[发明专利]用于对机械手夹具进行校准的装置以及方法在审
| 申请号： | 201410842409.8 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105799128A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;缪乐明 | 申请（专利权）人： | 饰而杰汽车制品（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;葛强 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于对机械手夹具进行校准的装置，机械手夹具包括至少一个抓取部件，该装置包括支架、固定组件以及驱动组件，其中固定组件安装在支架上，并且用于将机械手夹具可拆卸地固定在支架上，而驱动组件用于与机械手夹具的至少一个抓取部件相连接，并且驱动组件还用于驱动机械手夹具的至少一个抓取部件从而使得机械手夹具能够抓取待测产品。同时，本发明还提供了一种用于对机械手夹具进行校准的方法。通过使用本申请所述的装置和方法，在不占用机器产能的情况下，能够根据产品的形状性能对机械手夹具进行校准，从而提高整个流水线的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 夹具 进行 校准 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对机械手夹具进行校准的装置，所述机械手夹具包括至少一个抓取部件，其特征在于，所述装置包括：支架；固定组件，所述固定组件安装在所述支架上，并且所述固定组件用于将所述机械手夹具可拆卸地固定在所述支架上；以及驱动组件，所述驱动组件用于与所述机械手夹具的至少一个抓取部件相连接，并且所述驱动组件还用于驱动所述机械手夹具的所述至少一个抓取部件从而使得所述机械手夹具能够抓取待测产品。
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