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- [发明专利]一种结构改进的数控弯管机-CN201811503409.X有效
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赵俊强;蔡前龙;张良;张明涛
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浙江和良智能装备有限公司
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2018-12-10
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2023-10-24
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B21D7/12
- 本发明涉及一种结构改进的数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管的机头包括导模单元、弯管电机、摆臂及安装在该摆臂上的夹模与夹模驱动机构；夹模驱动机构包括固设在摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在摆臂摆动端侧的减速传动机构；在垂直于送料主轴轴向的横向上，弯管电机偏离弯管主轴地固设在机头座的端侧上；在轴向上，弯管电机位于弯管主轴邻近送料小车的一侧；导模单元的辅推机构与夹紧机构围成位于弯管电机正上方的角形避让通道。基于机头上各功能单元的结构与位置布局的优化，能有效地减少对弯管过程的干涉，可广泛应用于空调、航空等领域中。
- 一种结构改进数控弯管
- [发明专利]一种机器人弯管加工设备-CN202310942702.0在审
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李良有;蔡前龙;冷运兵;王振
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浙江长兴和良智能装备有限公司
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2023-07-28
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2023-10-17
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B21D7/00
- 本发明公开了一种机器人弯管加工设备，包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件，地轨部件上设有可移动的移动部件，移动部件上设有机器人，机器人上设有连接臂，连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；旋转轴与连接臂同轴设置；齿轮传动部件包括箱体，箱体内设有定心齿轮和旋转齿轮，旋转齿轮和定心齿轮啮合，旋转轴与箱体相连，连接臂与定心齿轮相连；旋转齿轮上设有机头旋转主轴，机头旋转主轴与机头部件相连。本发明中，机头部件安装在机器人上，通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动，提高了加工效率，可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工，并降低了与管件发生干涉的几率。
- 一种机器人弯管加工设备
- [实用新型]管件内壁涂油装置-CN202320948225.4有效
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蔡前龙;李浩;王振;尹超杰;李周鲜
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浙江长兴和良智能装备有限公司
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2023-04-21
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2023-10-17
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B05B13/06
- 本实用新型提供一种管件内壁涂油装置，包括机架，机架上设有导轨，导轨上滑动连接有移动部件，机架上设有用于驱动移动部件移动的驱动装置；移动部件上设有涂油部件；涂油部件包括油杆，油杆的一端固定在移动部件上且与油管相连，油管与供油装置相连；油杆的另一端设有喷油头，喷油头上设有抹油轮，抹油轮的外径大于喷油头的外径；油杆中设有导油通道，喷油头上设有喷油孔，喷油孔的一端与导油通道连通，喷油孔的另一端贯通喷油头的外环面。本实用新型能够自动完成对管件的涂油作业，无需人工操作，自动化程度低，降低了人工成本，提高了操作效率，且能够与自动化生产线相适配。
- 内壁涂油装置
- [发明专利]一种左右共弯弯管机-CN202311027663.8在审
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李良有;蔡前龙;冷运兵;王振
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浙江长兴和良智能装备有限公司
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2023-08-15
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2023-10-10
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B21D7/00
- 本发明提供一种左右共弯弯管机，包括工作台、设于工作台上的送料机构、设于工作台一侧且位于送料机构的送料方向上的左右共弯机构，管件经送料机构输送至左右共弯机构处，并由左右共弯机构对管件进行弯管加工；其中，左右共弯机构包括转动设置的摆动板、与摆动板远离转动端的位置呈转动连接的机箱、可转动的设于机箱一侧的弯管轴、设于弯管轴上的摆臂，弯管轴两端具有靠模，摆臂两侧可移动的设有夹模，且摆臂两侧的夹模与弯管轴两端的靠模呈对应设置，以使管件置于夹模与靠模之间时，受到夹模与靠模的夹持固定；本发明可在同一台设备上对管件的左右弯管进行快速切换，减少复杂管件弯管时的干涉情况。
- 一种左右弯弯
- [发明专利]机器人弯管加工方法-CN202310948231.4在审
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李良有;蔡前龙;冷运兵;王振
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浙江长兴和良智能装备有限公司
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2023-07-28
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2023-09-29
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B21D7/00
- 本发明公开了一种机器人弯管加工方法，通过机器人弯管加工设备进行管件的弯管加工，机器人弯管加工设备包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件，地轨部件上设有可移动的移动部件，移动部件上设有机器人，机器人上设有连接臂，连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；旋转轴与连接臂同轴设置；机头部件通过齿轮传动部件与机器人上的连接臂和旋转轴相连；机器人弯管加工设备分为双机器人加工模式和单机器人加工模式。本发明中，机头部件安装在机器人上，通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动，提高了加工效率，可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工，并降低了与管件发生干涉的几率。
- 机器人弯管加工方法
- [发明专利]一种弯管机-CN201810362017.X有效
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赵俊强;斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;蔡前龙;肖剑
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浙江长兴和良智能装备有限公司
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2018-04-20
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2023-05-30
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B21D7/12
- 本发明涉及一种弯管机，属于管材加工处理技术领域。弯管机包括机架及安装在该机架上的弯管装置，弯管装置包括圆模单元与夹紧单元；圆模单元包括设有安装缺口的弯曲模胎及安装在该安装缺口处的定夹模镶块，夹紧单元包括与定夹模镶块匹配的动夹模；定夹模镶块包括在弯曲模胎的轴向上以层叠方式布置的直形定夹模镶块与仿形定夹模镶块，圆模单元上设有用于升降定夹模镶块的第一升降机构；动夹模包括用于升降动夹模的第二升降机构。基于前述结构的设计，能有效地解决了现有技术难以在管坯上弯出连接直管段较短的两圆角结构，且能在弯管过程中确保对管坯的夹持牢固度，可广泛应用于空调、航空、船舶等领域中。
- 一种弯管
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