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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201810173563.9在审
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位夹持升降替代移动

[实用新型]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201820292019.1有效
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位本实用新型夹持升降替代移动

[实用新型]抓取棒料机械手-CN201520910142.1有效
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供如下技术方案：抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。
抓取机械手

[发明专利]一种悬挂式存取车辆装置-CN201711196438.1在审
发明人：李月寒;张武;史志慧;陈新;吴限好 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。
机械手夹具机械手移动旋转盘机械手z轴存取车辆装置轨道式悬挂式支撑架蜗杆螺旋副连接轨道移动精准定位前后移动自由运动传动轨道

[实用新型]镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手-CN201220655328.3有效
发明人：张斌;王波;李新刚;刘国强;杨景飞 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，其主要由机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II组成；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II；所述调整装置I和调整装置II
镶圈铝活塞机器人机械手

[实用新型]一种便于安装的机械人机械手夹具-CN202320261852.0有效
发明人：曹晓曼;孙涛;黄争艳;韦文潮;陈文龙 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的机械人机械手夹具，包括安装固定架、固定螺栓孔、机械手调角组件和机械手夹具组件，所述机械手调角组件包括旋转电机、旋转传动轴、旋转连接盘和连接支撑架，所述机械手夹具组件包括驱动电机、旋转双头螺纹杆、螺纹杆支撑盘、移动导向杆、夹持板移动板和机械手夹持板。本实用新型属于机械手夹具技术领域，通过机械手调角组件可实现机械手方便安装拆卸、方便实时调整机械手的角度的目的，所述机械手夹具组件可实现机械手方便结构简单功能多样的目的，提高了机械手的工作效率满足用户的多种需求
一种便于安装机械人机械手夹具

[发明专利]一种六维驱动取药机械手机构-CN202010973899.0有效
发明人：张谦 -专利权人：苏州星科智达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种六维驱动取药机械手机构，包括立体轨道和安装在立体轨道上的机械手组件，所述机械手组件包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的多维驱动装置，所述多维驱动装置包括转向装置、伸缩装置和夹紧驱动装置，所述转向装置安装在机械手夹具和机械手组件安装座之间的转向台，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置、连接在伸缩驱动装置和机械手夹具之间的伸缩螺杆和固定在伸缩驱动装置上且套接在伸缩螺杆上的螺纹套筒，所述夹紧驱动装置包括水平夹持装置和倾角夹紧装置，本发明的优点在于实现了机械手组件的水平方向和垂直方向自由移动，以及机械手夹具的360°转向、机械手夹具伸缩、机械手夹具夹紧和辅助倾斜夹紧，从而实现了六维自由驱动。
一种驱动机械手机构

[实用新型]机械手夹机构-CN200820000691.5无效
发明人：范增钰 -专利权人：炘冠科技(深圳)有限公司
申请日： 2008-01-11 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械手夹机构，包括机械手夹气缸，其安装在机械手夹气缸固定座上面，所述的机械手夹气缸连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头和夹头固定座，在机械手夹气缸固定座的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板的上面
机械手夹机构

[实用新型]机械手快速上下料的夹爪机构-CN201821764820.8有效
发明人：张庆瑞;张建伟;李飞飞;党鹏军 -专利权人：安徽胜利精密制造科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：机械手快速上下料的夹爪机构，包括与机械手之间靠螺丝与销钉定位连接的机械手固定块，机械手夹爪固定块，与所述机械手固定块连接；机械手夹爪，设有2个，分别连接与所述机械手固定块两端，其中，所述机械手固定块连接与所述机械手夹爪固定块一侧，所述机械手夹爪连接与所述机械手夹爪固定块另一侧，所述机械手夹爪将CNC框两个侧板面夹持。
机械手固定块机械手夹爪上下料夹爪机构自动化生产线玻璃产品定位连接生产效率侧板面良品率有效地划伤夹持螺丝销钉破损

[实用新型]新型机械手开槽机-CN201520304318.9有效
发明人：张虎卫 -专利权人：张虎卫
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B24B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械手开槽机，包括机体，所述机体上依次设有机械手夹板和机械手夹具，所述机械手夹板的两端设有夹板气缸，所述机械手夹具的两端设有夹具气缸，所述的机械手夹板和机械手夹具均分别设置在机械手直线方轨上，所述机械手直线方轨通过倒正转机构与输送脉冲电机机械传动相连；本实用新型的优点在于：采用集成化线路板，体积小，结构合理，操作简单，精度高，误差小于等于0.05mm，提高了生产效率，使用寿命长。
新型机械手开槽

[发明专利]一种用于放置机械手夹具的置物架-CN202110568640.2在审
发明人：张强 -专利权人：太仓仓辉自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产相关装置技术领域，特别是涉及一种用于放置机械手夹具的置物架，包括：支托机构与机械手夹具可拆卸连接；定位机构包括传感器，所述定位机构与所述机械手夹具可拆卸连接；防尘机构用于遮挡所述机械手夹具的换枪器本发明中机械手夹具闲置时没有置物架来存放的问题。上述置物架的整体结构合理，既能使机械手夹具稳定的安装在置物架上，又能通过防尘机构保护换枪器，从而延长机械手夹具的使用寿命。
一种用于放置机械手夹具置物架

[实用新型]机械手组件、机械手和机械设备-CN201822074787.2有效
发明人：金石奉 -专利权人：金石奉
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械手组件、机械手和机械设备，所述机械手组件包括可围绕垂直轴线转动的主支撑件、可围绕水平轴线转动的旋转座、机械臂、以及设置在所述机械臂上的机械手夹持器，所述旋转座设置在所述主支撑件的一侧，所述机械臂水平连接在所述旋转座上并且在垂直轴线方向上下运动，所述机械手夹持器包括第一机械手夹持器和第二机械手夹持器，所述第一机械手夹持器和第二机械手夹持器的方向不同，可实现任意两个物品的自动抓取、放置
机械手夹持器机械手组件机械臂旋转座机械手机械设备主支撑件转动垂直轴线方向本实用新型垂直轴线工作效率上下运动水平连接水平轴线自动抓取

[实用新型]一种实现双臂机械手功能的单臂机械手-CN201620339960.5有效
发明人：常森;刘伟 -专利权人：沈阳实发特种橡胶制品有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距；所述固定铁板上设有多个吸盘；所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。
一种实现双臂机械手功能

[实用新型]一种冲压模具机械手-CN201420561514.X有效
发明人：程柯玮 -专利权人：天津双欧科技发展有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种冲压模具机械手，包括上手臂回转油缸、上机械手伸缩油缸、上机械手夹紧油缸、上机械手、左机械手、左机械手夹紧油缸、左机械手伸缩油缸、左手臂回转油缸、左升降油缸、底座、右升降油缸、右手臂回转油缸、右机械手、右机械手夹紧油缸、右机械手伸缩油缸，所述底座的左上部设有左升降油缸，其右上部设有右升降油缸，所述左手臂回转油缸的左侧设有左机械手伸缩油缸，所述上手臂回转油缸位于左手臂回转油缸的上方，所述上机械手伸缩油缸位于左手臂回转油缸的左侧，所述右机械手伸缩油缸的右侧设有右机械手夹紧油缸，所述右机械手夹紧油缸的右侧设有右机械手。
一种冲压模具机械手

[发明专利]用于对机械手夹具进行校准的装置以及方法-CN201410842409.8在审
发明人：刘龙;缪乐明 -专利权人：饰而杰汽车制品（苏州）有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于对机械手夹具进行校准的装置，机械手夹具包括至少一个抓取部件，该装置包括支架、固定组件以及驱动组件，其中固定组件安装在支架上，并且用于将机械手夹具可拆卸地固定在支架上，而驱动组件用于与机械手夹具的至少一个抓取部件相连接，并且驱动组件还用于驱动机械手夹具的至少一个抓取部件从而使得机械手夹具能够抓取待测产品。同时，本发明还提供了一种用于对机械手夹具进行校准的方法。通过使用本申请所述的装置和方法，在不占用机器产能的情况下，能够根据产品的形状性能对机械手夹具进行校准，从而提高整个流水线的工作效率。
用于机械手夹具进行校准装置以及方法

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