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[发明专利]机械手臂定位方法及应用其的系统-CN201710474876.3有效
发明人：黄翔廷;王仁晖;王琼虹;郑人纬 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手臂定位方法及应用其的系统。机械手臂定位方法，用以将机械手臂定位至定位点。机械手臂定位方法包括以下步骤：利用设置于机械手臂上的影像撷取模块对定位图样进行拍摄，以产生具有定位影像的比对影像，其中定位影像与定位图样相对应；接续地，判断定位影像的中心是否位于比对影像的中心，若否，则在平行于定位图样所在的平面调整机械手臂的位置，使得定位影像的中心位于比对影像的中心；接续地，判断定位影像的面积是否与预设面积相等，若否，则在垂直于定位图样所在的平面调整机械手臂与定位图样间的距离，使得定位影像的面积与预设面积相等。
机械手臂定位方法应用系统

[发明专利]机械手装置-CN201910028545.6在审
发明人：李玉敏;姚远;尹影;佀海燕;费玖海 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，卸载机械手导轨的水平面高度高于定位机械手导轨的水平面高度。在本发明中，由于定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行设置，且定位机械手与卸载机械手不在同一水平线，由此，本发明的机械手装置不仅可以多工序同时进行，增加了效率，而且还节约了机械手装置的占地空间。
卸载定位机械手机械手装置机械手机械手导轨导轨基片移动预设位置同一水平线安装定位平行设置外接装置占地空间多工序工位取下外接预设平行节约

[发明专利]一种合模定位机构-CN201910596408.2在审
发明人：王华清 -专利权人：深圳市华卓实业有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，安装座可相对于机械臂纵向滑动，安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，工作台面上安装有导向块。本发明中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。
机械臂定位块安装座定位模组工作台合模定位上下模具上模具下模具工作台面横向导轨横向滑动回复弹簧竖直平面自动定位纵向导轨纵向滑动机械手导向块合模时夹取下端错位纠正

[实用新型]一种合模定位机构-CN201921026986.4有效
发明人：王华清 -专利权人：深圳市华卓实业有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种合模定位机构，包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组，所述机械臂设置在工作台面的上方，工作台面上固定有下模具，所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手，机械臂用于将上模具放置下模具上，每组定位模组包括至少一对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，安装座可相对于机械臂纵向滑动，安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，工作台面上安装有导向块。本实用新型中，上下模具合模时可自动定位，纠正上下模具之间错位，定位完成后，定位模组在回复弹簧作用下回位。
一种定位机构

[实用新型]一种机械加工用定位装置-CN201920047148.9有效
发明人：邓荣珍 -专利权人：上海西马人钻石精密工具有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种对机械加工中的中心孔进行定位用的定位装置。为保证机械加工中的中心孔定位装置的使用寿命，降低加工成本，本实用新型提出一种机械加工用定位装置，其包括定位顶尖，定位顶尖包括莫氏锥柄、载体、连接块和定位尖，莫氏锥柄的定位端设置有定位盲孔，载体安装固定在定位盲孔中，载体的自由端设置有安装盲孔，连接块安装固定在安装盲孔内，定位尖为锥形台状结构，定位尖的大端与连接块焊接连接。这样的机械加工用定位装置，当定位顶尖中的定位尖磨损时，可直接更换定位尖和连接块，而用将定位顶尖甚至机械加工用定位装置整体报废，可延长机械加工用定位装置的使用寿命，降低加工成本。
机械加工用定位装置定位尖定位顶尖本实用新型安装盲孔定位盲孔莫氏锥柄使用寿命中心孔定位装置机械加工设备大端安装固定定位装置焊接连接载体安装整体报废锥形台状定位端中心孔自由端加工磨损保证

[实用新型]一种500kV机械开关开启闭合工装-CN202021011228.8有效
发明人：李德良;刘成柱;张猛;孙国华;奚晶亮;刘雪峰;夏之慧;王红斌;石江浩;韩艳峰;韩迪;骆天宇 -专利权人：北京电力设备总厂有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种500kV机械开关开启闭合工装包括：底板、支架、手柄、可调定位螺母、行程定位螺栓、机械开关开启定位板、机械开关开启限位板；在底板上设置支架；机械开关设在所述支架的上部平板的下方；在所述上部平板上，设有用于开启机械开关的手柄；行程定位螺栓一端的螺栓头上设有手柄连接单元，所述手柄连接单元与所述手柄连接；所述行程定位螺栓的另一端连接机械开关；可调定位螺母设在行程定位螺栓上；在所述上部平板和所述可调定位螺母之间的位置，设置机械开关开启定位板；在所述可调定位螺母的上方设置所述机械开关开启限位板。本实用新型的500kV机械开关开启闭合工装安装简单，使用方便快捷，开启精度高，能精确保证机械开关试验质量。
一种 500 kv 机械开关开启闭合工装

[发明专利]作业机械定位方法、装置及作业机械-CN202110725140.5在审
发明人：胡文彪 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械定位方法、装置及作业机械，其方法包括：获取作业机械自初始地点行驶至当前地点的过程中，作业机械的方向盘角度数据和行驶距离数据；基于预先获取的作业机械的方向盘角度与转弯半径之间的映射关系，根据作业机械的方向盘角度数据和行驶距离数据，确定当前地点在第一坐标系中的坐标。本发明提供的一种作业机械定位方法、装置及作业机械，能在不依赖定位系统的情况下对作业机械进行更精确的定位，定位过程更简单、高效且成本更低，能为无人驾驶作业机械提供技术支持。
作业机械定位方法装置

[发明专利]机械定位结构及机械手组件-CN202011365009.4有效
发明人：刘松号 -专利权人：三赢科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机械定位结构及机械手组件，该机械定位结构包括第一定位机构、贯穿第一定位机构中心轴设置的固定柱、设于固定柱和第一定位机构之间的第一驱动机构、设于第二定位机构上的至少一第二定位机构、第二驱动机构及设于第二驱动机构上的平台；每一第二定位机构均旋转设于固定柱上且与第一驱动机构连接，第二定位机构为弧形结构；第一驱动机构用于驱动第二定位机构在第一定位机构的表面移动。第二驱动机构用于驱动平台在第二定位机构上移动。本发明采用球形定位结构可满足空间各方向工件的作业，降低空间限制程度，提高空间利用率。
机械定位结构机械手组件

[实用新型]一种用于机械安装的定位机构-CN202222947822.3有效
发明人：王念念 -专利权人：王念念
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械安装的定位机构，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架的侧面设置有气缸，所述气缸的输出端连接有气杆，所述气杆延伸至固定安装在底座顶部的安装座，所述气杆的侧面设置有机械定位机构，所述机械定位机构的顶部通过弹簧限制机构对定位件进行限制，所述定位件由机械定位机构驱动，所述定位件位于安装座顶部设置的安装台上，所述机械定位机构包括有挤压机构、定位臂和转动机构，所述挤压机构由气杆驱动。该用于机械安装的定位机构，通过气缸即可带动机械定位机构内部零件进行运作，进而可对不同大小的机械进行稳定的固定。
一种用于机械安装定位机构

[实用新型]机械手底座的固定结构-CN201920549698.0有效
发明人：顾明华 -专利权人：苏州市大华精密机械有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手底座的固定结构，包括：固定于地面上的定位座，装配在定位座上的平置机械手底座，将机械手底座压紧在定位座上的平置压环，以及将压环与定位座紧固连接的四个紧固螺丝；机械手底座为圆盘状，机械手底座的底面延伸出平置的弧形定位凸条，机械手底座的顶面边沿设有倒角；定位座的顶面设有用于平放机械手底座的圆形安装槽；安装槽内部设有与弧形定位凸条对应配合的弧形定位槽；压环的内圈为圆台面，且压环的内圈与机械手底座顶面的倒角相配合本实用新型机械手底座的固定结构，其通过压环将装配在定位座上的机械手底座压紧固定，且安装方便，还能对机械手底座进行定位。
机械手底座定位座压环平置本实用新型定位凸条固定结构倒角内圈装配弧形定位槽圆形安装槽安装方便顶面边沿紧固连接紧固螺丝压紧固定安装槽圆盘状圆台面底面顶面平放压紧配合延伸

[实用新型]一种机械机座箱体加工工装-CN202222348625.X有效
发明人：程再明;王永顺;李华;陈灵利;张永来;余静 -专利权人：天津昌昊实业有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械机座箱体加工工装，属于机械定位设备的技术领域，其包括底座和设置在所述底座上的定位机构，所述定位机构包括用于定位机械机座箱体的初步定位组件和用于固定所述机械机座箱体的固定组件。本申请具有提高机械机座箱体的加工精度，延长机械部件的使用寿命的效果。
一种机械机座箱体加工工装

[实用新型]一种扁笼骨支撑圈焊接定位装置-CN201720381871.1有效
发明人：王钢;周国军;赵信志;徐鹏锋;冯招康 -专利权人：诸暨更兴环保设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁笼骨支撑圈焊接定位装置，包括焊机基座、焊接电极、定位机械臂、机械臂支撑座、气缸连杆，所述焊机基座外围设有若干焊接电极，焊机基座外部设有若干笼骨骨筋，笼骨骨筋与焊机基座的缝隙之间套有笼骨支撑圈，所述焊机基座侧方设有定位机械臂，定位机械臂尾部与机械臂支撑座铰接，定位机械臂上连有一气缸连杆，气缸连杆与一气缸相连，定位机械臂头部与笼骨支撑圈相接触。本实用新型通过将定位机械臂设置在焊机基座侧方，使得笼骨支撑圈可被定位，便于后面的焊接。
一种扁笼骨支撑焊接定位装置

[实用新型]一种轻型便于拆装的机械臂-CN202122381800.0有效
发明人：于红胜;杨斌;左益波;李乐丰 -专利权人：江苏鑫华金属制品有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂技术领域的一种轻型便于拆装的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括机械前臂与机械后臂，所述机械前臂的外壁设置前定位孔，所述机械后臂的外壁设置后定位孔，所述机械臂主体的外壁设置定位槽，所述机械臂主体的内壁设置加强筋板，所述机械后臂上后定位孔的内壁活动设置连接轴杆，所述机械后臂的底部连接支撑装置，机械臂整体采用质量轻型的铝合金加工制备，在机械臂上设置前臂与后臂，在后臂上设置加强型定位孔，可以在后臂上通过定位孔连接多组机械臂驱动结构，可以满足机械臂更多的连接使用需求，且机械臂在安装时，设置支撑装置配合伸缩卡板，快速限位卡接，从而更好的将机械臂固定连接。
一种轻型便于拆装机械

[实用新型]一种带导向定位装置的机械手-CN201520836677.9有效
发明人：张明庆;肖兵球;王芹 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导向定位装置的机械手，包括机械手平台、水平移动组件、周向摆动组件和夹取组件，机械手平台在周向摆动组件的驱动下具有一周向往复运动行程，机械手平台于周向往复运动行程内在水平移动组件的驱动下具有一水平直线运动行程，机械手平台上设有一光电传感器组件以将机械手平台定位在水平直线运动行程内以夹取物品，还包括导向定位装置，导向定位装置包括相配合的导向定位柱和导向定位座，导向定位柱设置于机械手平台上，导向定位座设置于机械手平台的水平直线运动行程内，机械手平台在水平直线运动时，导向定位柱与导向定位座配合以使机械手平台被定位。本实用新型具有结构简单、定位精准、便于定位安装调试的优点。
一种导向定位装置机械手

[实用新型]一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构-CN201821721155.4有效
发明人：豆宏春;高香;王强 -专利权人：四川辰鸿电子有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性元器件自动成型机的上料定位机构，其包括活动定位块、定位气缸和定位机械手，定位气缸的输出端与活动定位块连接，定位机械手紧邻设置于成型机上料机构最靠近出料端的上料机械手的左侧，定位机械手固接于成型机上料机构的机械手支架上；活动定位块上部设置有凸块，活动定位块下部设置有与定位气缸配套使用的滑动组件；上料机械手底部开设有用于通过凸块的凹槽，上料机械手在平行于送料方向上还设置有定位滑杆，定位滑杆贯穿定位机械手。本实用新型的有益效果是，其定位精准，降低了上料难度，提升了上料精度，从而提高磁性元器件引脚成型的高良品率；同时，本实用新型还可以适用不同尺寸磁性元器件的定位，普适性较强。
磁性元器件定位机械手活动定位块本实用新型上料机械手定位气缸成型上料定位机构自动成型机定位滑杆上料凸块机械手支架定位精准滑动组件紧邻设置良品率普适性输出端出料固接送料引脚平行贯穿