨迹活板相对开夹机座可作水平滑动和/或竖向滑动，所述开夹滑座相对轨迹活板可作水平滑动；所述开夹单元包括推杆、两个开夹连板以及两个分别竖置于两开夹连板前端部的开夹针，两所述开夹连板的尾端部共同铰接于推杆前端且所述推杆固定连接在开夹滑座上；具备有效率高、操作稳定可靠，结构设计合理等特点。
一种用于表面处理上排装夹设备

[实用新型]一种用于铝材表面处理的下排系统-CN202122122258.7有效
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝材表面处理的下排系统，包括机架，所述机架上设有用于卸下夹具的卸夹机构和输送机构，所述卸夹机构包括卸夹单元和用于控制所述卸夹单元打开或关闭状态的驱动单元，所述驱动单元包括驱动器本体及驱动杆，所述卸夹单元包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽中垂直设置有第一支撑杆，所述第二滑槽中垂直设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆用于支撑夹具，所述驱动杆与第一支撑杆和第二支撑杆通过铰链方式连接，所述输送机构包括输出电机、转动辊和铺设于输送转动辊上的输送带，所述输送带上表面设置有若干个限位板，所述输送带的左右两侧设置有挡板。
一种用于表面处理系统

[实用新型]一种用于铝材表面处理上排的导电杆打磨设备-CN202122122261.9有效
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝材表面处理上排的导电杆打磨设备，包括两组对向布置的打磨机构，每组所述打磨机构包括固定板、安装板、活动板、主动轮、从动轮和活动轮，所述安装板相对固定板可作水平滑动，所述主动轮和从动轮均旋转连接至安装板上，所述活动板通过一竖轴铰接于安装板上以使活动板可相对安装板作水平摆动，所述活动轮可调式活动连接于活动板以使活动轮可相对活动板作上下摆动；所述主动轮、从动轮和活动轮依次循环绕设有砂带；具有适应性强、调节灵活、高效等特点。
一种用于表面处理导电打磨设备

[实用新型]一种用于铝材表面处理的上排系统-CN202122122297.7有效
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝材表面处理的上排系统，包括设于支架上的开夹机构、打磨机构、上定位机构和下定位机构，其中，所述开夹机构用夹钳的开夹及装夹操作；两组所述打磨机构呈对向临近布置于开夹机构的上方位置且用于对导电杆表面进行打磨抛光处理；所述上定位机构临近布置于打磨机构的上方位置且用于对导电杆进行上定位；所述下定位机构临近布置于开夹机构的下方位置且用对于导电杆进行下定位，具有高效率、自动化、稳定可靠的特点。
一种用于表面处理系统

[发明专利]一种用于铝材表面处理的下排系统-CN202111032967.4在审
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝材表面处理的下排系统，包括机架，所述机架上设有用于卸下夹具的卸夹机构和输送机构，所述卸夹机构包括卸夹单元和用于控制所述卸夹单元打开或关闭状态的驱动单元，所述驱动单元包括驱动器本体及驱动杆，所述卸夹单元包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽中垂直设置有第一支撑杆，所述第二滑槽中垂直设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆用于支撑夹具，所述驱动杆与第一支撑杆和第二支撑杆通过铰链方式连接，所述输送机构包括输出电机、转动辊和铺设于输送转动辊上的输送带，所述输送带上表面设置有若干个限位板，所述输送带的左右两侧设置有挡板。
一种用于表面处理系统

[发明专利]一种用于铝材表面处理的上排装夹设备-CN202111033398.5在审
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝材表面处理的上排装夹设备，包括开夹机构，所述开夹机构包括开夹机座、轨迹活板、开夹滑座和开夹单元，所述轨迹活板相对开夹机座可作水平滑动和/或竖向滑动，所述开夹滑座相对轨迹活板可作水平滑动；所述开夹单元包括推杆、两个开夹连板以及两个分别竖置于两开夹连板前端部的开夹针，两所述开夹连板的尾端部共同铰接于推杆前端且所述推杆固定连接在开夹滑座上；具备有效率高、操作稳定可靠，结构设计合理等特点。
一种用于表面处理上排装夹设备

[发明专利]一种用于铝材表面处理的上排系统-CN202111033412.1在审
发明人：黄伟宁;温浩泉 -专利权人：广东创伟智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝材表面处理的上排系统，包括设于支架上的开夹机构、打磨机构、上定位机构和下定位机构，其中，所述开夹机构用夹钳的开夹及装夹操作；两组所述打磨机构呈对向临近布置于开夹机构的上方位置且用于对导电杆表面进行打磨抛光处理；所述上定位机构临近布置于打磨机构的上方位置且用于对导电杆进行上定位；所述下定位机构临近布置于开夹机构的下方位置且用对于导电杆进行下定位，具有高效率、自动化、稳定可靠的特点。
一种用于表面处理系统

[发明专利]一种飞轮理料机器人-CN201811088798.4有效
发明人： 温浩泉 -专利权人：佛山市搬得易机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65B35/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮理料机器人，输送线将N个盒子输送至顶升工位处依次排成一排，飞轮旋转90度，将第一排盒子顶升，自动送料线再次把N个盒子输送至顶升工位处排列成一排，飞轮再次旋转90度，将第二排盒子顶升，此时第一排盒子被第二排盒子顶起......当飞轮旋转n次，把n排盒子顶升到位后，伸出托料气缸带动托料板伸出在n排盒子底部托住盒子，压料气缸带动压料板伸出从上面压住n排盒子顶部，然后顶升气缸伸出带动伸出托料气缸、压料气缸和n排盒子顶升到位，把n排盒子同时取出装箱，然后顶升气缸、伸出托料气缸、压料气缸复位，再次重复以上操作；整个盒子堆排过程全靠机械自动完成，无需人工参与，省时省力，效率高。
一种飞轮机器人

[发明专利]一种多盒子装箱抓手机器人-CN201811088799.9在审
发明人： 温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多盒子装箱抓手机器人，当多个盒子经过堆排理料成由上到下排列的N排并且移动到位后，装箱抓手到位，居中到位后下降到与N排盒子最顶端的端面平齐，固定夹板和活动夹板先夹紧全部盒子的两侧面，两个侧夹板夹紧全部盒子的另外两个侧面，机器人带动装箱抓手和全部盒子移动到装箱处，当升降气缸带动全部盒子的底部下降到与纸箱折盖线平齐后抓手夹板气缸泄压，升降气缸继续带动全部盒子下降，当盒子下降到位后侧夹板泄压，装箱抓手上升离开装箱开口装置，复位进行下一轮抓取；整个装箱过程无需人工参与，省时省力，效率高；一次可以完成N排多个盒子的装箱，大大提升了装箱效率。
盒子装箱抓手升降气缸侧夹板夹紧泄压机器人抓取端面平齐固定夹板活动夹板夹板气缸开口装置人本发明人工参与由上到下装箱过程两侧面最顶端复位移动平齐省力省时折盖纸箱侧面

[实用新型]一种便于机器人移动搬运物料的装置-CN201820132443.X有效
发明人： 温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机器人移动搬运物料的装置，包括移动底座、电动伸缩杆、第一电动升降柱、第二电动升降柱、旋转电机和减速电机，所述移动底座底端四角均竖直连接有支腿，所述支腿的底端均转动安装有万向轮，移动底座上端面开设有长方形的存料槽，所述存料槽下方移动底座内安装有称重传感器，称重传感器中间设有压力传感器，存料槽下方移动底座内部安装有控制器，所述控制器在左右两侧分别安装有减速电机和旋转电机，所述旋转电机固定在移动底座内最右端。该便于机器人移动搬运物料的装置，不仅能够在装载物料时，将物料的具体重量显示出来，并进行存储，节省人工记载，还能对满载情况发出警报，提高装置的使用寿命。
移动底座机器人移动旋转电机存料槽搬运称重传感器电动升降柱减速电机控制器底端支腿本实用新型电动伸缩杆压力传感器内部安装使用寿命竖直连接提高装置重量显示转动安装左右两侧上端面万向轮警报装载存储满载

[实用新型]一种多功能简易机械手-CN201820130133.4有效
发明人： 温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能简易机械手，包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，所述机械手指上方设有若干个防滑刺。该种多功能简易机械手，结构简单，维修方便，功能全面。
机械手大臂机械手底座机械手小臂机械手指中间处简易机械手驱动油缸固定架油缸腔下端转盘转轴固定焊接简易机械维修方便上端防滑刺大臂横臂竖臂小臂

[实用新型]一种机器人用防撞击装置-CN201820130352.2有效
发明人： 温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用防撞击装置，包括底盘和螺杆，所述底盘的左侧设有保护杠，所述保护杠的右端面连接有两组滑动杆和两组第一连接条，两组所述第一连接条位于两组所述滑动杆之间，两组所述滑动杆的一端均焊接有固定块，所述固定块均通过螺钉与保护杠固定连接，两组所述滑动杆另一端的滑动块分别位于两组滑动管内部的滑动槽中，所述滑动块与滑动管内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧，所述滑动管焊接在底盘左端的前、后侧壁上，所述第一连接条的固定端通过螺钉固定安装在保护杠的右端面。该机器人用防撞击装置，具有防撞击性优良、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。
两组保护杠滑动杆防撞击装置滑动管连接条底盘机器人固定块滑动槽滑动块右端面焊接本实用新型防撞击性螺钉固定螺钉固定端后侧壁弹簧螺杆内壁

[实用新型]袋装产品竖放转平放调头装置-CN201520750155.7有效
发明人： 温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了袋装产品竖放转平放调头装置，包括主要由滚筒和输送带组成的产品输送线，在所述产品输送线的侧边上安装有推料支架，在所述推料支架上呈锐角倾斜安装有推面板，在所述推面板相对一侧后方的产品输送线的侧边上安装有滚轮。本实用新型的袋装产品竖放转平放调头装置主要通过在产品输送线上安装推面板和滚轮，在输送带的动力及推面板和滚轮的作用下即可实现将产品由竖放状态转换为横放状态，整个装置结构简单、稳定性好，同时可快速高效地将袋装产品由竖放转为平放的调头装置。
袋装产品竖放转平放调头装置

[实用新型]机器人板材拾取器-CN201520750157.6有效
发明人： 温浩泉 -专利权人：广东鑫星机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人板材拾取器，包括框架体，在所述框架体的中部安装有连接板，在所述框架体上安装有气缸，所述气缸上安装有升降吸盘；在所述框架体上还安装有吸盘和铁框抓取装置。本实用新型的机器人板材拾取器通过在框架体上安装有多个升降吸盘和吸盘可很好的解决板材与板材间粘合力问题，使板材被机器人抓取时可以轻松而稳定的离开板材垛。而且通过在框架上安装铁框抓取装置，还可将板材中的分层铁框抓取，可实现多工位工作，保证流水线顺畅。
机器人板材拾取

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