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- [实用新型]分拣机械手及分拣设备-CN201921885227.3有效
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尹华憨;李军利;肖谊发;张国平
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深圳市誉辰自动化设备有限公司
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2019-11-04
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2020-08-04
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B07C5/02
- 本实用新型实施例公开了一种分拣机械手及分拣设备。分拣设备包括机架、用于输送容器的输送机构、用于输送分拣物品的出料机构及分拣机械手，输送机构包括多个输送模组，实现直线或折现输送，出料机构包括至少两个出料模组，实现分拣后物品的分类输出；分拣机械手上的机械手机构将分拣物品从容器内抓取出来，同时，分拣机械手上的信息采集机构，采集分拣物品上的信息标识，且分拣机械手将抓取到的分拣物品分拣至对应出料模组，整个过程不需要人工，信息采集机构检测信息更加准确，实现自动化的物品分拣，实现分拣物品与容器的快速分离及分拣，大大提高了分拣效率和质量。
- 分拣机械手设备
- [发明专利]物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质-CN201910966635.X有效
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申静朝;唐靖华;郭燃
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顺丰科技有限公司
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2019-10-12
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2022-10-21
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B07C3/00
- 本申请实施例公开了一种物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质，机械臂分拣系统包括分拣框架和机械臂，机械臂包括用于分拣物品的机械臂末端执行器，分拣框架内设置有至少一个分拣柜，每个分拣柜中包括至少一个格口，至少一个格口中每个格口内底面设置有压力检测模块，机械臂分拣系统还包括与压力检测模块连接的控制模块；控制模块用于在向至少一个分拣柜中的目标格口分拣物品之后，获取目标格口的第一位置信息，以及获取分拣物品的实际格口对应的第一压力数据，并根据第一位置信息和第一压力数据确定物品是否分拣错误。本申请实施例在现有分拣装备没有防错分功能的基础上，提高了物品分拣效率，降低了分拣系统维护成本。
- 物品分拣方法机械系统存储介质
- [发明专利]一种环状分拣装置及其应用方法-CN201711006456.9在审
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王建华
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顺丰速运有限公司
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2017-10-25
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2018-01-19
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B07C3/02
- 本发明属于快递分拣技术领域，公开了一种环状分拣装置及其应用方法，主要解决现有技术中机械臂和分拣口为固定设置，加之机械臂自身覆盖范围半径较小，从而导致分拣机械臂分拣效率低等技术问题，其结构包括第一输送环线和第二输送环线，所述第一输送环线和第二输送环线上下设置，所述第一输送环线用于摆放待分拣商品，所述第二输送环线上设置周转容器，所述第一输送环线和所述第二输送环线之间设置多个分拣机械臂。本发明将输送线设置成上下两层，再将机械臂配套两层输送环线使用，使分拣机械臂摆脱了自身覆盖范围的局限性，使分拣路径动态化并增加分拣路径和分拣对象数量，进而使分拣机械臂效率最大化发挥。
- 一种环状分拣装置及其应用方法
- [实用新型]移动分拣系统-CN202121466411.1有效
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申静朝;唐靖华;郭燃;焦健波;吴登禄
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顺丰科技有限公司
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2021-06-29
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2021-12-28
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B07C3/08
- 本申请公开了一种移动分拣系统。该移动分拣系统包括输送件、分拣装置及滑槽组件。分拣装置包括安装于车厢上的机械臂及与机械臂连接的末端执行器；滑槽组件安装于车厢的一侧；输送件安装于车厢上，将待分拣快件运输至末端执行器中，机械臂驱动末端执行器进行运动，以将待分拣快件运输至滑槽组件中。即本申请通过输送件供件，再通过机械臂和末端执行器对待分拣快件进行分拣，相比于现有技术的分拣装置，本申请的机械臂和末端执行器体积很小，因此可以将移动分拣系统安装于车厢上，跟随车辆移动，形成可移动分拣平台，可以将可移动分拣平台根据不同分拣场地的分拣能力需求进行灵活部署，进而能够应对快件突然增加的高峰时期，提高快件的分拣效率。
- 移动分拣系统
- [实用新型]一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置-CN201921438419.X有效
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陈玲;李杭;李骞
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南通理工学院
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2019-08-30
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2020-04-21
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B63B35/32
- 本实用新型公开一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，该装置包括：分拣船体，两艘分拣船体并行设置，两艘分拣船体之间通过支撑板固定连接，在每个分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱；推进装置，用于推动分拣船体前进；分拣机械臂，分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取；分拣驱动装置，分拣驱动装置与分拣机械臂传动连接，用于驱动分拣机械臂动作；视觉采集组件，视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集；摄像采集组件，摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集；中央控制组件，中央控制组件与视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。本实用新型可以有效对水面垃圾进行分拣。
- 一种基于图像识别技术水面垃圾分拣装置
- [发明专利]一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法-CN201610009841.8有效
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姜新荣
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姜新荣
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2016-01-07
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2017-09-12
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B65G47/72
- 本发明公开了一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法。所述分拣系统包括多组用于存储条烟的条烟柜和分拣执行装置；所述分拣执行装置包括与条烟柜组数相对应的分拣机械手，一条主传动带，多条与分拣机械手台数对应的合单传动带，一台合单机械手，以及用于控制条烟柜出烟、控制分拣机械手和合单机械手动作的PLC控制系统；每组条烟柜包括多个条烟柜，每个条烟柜的出烟口与一条条烟柜传送带衔接，每组条烟柜出烟口处的条烟柜传送带的末端设有一台分拣机械手，每台分拣机械手设置在相应的合单传动带的末端，所述合单传动带的末端与主传送带的头端之间设有所述合单机械手本发明对条烟订单进行快速、准确的分拣和合单，提高分拣系统的整体效率。
- 一种基于机械手订单分拣系统及其方法
- [实用新型]分拣装置-CN202021418411.X有效
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周立雄;黄鑫;刘春艳;张菁;徐雪雯
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上海天臣射频技术有限公司;上海天臣防伪技术股份有限公司
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2020-07-17
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2021-03-30
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种分拣装置，该分拣装置包括主流水线、两条副流水线、分拣支架、8字形分拣轨道和多个分拣机械手；主流水线和两条副流水线平行排列设置，且两条副流水线分别位于主流水线的两侧；8字形分拣轨道水平设置于分拣支架上，并位于主流水线和两条副流水线的上方；多个分拣机械手间隔排列且能沿8字形分拣轨道同步运动，所有分拣机械手均位于8字形分拣轨道的下方。本实用新型分拣装置中的每个分拣机械手均可沿8字形分拣轨道循环往复运动，将主流水线上的次品分拣到任一副流水线上，间隔排列的多个分拣机械手可沿着8字形分拣轨道依次运动至主流水线上方进行次品分拣而互不干涉，实现连续分拣，有效加快分拣速度，提高分拣效率。
- 分拣装置
- [发明专利]物流分拣系统及方法-CN202010299396.X在审
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康进
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上海尚进物流有限公司
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2020-04-16
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2021-10-22
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B07C3/02
- 本发明涉及一种物流分拣系统，包括服务器、管理端、分拣机械手臂、运输线。服务器包括货物配送信息数据库、运输线数据库、运输关联模块、关联信息数据库。管理端包括货物配送信息页面、运输线信息页面。分拣机械手臂包括区域分拣机械手臂、省份分拣机械手臂、市县分拣机械手臂、货物配送信息采集模块。运输线包括入库输送线、区域输送线、省份输送线、市县输送线。本发明还公开了一种物流分拣方法，包括信息入库、信息关联、信息采集、信息发送、分拣货物等过程。本发明采用基于物联网的自动化物流分拣方案，具有分拣效率高，分拣错误率低的特点。
- 物流分拣系统方法
- [实用新型]一种基于机械手的订单分拣系统-CN201620011971.0有效
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姜新荣
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姜新荣
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2016-01-07
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2016-08-17
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B65G47/72
- 本实用新型公开了一种基于机械手的订单分拣系统。所述分拣系统包括多组用于存储条烟的流动缓存柜和分拣执行装置；所述分拣执行装置包括与流动缓存柜组数相对应的分拣机械手，一条主传动带，多条与分拣机械手台数对应的合单传动带，一台合单机械手，以及用于控制流动缓存柜出烟、控制分拣机械手和合单机械手动作的PLC控制系统；每组流动缓存柜包括多个流动缓存柜，每个流动缓存柜的出烟口与一条缓存柜传送带衔接，每组流动缓存柜出烟口处的缓存柜传送带的末端设有一台分拣机械手，每台分拣机械手设置在相应的合单传动带的末端，所述合单传动带的末端与主传送带的头端之间设有所述合单机械手。本实用新型对条烟订单进行快速、准确的分拣和合单，提高分拣系统的整体效率。
- 一种基于机械手订单分拣系统
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