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[发明专利]机械制动装置-CN201880065239.3有效
发明人：鲍尔瑙·西蒙德尔 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械制动装置(10)，其与制动部件(13)可连接，此外制动装置(10)设计成具有至少一个第一调节驱动器(11)以及至少一个第二调节驱动器(12)，第一调节驱动器在至少一个区域中是非自锁的并具有驱动侧为了实现高的故障安全性和节省成本的生产，至少一个第一调节驱动器(11)和至少一个第二调节驱动器(12)相互连接，使得能够通过第一调节驱动器(11)的第一驱动侧(23)以及通过第二调节驱动器(12)的第二驱动侧(25)引起制动部件
机械制动装置

[发明专利]一种电子机械制动系统和车辆-CN202211079533.4在审
发明人：何浴辉;倪辉 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子机械制动系统和车辆。系统包括：电子机械制动装置，包括电子驱动组件和机械传动组件，机械传动组件包括转动件和移动件；机械制动装置和切换机构；电子机械制动装置和切换机构都正常工作，切换机构处于第一状态，机械制动装置与制动踏板脱离，踩踏制动踏板使电子驱动组件驱动转动件转动，以带动移动件移动而使制动件制动；电子机械制动装置和/或切换机构失效，切换机构处于第二状态，机械制动装置与制动踏板连接，机械制动装置在踩踏制动踏板时输出直线运动并与移动件连接，以带动移动件移动而使制动件制动。本申请对电子机械制动进行机械备份制动，提高了系统工作安全可靠性，且零件数量较少，结构简单，降低了成本。
一种电子机械制动系统车辆

[发明专利]电子机械制动装置以及车辆-CN202310208327.7在审
发明人：李剑东;金鑫;何浴辉;吴刚 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括备份装置和两个制动装置，每个制动装置用于制动车辆的至少一个车轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动装置用于接收制动电机输出的电机制动力；电子机械制动装置运行于副制动模式时，备份装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向两个制动装置传递制动力。本申请实施例的电子机械制动装置具有较高的可靠性，能够在电机无法工作时制动车辆，保证车辆行驶的安全性。
电子机械制动装置以及车辆

[发明专利]电子机械制动装置以及车辆-CN202310138380.4在审
发明人：方泽元;何浴辉 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置至少包括一个延时装置和两个制动装置，一个制动装置用于制动车辆的前轮，另一个制动装置用于制动车辆的后轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式，其中：电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动装置分别用于接收制动电机输出的电机制动力；电子机械制动装置运行于副制动模式时，延时装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并先向一个制动装置传递制动力、且再向另一个制动装置传递制动力。本申请实施例的电子机械制动装置可以避免车辆出现漂移、甩尾等失控动作，进而可以提高车辆行驶的安全性。
电子机械制动装置以及车辆

[发明专利]一种电动汽车制动系统-CN200710111538.X有效
发明人：贺小为 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：一种电动汽车制动系统，其中，该系统包括机械制动装置、电力再生制动装置、轮速传感器、制动踏板传感器、CAN通信网络、电机控制单元和机械制动控制单元，电机控制单元和机械制动控制单元之间通过CAN通信网络连接，控制机械制动装置和/或电力再生制动装置进行制动。采用机械制动和电力再生制动的联合制动，充分发挥了两种不同制动方式的优点，在提高汽车制动的稳定性与安全性，减少制动机械件磨损的同时能够有效回收制动能量。
一种电动汽车制动系统

[发明专利]具有制动控制系统的电动车-CN201811143619.2在审
发明人：王思哲;李翔;钟日敏 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提出一种具有制动控制系统的电动车，制动控制系统包括踏板、电气制动装置和机械制动装置。电气制动装置包括用以获取踏板开度的检测器单元和与检测器单元电性连接电气制动控制器，在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收。机械制动装置通过传动单元与踏板连接，传动单元用于在踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动。其中，电气制动开度值小于机械制动开度值，使得踏板在小角度范围内被踩踏时，能够仅通过电气制动装置制动，减少了机械制动装置采用摩擦制动时造成的能量损失，从而能够回收更多电量。
踏板机械制动装置电气制动开度电气制动装置制动控制系统机械制动踩踏检测器电动车传动单元控制驱动电机单元电性摩擦制动能量回收能量损失输出回馈踏板开度制动动作转动动作控制器联动电量制动回收

[发明专利]电子机械制动装置以及车辆-CN202310144123.1在审
发明人：何浴辉;方泽元 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60T11/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括一个平衡装置和两个制动器，两个制动器分别用于制动车辆的两个车轮，电子机械制动装置的运行模式包括主制动模式和副制动模式。电子机械制动装置运行于主制动模式时，两个制动器分别用于接收制动电机输出的电机制动力。电子机械制动装置运行于副制动模式时，平衡装置用于接收车辆的踏板机构输出的踏板制动力并分别向两个制动器传递相同的制动力，可以用相同的制动力制动车辆的两个车轮，从而可以避免车辆出现漂移、甩尾等失控行为，进而可以提高电子机械制动装置的可靠性
电子机械制动装置以及车辆

[发明专利]一种高速磁浮电机械制动系统及方法-CN202210992205.7在审
发明人：马天和;倪明;吴萌岭;田春;张超;王国壮;曹家伟 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统及方法，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势
一种高速磁浮电机械制动系统方法

[实用新型]一种高速磁浮电机械制动系统-CN202222174477.4有效
发明人：倪明;马天和;田春;吴萌岭;张超;曹家伟;王国壮 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势
一种高速磁浮电机械制动系统

[实用新型]机动三轮汽车液压机械双制动系统-CN201020574278.7无效
发明人：宫增民 -专利权人：宫增民
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动三轮汽车液压机械双制动系统，所述制动系统包括制动踏板、制动盘和刹车蹄，所述刹车蹄安装于制动盘上，刹车蹄上设置有液压制动装置和机械制动装置，所述液压制动装置和机械制动装置分别和制动踏板连接本实用新型将三轮汽车制动系统设计成双制动系统，同时存在液压制动和机械制动，平时只是液压制动装置在工作，一旦液压制动出现故障，继续踏下制动踏板，机械制动装置即开始启动工作，这样给三轮汽车设置了双重保险的制动系统，使车辆制动更加可靠，车辆行驶更加安全，降低了车辆的事故率。
机动三轮汽车液压机械制动系统

[发明专利]汽车制动能量回收控制方法、回收系统、汽车和介质-CN202110057660.3有效
发明人：张明;田飞云;陈有 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种汽车制动能量回收控制方法、回收系统、汽车和介质，汽车制动能量回收控制方法包括：获取制动气压；根据制动气压，确定电子制动比例参数和机械制动比例参数；根据电子制动比例参数和机械制动比例参数，分别控制电子制动装置制动和机械制动装置制动。本发明的技术方案中，通过确定制动气压，可以比较准确的判断不同的制动踏板的行程信息，进而准确的控制汽车电子制动装置制动和机械制动装置制动，有效的对制动过程进行能量回收。
汽车制动能量回收控制方法系统介质

[其他]拖拉机挂车液压-机械联合制动装置-CN86205433无效
发明人：凌采 -专利权人：安徽省滁县地区农业机械研究所
申请日： 1986-07-26 - 公布日： 1987-08-12 - 主分类号： B60T11/00 文献下载
摘要：拖拉机挂车制动装置，特别是液压——机械联合制动装置，由制动踏板、油压泵、制动软管、机械传动杆和挂车制动轮鼓内的机械制动器组成。油压泵包括主、从油压泵各一，从油压泵位于制动轮鼓外。本装置保留并充分利用挂车原有机械制动装置，改装简便，费用低，制动安全可靠，适合具有不同规格制动鼓挂车改装，大大提高拖拉机挂车制动装置的安全性能。
拖拉机挂车液压机械联合制动装置

[实用新型]防盗门锁机械排题制动装置-CN94246912.7无效
发明人：于清富 -专利权人：于清富
申请日： 1994-11-30 - 公布日： 1996-06-26 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型防盗门锁机械排题制动装置，属于防盗装置，尤其涉及到防盗门锁机械制动装置。本机械排题制动装置由锁头壳体及四个结构相同的机械排题制动机构组成，每一个机械排题制动机构又由螺帽、两个顶丝、滑动螺杆、滑动销轴、压簧、弹子芯体盲孔等组成。防盗门锁机械排题制动装置的显著特点在于四个机械排题制动装置可任意组合，并与现有的防盗门锁制动装置相并存，并作为一个整体使用，其防盗作用大大提高，这种防盗门锁机械排题制动装置适用于现有的各种二或三保险防盗门锁
防盗门锁机械制动装置

[实用新型]一种含紧急制动功能的车辆纵向控制装置-CN201920259116.5有效
发明人：刘伟;孙超林;祝亚运 -专利权人：北京踏歌艾尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种含紧急制动功能的车辆纵向控制装置，涉及车辆技术领域，解决了车辆纵向控制装置中无紧急制动功能的技术问题。该装置包括制动机械腿、紧急制动机械腿、制动踏板装夹机构、固定板和分别安装于固定板上的制动驱动机构及紧急制动驱动机构；制动机械腿的一端和紧急制动机械腿的一端均与制动踏板装夹机构连接；制动踏板装夹机构装夹于车辆的制动踏板；制动机械腿的另一端和紧急制动机械腿的另一端分别对应与制动驱动机构的输出端和紧急制动驱动机构的输出端可滑动限位连接；从而制动机械腿和紧急制动机械腿可分别使制动踏板装夹机构带动制动踏板使车辆制动或紧急制动
制动踏板紧急制动制动机械腿装夹机构机械腿紧急制动功能车辆纵向控制装置紧急制动驱动机构制动驱动机构固定板输出端车辆技术领域本实用新型车辆制动限位连接可滑动装夹

[发明专利]电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质-CN202210834692.4在审
发明人：刘凯;庄文杰;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质，涉及制动控制方法领域。该电机械制动装置制动力观测方法包括利用电流闭环控制方法使制动电机输出制动力，推动机械执行机构与制动盘接触，逐步提升电机交轴电流，测定制动盘压力与丝杠位移特征曲线，利用三阶数学模型拟合曲线表达式，测定制动状态下的机械执行机构位移即可获取实时制动力，最后设计制动间隙的调整方法保证制动力观测的可靠性。本发明实现了电机械制动装置制动力的观测方式，满足了电机械制动装置制动力观测的精度要求，降低了系统的安装成本，提升了系统长时间运行的稳定性。
机械制动装置观测方法系统设备存储介质

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