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[外观设计]机械夹持支架-CN201930014726.4有效
发明人：许晓琳 -专利权人：许晓琳
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械夹持支架。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械工件夹持固定。;3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计整体形状。
机械夹持支架

[外观设计]手机支架（机械夹持）-CN202130773317.X有效
发明人：林浩阳 -专利权人：林浩阳
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机支架（机械夹持）。2.本外观设计产品的用途：用于夹持放置手机的手机支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手机支架机械夹持

[发明专利]一种可灵活调节的机械手-CN202011465703.3在审
发明人：吕怀莲;张小芳;赵克红 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可灵活调节的机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械底座，所述机械底座顶部活动设置有旋转座，所述旋转座顶部固定设置有机械支架筒，所述机械支架筒内部固定设置有升降螺纹柱，所述机械支架筒外部一侧设置有升降机座，所述升降机座底部设置有升降套筒，所述升降套筒与机械支架筒套接设置，所述升降机座中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架顶部和底部均设置有伸缩支架杆。本发明通过驱动气缸推动活动圈在机械手固定杆上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用。
一种灵活调节机械手

[实用新型]一种可抓取式机械手臂-CN201320628020.4有效
发明人：孟浩;王妍玮 -专利权人：哈尔滨石油学院;孟浩;王妍玮
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：种可抓取式机械手臂，它涉及一种机械手臂。本实用新型为了解决现有的机械手臂通常需要与机器人整体使用，单独使用的机械手臂存在结构复杂，运动不灵活的问题。本实用新型包括底座（1）、舵机控制板（2）、折展关节（3）、左夹持支架（4）、右夹持支架（5）、左夹持爪（6）和右夹持爪（7），舵机控制板（2）设置在底座（1）内，折展关节（3）可转动并可伸缩设置在底座（1）上，左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可转动设置在折展关节（3）上，且左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可开合相对设置，左夹持爪（6）和右夹持爪（7）分别设置在左夹持支架（4）和右夹持支架（5）的上端
一种抓取机械手臂

[实用新型]一种机电设备维修用夹持装置-CN202021596134.1有效
发明人：裴志强 -专利权人：天津鑫泽世纪机电工程有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其为一种机电设备维修用夹持装置，包括放置台，所述放置台顶部设有两个夹持机构，两个所述夹持机构呈对称分布，所述夹持机构包括底座、支架、连杆和紧固螺杆，所述夹持机构与所述放置台固定连接，所述支架固定在所述底座顶部，所述连杆与所述支架滑动连接，所述支架内侧固定连接有连接板；本实用新型中设置的支架连接着连杆，两个夹持块能够在连杆上滑动，从而在夹持不同的机械设备时，夹持块能够对着机械设备，并通过紧固螺杆使夹持块对机械设备施加夹持力，对机械设备进行固定，这种设置结构简单，避免了夹持装置整体的使用和制作成本过高，使装置可以夹持不同尺寸的机械设备。
一种机电设备维修夹持装置

[发明专利]钻机的自动换杆装置以及钻机-CN202110618867.3有效
发明人：李勇;侯杭州;黄利康;郑文;孙余 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：自动换杆装置包括钻杆库、夹持装置和位置调节装置，钻杆库用于容纳放置多个钻杆。夹持装置包括夹持支架和机械手，机械手设置于夹持支架上且相对于夹持支架可开合地设置以夹持或松开钻杆。位置调节装置连接钻杆库和夹持支架且被配置为调节机械手的位置。自动换杆装置利用夹持装置来夹持钻杆，并利用位置调节装置对机械手的位置进行调节，那么在需要换杆时，可先控制位置调节装置将机械手的位置调节到待取钻杆的位置处，然后控制夹持装置的机械手开合以夹持住钻杆，然后再控制位置调节装置将机械手的位置移动到钻杆的安装位置处
钻机自动装置以及

[实用新型]一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜-CN202222510137.4有效
发明人：卢镇章;龙思;王盼;汪建;龚小蓉;刘国磊;王燕玲 -专利权人：深圳大学附属华南医院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脚踏式内窥镜固定支架及内窥镜，其中，脚踏式内窥镜固定支架包括支架本体、夹持机械手、牵引组件以及脚踏组件，夹持机械手设置于支架本体上，夹持机械手用于夹持内窥镜，牵引组件与夹持机械手传动连接，脚踏组件连接于牵引组件远离夹持机械手的一端，脚踏组件用于控制牵引组件进行移动，用以实现驱动夹持机械手夹紧或松开。本申请通过脚踏组件控制夹持机械手进行夹紧或松开，用以实现对内窥镜的握持或松开，避免将内窥镜出现滑落的现象，防止内窥镜的损伤，并且医护人员在操作时不需要换手，其双手可以进行更多的操作，能够节省手术时间，能够提高手术效率
一种脚踏内窥镜固定支架

[实用新型]一种上下料用的机械手-CN202221505712.5有效
发明人：袁圳伟;廖艺龙;苏正治;欧昭;罗伟烽;伊文俊 -专利权人：惠州久久犇科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种上下料用的机械手，该机械手具有可以夹持不同规格的物料、夹持稳定可靠的优点，包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。
一种上下机械手

[外观设计]钢管支架夹持机械手-CN202230089731.3有效
发明人：王腾超;沙明逸;刘正坤;付志远;刘昌硕;李玮峰;李绍志;陈梦晗;刘世浩;车涌;王雨晗;丁祎帆;张君齐;姜美玲;李关勇;王宇朋 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢管支架夹持机械手。2.本外观设计产品的用途：用于夹紧钢管、工字钢、U型钢等型钢支架结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
钢管支架夹持机械手

[发明专利]一种全自动板料安装机械手装置-CN201510752331.5有效
发明人：杨春燕;罗良维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料本发明是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。
一种全自动板料安装机械手装置

[实用新型]全自动板料安装机械手装置-CN201520883948.6有效
发明人：罗良维;杨春燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料本实用新型是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。
全自动板料安装机械手装置

[实用新型]一种吹膜机收膜用的卸料机构-CN201821045150.4有效
发明人：蔡健伟 -专利权人：福建连众智惠实业有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：一种吹膜机收膜用的卸料机构，包括支架、横向平移机构、平移支架、两个升降机构、两个升降支架和两个夹持机械手；横向平移机构安装在支架上，平移支架与横向平移机构的动力输出端连接；两个升降机构分别安装在平移支架两侧，两个升降支架分别与两个升降机构的动力输出端连接；两个夹持机械手分别安装在两个升降支架上，夹持机械手包括竖直夹持臂、钩状夹持臂、夹持气缸和连接件，竖直夹持臂上端与升降支架连接，钩状夹持臂上端与竖直夹持臂中部铰接，其下端朝向竖直夹持臂下端，夹持气缸安装在升降支架上，连接件下端与钩状夹持臂铰接，其上端与夹持气缸的活塞杆连接。
升降支架竖直夹持臂横向平移机构夹持机械手夹持气缸平移支架升降机构夹持臂上端钩状下端动力输出端卸料机构连接件吹膜支架工作效率高活塞杆连接人力资源中部铰接铰接卸料节约

[发明专利]一种应用吸盘式机械手指的机械手-CN202111061603.9在审
发明人：唐官富 -专利权人：唐官富
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用吸盘式机械手指的机械手，包括圆形的下底盘，下底盘的外壁上成型有若干条形的支架板，支架板上成型有与支架板相平行的导向槽，支架板的导向槽内插接有竖向的机械手指，机械手指包括矩形的夹持管，夹持管上插接固定有若干水平的真空吸嘴，夹持管的上端穿过支架板的导向槽插接固定有T型的上端座，上端座抵靠在支架板的上端面，夹持管上插套固定有限位套圈，限位套圈抵靠在支架板的下端面上。本发明将机械手上夹指设置呈吸盘结构，利用吸盘结构的夹指能有效对光滑表面或圆弧表面的物品进行夹持。
一种应用吸盘机械手指机械手

[发明专利]一种便于伸缩调节的工业生产机械手-CN202110093220.3在审
发明人：吕怀莲;张小芳;赵克红 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于伸缩调节的工业生产机械手，具体涉及机械手技术领域，包括固定基座，所述固定基座顶部活动设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座顶部固定设置有升降固定柱，所述升降固定柱外部一侧设置有升降架体，所述升降架体一侧固定设置有升降套筒，所述升降套筒与升降固定柱套接设置，所述升降架体中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架中部设置有支架滑杆，所述支架滑杆外部活动设置有滑动座，所述滑动座底部机械手翻转梁本发明通过驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活。
一种便于伸缩调节工业生产机械手

[发明专利]一种光电显示玻璃基板对位贴合设备-CN201911220169.7有效
发明人：刘春华 -专利权人：湖南宇触科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开一种光电显示玻璃基板对位贴合设备，包括工作台、对位平台、支架、机械臂、显示器、夹持框架、连接板、运动控制装置、对位摄像头以及主控制器；机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；夹持框架安设于连接板上；夹持框架包括横轴方向的第一同步移动夹持模组和纵轴方向的第二同步移动夹持模组；支架安设于工作台上；第一机械臂安设于支架上，且第一机械臂相对于支架可转动；第二机械臂连接于第一机械臂，且第二机械臂相对于第一机械臂可伸缩；连接板与第二机械臂固定连接；第一液晶玻璃片安设于所述夹持框架内；第二液晶玻璃片安设于所述对位平台上。
一种光电显示玻璃对位贴合设备

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